Modbus是一種串行通信協(xié)議，由理查德·海梅斯（Richard S. Haynes）于1979年為美國(guó)Modicon公司開(kāi)發(fā)，最初是為了簡(jiǎn)化工業(yè)自動(dòng)化環(huán)境中的設(shè)備通信而設(shè)計(jì)。它主要用于遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制局域網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的工業(yè)電子設(shè)備，如PLC（可編程邏輯控制器）、DCS（集散控制系統(tǒng)）以及各種輸入/輸出模塊。 Modbus通信協(xié)議基于ASCII、RTU（Remote Terminal Unit，遠(yuǎn)程終端單元）或TCP/IP（Transmission Control Protocol/Internet Protocol，傳輸控制協(xié)議/互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議）三種不同的數(shù)據(jù)格式，支持多種功能碼，包括讀取輸入寄存器、讀取 HoldingRegisters（保持寄存器）、寫入單個(gè) coil（ coils 即繼電器線圈）或 discrete input（離散輸入）等。這些功能碼允許主設(shè)備（Master）與從設(shè)備（Slave）之間進(jìn)行簡(jiǎn)單、可靠且標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)交換。 通過(guò)實(shí)施Modbus協(xié)議，不同制造商生產(chǎn)的設(shè)備可以無(wú)縫地集成到同一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)中，極大地提高了系統(tǒng)的靈活性、擴(kuò)展性和維護(hù)性。在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化和物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，Modbus仍被廣泛應(yīng)用，并有許多開(kāi)源和商業(yè)軟件工具支持其實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用。