北京鼎實(shí)創(chuàng)新科技有限公司
PROFIBUS 到 CAN 總線橋
PB-B-CAN 產(chǎn)品及應(yīng)用手冊(cè)
PB-B-CAN2.0A/V10/M1
V 1.0
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關(guān)于 PROFIBUS-CAN 總線橋……
該產(chǎn)品 PB-B-CAN 總線橋有 2 種工作方式：方式 0、方式 1。分別記為：PB-B-CAN2.0A/V10/M0、
PB-B-CAN2.0A/V10/M1。M0即為方式0、M1即為方式1。
“方式0”：具有靈活的應(yīng)用和強(qiáng)大的功能，適合各種CAN的上層協(xié)議，但要求使用者在PROFIBUS主站
中編寫(xiě)較多的程序。
“方式1”：特別適合不熟悉PROFIBUS主站編程的用戶，能完成類似CAN主-從（1帶12）的系統(tǒng)模式，
適合多種CAN的上層協(xié)議。用戶只需進(jìn)行配置并簡(jiǎn)單編程即可運(yùn)行。
方式轉(zhuǎn)換：這2種工作方式可運(yùn)行于同一個(gè)型號(hào)產(chǎn)品中，使用PB-B-CAN產(chǎn)品背面的地址撥碼開(kāi)關(guān)最高位
SW1來(lái)設(shè)置。SW1=0為工作方式0，SW1=1為工作方式1。注意：轉(zhuǎn)換工作方式必須重新上電。
GSD文件：2種工作方式使用不相同的GSD文件。
“方式0”GSD文件：DSCAN100.GSD；“方式1”GSD文件：DSCAN101.GSD。
手冊(cè)：2種工作方式分別由2本手冊(cè)來(lái)介紹它們的應(yīng)用，請(qǐng)注意手冊(cè)封面上的標(biāo)記：PB-B-CAN2.0A/V10/M0、
PB-B-CAN2.0A/V10/M1。M0即為工作方式0、M1即為工作方式1。
關(guān)于本手冊(cè)……
本手冊(cè)包括：產(chǎn)品概述及應(yīng)用范圍、產(chǎn)品安裝、產(chǎn)品原理、產(chǎn)品的組態(tài)配置方法、通信軟件編程及若干應(yīng)
用實(shí)例。
關(guān)于PROFIBUS技術(shù)方面：用戶應(yīng)具有一般PROFIBUS產(chǎn)品的配置、組態(tài)技術(shù)基礎(chǔ)，如：GSD文件、STEP
7軟件應(yīng)用等。請(qǐng)讀者自行參考有關(guān)技術(shù)資料。
關(guān)于CAN總線技術(shù)方面：為閱讀方便，特將與本產(chǎn)品有關(guān)的CAN總線的技術(shù)摘要于本手冊(cè)中，如讀者希
望了解更多的CAN總線知識(shí)，請(qǐng)另行閱讀有關(guān)技術(shù)資料。
推薦CAN總線技術(shù)參考書(shū)：
《現(xiàn)場(chǎng)總線CAN原理與應(yīng)用技術(shù)》……………….北京航空航天大學(xué)出版社…饒運(yùn)濤等編著
《現(xiàn)場(chǎng)總線工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)》………………..…..北京航空航天大學(xué)出版社…夏繼強(qiáng)編著
《CAN總線原理和應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)》……………...…北京航空航天大學(xué)出版社…鄔寬明編著
推薦CAN總線技術(shù)網(wǎng)站： http://www.zlgmcu.com
關(guān)于PROFIBUS總線技術(shù)網(wǎng)站：www.c-profibus.com.cn、www.ad.siemens.com.cn
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目 錄
第一章 產(chǎn)品概述.................................................................................................................................................4
一．產(chǎn)品概述...................................................................................................................................................4
1.產(chǎn)品系列................................................................................................................................................4
2.橋系列產(chǎn)品主要用途............................................................................................................................4
二. PROFIBUS到CAN總線接口...................................................................................................................5
1.產(chǎn)品特點(diǎn)................................................................................................................................................5
2.定制PROFIBUS/CAN專用通信適配器..............................................................................................5
3. 技術(shù)指標(biāo)..............................................................................................................................................5
第二章 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、安裝、啟動(dòng)...........................................................................................................................6
1.產(chǎn)品布局........................................................................................................................................................6
2.安裝................................................................................................................................................................7
3.外形尺寸........................................................................................................................................................7
4.PROFIBUS接口接插件及安裝....................................................................................................................8
5.CAN總線接口及安裝...................................................................................................................................8
⑴ CAN總線接口技術(shù)性能....................................................................................................................8
⑵ 最大的總線線路長(zhǎng)度.........................................................................................................................8
⑶ 不同電纜和不同總線節(jié)點(diǎn)數(shù)量n 的最大總線電纜長(zhǎng)度.................................................................9
⑷ CAN接口極性....................................................................................................................................9
⑸ 關(guān)于總線終端和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)...............................................................................................................10
6.電源..............................................................................................................................................................10
7.從站地址開(kāi)關(guān)設(shè)置......................................................................................................................................10
8．設(shè)置總線橋?yàn)镸0或M1工作方式........................................................................................................11
9．指示燈.......................................................................................................................................................11
10.上電步驟及故障排除................................................................................................................................11
