直流傳動，又稱直流電機驅動或DC Motor Drive，是指通過直流電動機作為直接動力來源的電傳動系統。在直流傳動中，電源為直流電源，通過整流器將交流電變換為直流電后供給電動機定子繞組，進而產生旋轉磁場。電動機轉子內的導體與旋轉磁場相互作用產生電磁力，使電動機旋轉，并可通過改變供電電壓、電流或者改變電動機磁通量來控制其速度和方向。 直流傳動廣泛應用于各種工業設備中，如電梯、起重機、地鐵車輛、風力發電機組、地鐵列車牽引系統以及各類自動化控制系統等。它具有響應速度快、調速范圍廣、易于實現精確控制和過載能力強等特點，但同時也存在維護成本相對較高、體積較大、對電機絕緣要求高等局限性。隨著電力電子技術的發展，現代高性能的IGBT（絕緣柵雙極型晶體管）變頻器的應用，極大地改善了直流電機驅動系統的性能和可靠性。