Lexium 控制器
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Lexium 控制器通過現(xiàn)場總線執(zhí)行軸同步和插補，適用于需要控制最多八個同步軸的
應用領域。
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Lexium Controller
應用指南2目錄
第1章 Lexium Controller的硬件說明. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1 簡介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
1.1.1 Lexium controller的介紹 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
1.1.2 LMC10/LMC20 的描述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
1.1.3 LMC20A****的描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
1.2 硬件配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
1.2.1 連接電源. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
1.2.2 連接到主編碼器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
1.2.3 編碼器電源. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
1.2.4 連接運動總線 9 針 SUB-D連接器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
1.2.5 連接CANopen總線9針SUB-D 連接器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
1.2.6 連接 RJ45 以太網(wǎng)連接器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
1.2.7 連接 Modbus RJ45 連接器或圖形顯示終端 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
1.2.8 連接PROFIBUS總線9針SUB-D連接器(LMC20A1307) . . . . . . . . . . . . . . . . .16
1.2.9 連接DeviceNet終端(LMC20A1309). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
1.2.10 連接到運動總線的示例. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
1.2.11 連接附件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
1.2.12 連接 I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
1.3 診斷 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
1.3.1 LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
1.3.2 運動總線狀態(tài)LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
1.3.3 CANopen總線狀態(tài)LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
1.3.4 Lexium控制器狀態(tài)LED. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
第 2章 Codesys軟件的安裝. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.1 選擇安裝程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
2.2 開始安裝Codesys軟件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
2.3 Codesys軟件安裝進程向導. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
3第3章 如何使用Codesys軟件進行編程. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
3.1 如何建立新項目. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
3.1.1 新建項目. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
3.1.2 庫文件的導入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
3.1.3 Task配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
3.1.4 PLC配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
3.2 程序的編寫 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
3.2.1 插入功能塊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
3.2.2 給功能塊加入輸入及輸出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
3.3 模擬人機界面 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
3.4 程序的編譯和下載以及調試. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
3.4.1 程序的編譯 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
3.4.2 通訊參數(shù)的設置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
3.4.3 程序下載. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
3.4.4 程序調試. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
第 4章 常用運動控制功能的實現(xiàn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
4.1 位置模式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
4.2 速度模式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
4.3 手動模式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
4.4 尋原點模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
4.5 電子齒輪模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
4.6 電子凸輪模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66
4.6.1 凸輪曲線的繪制. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66
4.6.2 實現(xiàn)Cam功能的程序. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
4.7 CNC模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
4.7.1 CNC曲線的繪制. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
4.7.2 驅動器接口與PLC配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
4.7.3 創(chuàng)建程序. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
4.8 AFB滾切. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74
4.8.1 AFB滾切的適用范圍. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.8.2 功能塊介紹 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75
4.8.3 AFB滾切的輸入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
4.8.4 AFB滾切的輸出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77
4.8.5 AFB滾切的輸入?yún)?shù). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
