您好，直流電機是一種利用電動勢和電磁感應原理工作的電機，其工作原理主要包括以下幾個步驟： 1. **勵磁繞組**: 通過外部電源提供一個恒定的直流電，這個電流在勵磁繞組中產生磁場。 2. **電樞繞組**: 當電樞繞組（即轉子上的線圈）被引入這個磁場時，由于切割磁力線，會在其中產生感應電動勢和電流。 3. **轉子轉動**: 由于電磁力的作用，轉子開始轉動，同時電樞繞組中的電流和磁場相互作用，形成電磁轉矩，驅動轉子旋轉。 4. **換向**: 在交流電機中，通過換向器自動改變電流方向以保持電磁轉矩的方向不變。直流電機則需要手動或通過電子裝置進行換向，確保電流始終沿著正確的方向流動。 5. **輸出**: 轉子的轉動轉化為機械能，可以驅動負載，如風扇、泵或者機械設備。 直流電機原理圖會展示這些組件（如定子、轉子、勵磁繞組、電樞繞組等）的布局以及它們如何協同工作。它通常包括電路圖和機械結構圖，幫助您理解電機的工作過程和內部構造。如果您需要更詳細的解釋或有具體的問題，歡迎隨時提問。