基于ADCM絕對剩余距離原則的電梯速度控制
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目前,國內大多數電梯都是采用以時間方式或者基于增量編碼器的相對距離方式來控制電梯運行的。這種傳統的速度控制方式不可避免的存在以相對極低爬行速度運行的過程,這就極大的影響了電梯運行的性能。為了提高電梯運行的舒適性和快速性,應該盡量消除電梯平層時的爬行???。本文介紹了基于絕對剩余距離原則的速度控制方法,該方法以正弦曲線作為理想速度曲線,消除了電梯制停時的爬行???,較好地解決了快速性與舒適性問題。
AI智能介紹
在電梯控制系統中,ADCM(Average Distance Control Method)即平均剩余距離控制方法,是一種通過精確計算和估計電梯轎廂與目標層站之間的實際剩余距離來實現速度調節的技術。該方法的核心思想是將電梯行程分為若干段,每一段都有一個預設的最大允許速度,當電梯接近目標層站時,系統會根據當前轎廂與目標層站的距離(絕對剩余距離)以及電梯運行速度,動態調整曳引電動機的驅動功率,確保電梯能在乘客期望的時間內平滑、舒適地???。
具體實施過程中,ADCM算法會對電梯當前位置、目標層站位置、電梯當前速度以及加減速特性等因素進行實時計算,得出電梯到達目標層站前的實際剩余行程,并據此調整電機的速度指令,使得電梯在整個運行過程中的速度變化更為均勻,從而有效避免了傳統速度控制方式可能導致的“沖頂”或“蹾底”現象,提高了乘坐體驗并增強了電梯運行的安全性。因此,在電梯速度控制領域,ADCM作為一種先進的控制策略被廣泛應用。
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