在嵌入式重復控制方案的基礎上，加入比例、積分控制，用于110V， 50Hz不間斷電源（ups）的逆變環節，加速了調節過程，改善了系統靜態特征，詳細分析了系統的結構、重要控制參數的征訂，在SABER軟件環境下建立了50HzUPS電源的逆變閉環系統仿真模型。其仿真和物理實驗結果表明，采用該控制方案，可使UPS電源在額定負載范圍內輸出良好特性，且獲得穩定的50Hz正弦波電壓，因此改進的系統是一種高性能、低成本的控制系統。