第三章 產(chǎn)品通信原理.........................................................................................................................................13
1.產(chǎn)品硬件結(jié)構(gòu)..............................................................................................................................................13
2.與PROFIBUS系統(tǒng)的連接.........................................................................................................................13
3.CAN設(shè)備通信協(xié)議.....................................................................................................................................14
⑴ CAN總線協(xié)議范圍..........................................................................................................................14
⑵ 基于CAN 的高層協(xié)議....................................................................................................................15
4.通信數(shù)據(jù)緩沖區(qū)..........................................................................................................................................16
⑴ 一對(duì)一的簡(jiǎn)單情況...........................................................................................................................16
⑵ 一對(duì)多的情況...................................................................................................................................17
5.通信過(guò)程......................................................................................................................................................19
⑴ CAN發(fā)送過(guò)程..................................................................................................................................19
⑵ CAN接收過(guò)程..................................................................................................................................19
6.通信報(bào)文格式..............................................................................................................................................20
⑴ PROFIBUS輸入/輸出數(shù)據(jù)區(qū)..........................................................................................................20
⑵ PROFIBUS輸出數(shù)據(jù)區(qū)與CAN發(fā)送數(shù)據(jù)格式.............................................................................21
① 控制字（QB1~QB3）..............................................................................................................21
② CAN發(fā)送標(biāo)識(shí)碼......................................................................................................................22
③ CAN發(fā)送數(shù)據(jù)..........................................................................................................................23
⑶ PROFIBUS輸入數(shù)據(jù)區(qū)與CAN接收數(shù)據(jù)格式.............................................................................23
① 狀態(tài)字（IB1~IB3）.................................................................................................................23
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② CAN接收?qǐng)?bào)文標(biāo)識(shí)碼（IB256~IB257）................................................................................25
③ CAN接收數(shù)據(jù)（IB258~IB265）............................................................................................25
第四章 PB-B-CAN通信的實(shí)例...........................................................................................................................27
一．如何在主站中配置PB-B-CAN接口.....................................................................................................27
⒈ 在HW Config中建立一個(gè)S7-300主站.........................................................................................27
⒉ 配置從站PB-B-CAN........................................................................................................................27
⑴ 安裝GSD文件.................................................................................................................................27
⑵ 配置從站PB-B-CAN........................................................................................................................28
⑶ 配置CAN通信參數(shù).........................................................................................................................28
二．在主站中編程通信.................................................................................................................................30
例1：連續(xù)發(fā)送及自動(dòng)接收CAN數(shù)據(jù)................................................................................................30
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第一章 產(chǎn)品概述
一．產(chǎn)品概述
1.產(chǎn)品系列
PB-B-CAN接口（以下有時(shí)簡(jiǎn)稱“接口”）是PROFIBUS總線橋bridge(橋)系列中的產(chǎn)品，本產(chǎn)品手冊(cè)
適合PB-B-CAN型產(chǎn)品。
PB -B - CAN / V1
V1：設(shè)備版本號(hào)
RS232/485： PROFIBUS到RS232/485設(shè)備總線橋

"PB-B-CAN_M1" 是一款針對(duì)CAN (Controller Area Network) 總線通信協(xié)議的專業(yè)協(xié)議轉(zhuǎn)換總線橋產(chǎn)品。該設(shè)備的主要功能是實(shí)現(xiàn)不同網(wǎng)絡(luò)間的通訊橋梁作用，將CAN_M1（一種CAN Bus標(biāo)準(zhǔn)）協(xié)議的數(shù)據(jù)在多個(gè)系統(tǒng)或設(shè)備之間進(jìn)行傳輸和轉(zhuǎn)換，使得原本基于CAN_M1總線的設(shè)備能夠與采用其他通信協(xié)議（如EtherNet、LonWorks等）的設(shè)備無(wú)縫對(duì)接，從而擴(kuò)展了系統(tǒng)的通信能力和互操作性。 產(chǎn)品手冊(cè)通常會(huì)詳細(xì)介紹PB-B-CAN_M1 的硬件設(shè)計(jì)、電氣特性、接口說(shuō)明、安裝使用方法、命令集與參數(shù)配置、數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制、錯(cuò)誤檢測(cè)與處理、安全措施等內(nèi)容，以及各種應(yīng)用場(chǎng)景下的實(shí)際應(yīng)用示例和注意事項(xiàng)。這份詳盡的手冊(cè)為用戶提供了全面的指導(dǎo)，幫助用戶正確理解和高效地使用這款協(xié)議轉(zhuǎn)換總線橋，以滿足他們?cè)诠I(yè)自動(dòng)化控制、汽車電子、樓宇自控等領(lǐng)域的通信需求。