智能PID控制綜述 - 電天下

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智能PID控制綜述

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在工業過程控制中，PID控制是歷史最悠久，生命力最強的控制方式。它是迄今為止最通用的控制方法。PID控制的特點是原理簡單，適應性強，魯棒性強。而且其應用時期較長，控制工程師們己經積累了大量的PID控制器參數的調節經驗。隨著工業的發展，對象的復雜程度不斷加深，尤其對于大滯后、時變的、非線性的復雜系統:其中有的參數未知或緩慢變化;有的帶有延時或隨機干擾;有的無法獲得較精確的數學模型或模型非常粗糙。加之，人們對控制品質的要求日益提高，常規PID控制的缺陷逐漸暴露出來。對于時變對象和非線性系統，傳統的PID控制更

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在工業過程控制中，PID控制是歷史最悠久，生命力最強的控制方式。它是迄今為止最通用的控制方法。PID控制的特點是原理簡單，適應性強，魯棒性強。而且其應用時期較長，控制工程師們己經積累了大量的PID控制器參數的調節經驗。隨著工業的發展，對象的復雜程度不斷加深，尤其對于大滯后、時變的、非線性的復雜系統:其中有的參數未知或緩慢變化;有的帶有延時或隨機干擾;有的無法獲得較精確的數學模型或模型非常粗糙。加之，人們對控制品質的要求日益提高，常規PID控制的缺陷逐漸暴露出來。對于時變對象和非線性系統，傳統的PID控制更

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