4.8.6 AFB滾切的輸出參數(shù). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
4.9 AFB飛剪. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80
4.9.1 飛剪功能塊簡介. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80
44.9.2 飛剪應用舉例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
4.9.3 飛剪的詳細時序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
4.9.4 飛剪的用戶接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82
第 5章 典型案例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5.1 連續(xù)式垂直包裝機 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83
5.1.1 簡介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83
5.1.2 工藝要求. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84
5.1.3 電氣配置圖及說明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85
5.1.4 程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86
5.1.5 橫封的電子凸輪曲線. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89
5.1.6 模擬人機界面 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90
5.2 水平式預制袋包裝機. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91
5.2.1 簡介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91
5.2.2 工藝要求. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91
5.2.3 電氣配置圖及說明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92
5.2.4 PLC配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
5.2.5 程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94
5.2.6 水平包裝機各部分的電子凸輪曲線. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
561前言
隨著加工制造業(yè)向更快，更精，更簡的縱深發(fā)展， 以運動控制為核心的，能方便連接
人機界面，遠程I/O，變頻傳動及各種自動化元件的集成控制器越來越受到機器設計
者的青睞。施耐德電氣適應這種市場需求， 適時的推出了基于運動控制總線及常用
自動化現(xiàn)場總線的多軸運動控制器。這種運動控制器可以連接多達8臺伺服驅動器，
實現(xiàn)電子齒輪同步運動，電子凸輪運動及插補運動。它可以通過CanOpen，Profibus
及DeviceNet這些自動化總線方便地與遠程I/O，變頻器及帶總線的自動化元器件連
接。它還可以通過以太網(wǎng)與人機界面，PLC及上位計算機方便的通訊。在軟件方面，
它的編程采用了符合 IEC61131-3 標準的 CODESYS (Controller Development
System)編程軟件，同時，施耐德電氣還開發(fā)出了各種基本運動及典型運動的功能塊
供設計師調用，這樣就大大縮短了設計工程師的開發(fā)周期。本應用指南是由施耐德電
氣運動控制部馮洋工程師執(zhí)筆編寫的，書中描述了運動控制器的硬件，軟件，還匯集
了她及技術部工程師的應用經(jīng)驗和成果。目的是能讓應用工程師們盡快掌握這種技
術，把它應用在產(chǎn)品設計中。也可以作為廣大應用工程師的參考及教材。希望本書能
帶給應用工程師們方便及時的技術支持。由于時間緊迫，錯誤之處請同行批評指正，
以便我們改版時更正。
應用指南2目錄
第1章 Lexium Controller的硬件說明. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1 簡介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
1.1.1 Lexium controller的介紹 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
1.1.2 LMC10/LMC20 的描述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
1.1.3 LMC20A****的描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
1.2 硬件配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
1.2.1 連接電源. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
1.2.2 連接到主編碼器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
1.2.3 編碼器電源. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
1.2.4 連接運動總線 9 針 SUB-D連接器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
1.2.5 連接CANopen總線9針SUB-D 連接器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
1.2.6 連接 RJ45 以太網(wǎng)連接器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
1.2.7 連接 Modbus RJ45 連接器或圖形顯示終端 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
1.2.8 連接PROFIBUS總線9針SUB-D連接器(LMC20A1307) . . . . . . . . . . . . . . . . .16
1.2.9 連接DeviceNet終端(LMC20A1309). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
1.2.10 連接到運動總線的示例. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
1.2.11 連接附件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
1.2.12 連接 I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
1.3 診斷 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
1.3.1 LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
1.3.2 運動總線狀態(tài)LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
1.3.3 CANopen總線狀態(tài)LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
1.3.4 Lexium控制器狀態(tài)LED. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
第 2章 Codesys軟件的安裝. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.1 選擇安裝程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
2.2 開始安裝Codesys軟件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
2.3 Codesys軟件安裝進程向導. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
3第3章 如何使用Codesys軟件進行編程. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
3.1 如何建立新項目. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
3.1.1 新建項目. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
3.1.2 庫文件的導入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
3.1.3 Task配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
3.1.4 PLC配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
