Rockwell Automation 的 Allen Bradley（A-B）系列可編程序控制器（Programmable Logic Controller, PLC）提供了多種編程方式以適應(yīng)不同應(yīng)用和用戶需求。以下是幾種常見的A-B PLC編程方法： 1. ** ladder logic (梯形圖編程)**: 梯形圖是A-B PLC最常用的編程語言之一，它通過類似于工業(yè)控制電路的邏輯符號（如觸點(diǎn)、線圈、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等）構(gòu)成邏輯流程圖，直觀易懂，適用于模仿實(shí)際設(shè)備的工作過程。 2. **Structured Text (結(jié)構(gòu)化文本編程)**: 結(jié)構(gòu)化文本是一種基于高級語言的編程方式，使用類似C或Basic的語句結(jié)構(gòu)，為用戶提供更復(fù)雜的控制邏輯實(shí)現(xiàn)，包括條件判斷、循環(huán)、函數(shù)調(diào)用等功能，適用于對功能模塊化和代碼清晰性要求較高的項(xiàng)目。 3. **Function Block Diagram (功能塊圖編程)**: 功能塊圖是利用預(yù)先定義的功能塊來組織程序的一種圖形化編程方式，用戶可以從A-B提供的庫中選擇并連接各種功能模塊，如數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、通信接口等，便于模塊重用和系統(tǒng)集成。 4. **Integrated Architecture (集成架構(gòu)編程)**: 集成架構(gòu)是A-B ControlLogix 5000系列PLC所采用的編程環(huán)境，結(jié)合了上述多種編程方式的優(yōu)點(diǎn)，并且支持在線編輯、調(diào)試以及與其它ControlLogix模塊無縫集成，提高開發(fā)效率和系統(tǒng)的靈活性。 此外，A-B PLC還提供專門的編程軟件如RSLogix 5000、RSLogix 5000 SP、RSLogix 500 Plus等，這些軟件界面友好、功能強(qiáng)大，包含了各種編程語言的支持及豐富的工具集，使得工程師能夠針對不同應(yīng)用場景靈活選擇和配置編程方式。