一類多變量非線性動態系統的魯棒自適應模糊控制 - 電天下

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一類多變量非線性動態系統的魯棒自適應模糊控制

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對一類非線性多變量未知動態系統，提出了一種自適應模糊控制策略.策略中采用IF-THEN推理規則來構造模糊邏輯系統，實現對系統中未知函數的估計,在建模誤差為零的條件下設計狀態反饋控制器及參數的自適應律.分析了當存在建模誤差時,閉環系統的穩定性和魯棒性.

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對一類非線性多變量未知動態系統，提出了一種自適應模糊控制策略.策略中采用IF-THEN推理規則來構造模糊邏輯系統，實現對系統中未知函數的估計,在建模誤差為零的條件下設計狀態反饋控制器及參數的自適應律.分析了當存在建模誤差時,閉環系統的穩定性和魯棒性.

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