3.2 程序的編寫 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
3.2.1 插入功能塊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
3.2.2 給功能塊加入輸入及輸出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
3.3 模擬人機界面 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
3.4 程序的編譯和下載以及調試. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
3.4.1 程序的編譯 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
3.4.2 通訊參數(shù)的設置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
3.4.3 程序下載. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
3.4.4 程序調試. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
第 4章 常用運動控制功能的實現(xiàn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
4.1 位置模式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
4.2 速度模式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
4.3 手動模式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
4.4 尋原點模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
4.5 電子齒輪模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
4.6 電子凸輪模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66
4.6.1 凸輪曲線的繪制. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66
4.6.2 實現(xiàn)Cam功能的程序. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
4.7 CNC模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
4.7.1 CNC曲線的繪制. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
4.7.2 驅動器接口與PLC配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
4.7.3 創(chuàng)建程序. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
4.8 AFB滾切. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74
4.8.1 AFB滾切的適用范圍. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.8.2 功能塊介紹 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75
4.8.3 AFB滾切的輸入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
4.8.4 AFB滾切的輸出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77
4.8.5 AFB滾切的輸入?yún)?shù). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
4.8.6 AFB滾切的輸出參數(shù). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
4.9 AFB飛剪. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80
4.9.1 飛剪功能塊簡介. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80
44.9.2 飛剪應用舉例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
4.9.3 飛剪的詳細時序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
4.9.4 飛剪的用戶接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82
第 5章 典型案例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5.1 連續(xù)式垂直包裝機 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83
5.1.1 簡介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83
5.1.2 工藝要求. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84
5.1.3 電氣配置圖及說明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85
5.1.4 程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86
5.1.5 橫封的電子凸輪曲線. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89
5.1.6 模擬人機界面 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90
5.2 水平式預制袋包裝機. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91
5.2.1 簡介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91
5.2.2 工藝要求. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91
5.2.3 電氣配置圖及說明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92
5.2.4 PLC配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
5.2.5 程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94
5.2.6 水平包裝機各部分的電子凸輪曲線. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
561前言
隨著加工制造業(yè)向更快，更精，更簡的縱深發(fā)展， 以運動控制為核心的，能方便連接
人機界面，遠程I/O，變頻傳動及各種自動化元件的集成控制器越來越受到機器設計
者的青睞。施耐德電氣適應這種市場需求， 適時的推出了基于運動控制總線及常用
自動化現(xiàn)場總線的多軸運動控制器。這種運動控制器可以連接多達8臺伺服驅動器，
實現(xiàn)電子齒輪同步運動，電子凸輪運動及插補運動。它可以通過CanOpen，Profibus
及DeviceNet這些自動化總線方便地與遠程I/O，變頻器及帶總線的自動化元器件連
接。它還可以通過以太網(wǎng)與人機界面，PLC及上位計算機方便的通訊。在軟件方面，
它的編程采用了符合 IEC61131-3 標準的 CODESYS (Controller Development
System)編程軟件，同時，施耐德電氣還開發(fā)出了各種基本運動及典型運動的功能塊
供設計師調用，這樣就大大縮短了設計工程師的開發(fā)周期。本應用指南是由施耐德電
氣運動控制部馮洋工程師執(zhí)筆編寫的，書中描述了運動控制器的硬件，軟件，還匯集
了她及技術部工程師的應用經(jīng)驗和成果。目的是能讓應用工程師們盡快掌握這種技
術，把它應用在產(chǎn)品設計中。也可以作為廣大應用工程師的參考及教材。希望本書能
帶給應用工程師們方便及時的技術支持。由于時間緊迫，錯誤之處請同行批評指正，
以便我們改版時更正。
AIGCLexium控制器是由法國著名工業(yè)自動化公司Schneider Electric（施耐德電氣）生產(chǎn)的高精度、高性能的伺服驅動器和運動控制解決方案。它專為各種工業(yè)應用設計，如包裝、食品&飲料、物流、汽車制造以及半導體等行業(yè)。Lexium控制器集成了先進的電機控制算法，包括位置、速度、扭矩和力矩控制，支持多種接口選項（如Profibus、Ethernet、現(xiàn)場總線等），以實現(xiàn)靈活的通信與設備集成。
這些控制器通常具備實時性強、響應速度快、魯棒性好以及易于編程和自診斷的特點，通過用戶友好的軟件配置工具，操作人員能夠方便地進行參數(shù)設置、運動規(guī)劃及故障處理?？傊?，Lexium控制器是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的關鍵部件，確保了機器設備在復雜生產(chǎn)環(huán)境中高效、精確和可靠的運行。
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