LXM 05C 型交流伺服驅動裝置
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LXM 05C 型交流伺服驅動裝置
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技術資料
產(chǎn)品手冊
交流伺服驅動裝置
LXM05C
文件:0198441113367
版次:V1.00, 12.20066002.21
,00.1V
,7633111448910
LXM05C
重要說明
此處所述之驅動系統(tǒng)為通用的產(chǎn)品,符合最新技術水準,且其設計能最
大程度杜絕發(fā)生危險。 盡管如此,如果驅動裝置和驅動控制系統(tǒng)無法明
確執(zhí)行安全技術功能,則從常規(guī)技術觀點來看,不得將其用于可能會因
驅動裝置的功能而危及人身安全的用途。 如果未使用輔助安全裝置,則
不能完全排除意外運動或者無法制動的運動。 因此,當沒有適當?shù)妮o助
保護裝置可杜絕人身傷害危險時,絕對不得有人在驅動裝置的危險區(qū)域
內(nèi)停留。 這一規(guī)定既適用于機器的生產(chǎn)運行,也適用于對驅動裝置和機
器的所有維護與檢修作業(yè)。 可通過機器設計方案來保障人身安全。 同
樣要采取適當?shù)念A防措施來避免發(fā)生物質損失。
其它重要說明請參閱安全一章。
并非在所有國家均可購得所有產(chǎn)品類型。
請在最新產(chǎn)品目錄中查看可提供的產(chǎn)品類型。
保留因技術進步進行變更的權利。
所有說明均為供參考的技術參數(shù),并非所許諾的產(chǎn)品特性。
大多數(shù)產(chǎn)品名稱即使沒有特別說明,均為相應所有人的商標。
交流伺服驅動裝置 -26002.21
,00.1V
,7633111448910
LXM05C
目錄
重要說明
目錄
書寫慣例與指示標記
1 序言
1.1 設備概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
1.2 組件與接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.3 型號代碼 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.4 文件資料說明 . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.5 規(guī)定與標準 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.6 一致性聲明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
2 安全
2.1 操作人員的資質 . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.2 按照規(guī)定用途使用 . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.3 危險級別 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.4 一般安全指示 . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.5 監(jiān)控功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
3 技術參數(shù)
3.1 環(huán)境條件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.1.1 防護等級. . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.2 機械參數(shù) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.2.1 尺寸圖紙. . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.3 電氣參數(shù) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.3.1 輸出級性能參數(shù). . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.3.2 24VDC 控制系統(tǒng)電源. . . . . . . . . . . . . 3-4
3.3.3 信號. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
3.3.4 制動電阻. . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.3.5 內(nèi)部電源濾波器. . . . . . . . . . . . . . . 3-7
3.4 附件的技術參數(shù) . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
3.4.1 內(nèi)部電源濾波器. . . . . . . . . . . . . . . 3-8
3.4.2 電源扼流器. . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
3.4.3 外部電源濾波器. . . . . . . . . . . . . . . 3-8
3.4.4 保持制動器控制裝置 HBC. . . . . . . . . . . 3-9
3.4.5 參比信號轉接器 RVA. . . . . . . . . . . . . 3-9
3.4.6 電纜. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
4 設計
交流伺服驅動裝置 -3LXM05C
-4 交流伺服驅動裝置
6002.21
,00.1V
,7633111448910
4.1 邏輯類型. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.2 可配置的輸入端和輸出端. . . . . . . . . . . . . 4-1
5 安裝
5.1 電磁兼容性(EMC) . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
5.1.1 在 IT 網(wǎng)絡中使用 . . . . . . . . . . . . . . 5-5
5.2 機械安裝. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
5.2.1 安裝設備 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
5.2.2 安裝電源濾波器、電源扼流器和制動電阻 . . . . 5-9
5.3 電氣安裝. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10
5.3.1 安裝程序概況 . . . . . . . . . . . . . . . 5-12
5.3.2 所有接線端子一覽表 . . . . . . . . . . . . 5-13
5.3.3 給定值信號 . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
5.3.4 連接電機相位 . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
5.3.5 連接制動電阻 . . . . . . . . . . . . . . . 5-18
5.3.6 連接輸出級電源 . . . . . . . . . . . . . . 5-23
5.3.7 并聯(lián)運行的接線 . . . . . . . . . . . . . . 5-25
5.3.8 連接電機編碼器(CN2). . . . . . . . . . . 5-25
5.3.9 連接保持制動器控制裝置(HBC). . . . . . . 5-28
5.3.10 連接控制系統(tǒng)電源(CN3 上的 24V 電壓). . . 5-30
5.3.11 編碼器仿真接口 (CN5) . . . . . . . . . . . 5-32
5.3.12 連接模擬輸入 (CN1) . . . . . . . . . . . . 5-34
5.3.13 連接數(shù)字輸入/輸出端 (CN1) . . . . . . . . 5-35
5.3.14 接線 CW/CCW (CN1) . . . . . . . . . . . . . 5-36
5.3.15 接線脈沖/方向 PD (CN1) . . . . . . . . . 5-39
5.3.16 傳感器信號接線 A, B (CN1). . . . . . . . 5-42
5.3.17 連接 PC 機或者分布式操作終端(CN4). . . . 5-43
5.3.18 參比信號轉接器 . . . . . . . . . . . . . . 5-45
5.4 檢查安裝情況. . . . . . . . . . . . . . . . . 5-48
6 調試
6.1 一般安全指示. . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
產(chǎn)品手冊
交流伺服驅動裝置
LXM05C
文件:0198441113367
版次:V1.00, 12.20066002.21
,00.1V
,7633111448910
LXM05C
重要說明
此處所述之驅動系統(tǒng)為通用的產(chǎn)品,符合最新技術水準,且其設計能最
大程度杜絕發(fā)生危險。 盡管如此,如果驅動裝置和驅動控制系統(tǒng)無法明
確執(zhí)行安全技術功能,則從常規(guī)技術觀點來看,不得將其用于可能會因
驅動裝置的功能而危及人身安全的用途。 如果未使用輔助安全裝置,則
不能完全排除意外運動或者無法制動的運動。 因此,當沒有適當?shù)妮o助
保護裝置可杜絕人身傷害危險時,絕對不得有人在驅動裝置的危險區(qū)域
內(nèi)停留。 這一規(guī)定既適用于機器的生產(chǎn)運行,也適用于對驅動裝置和機
器的所有維護與檢修作業(yè)。 可通過機器設計方案來保障人身安全。 同
樣要采取適當?shù)念A防措施來避免發(fā)生物質損失。
其它重要說明請參閱安全一章。
并非在所有國家均可購得所有產(chǎn)品類型。
請在最新產(chǎn)品目錄中查看可提供的產(chǎn)品類型。
保留因技術進步進行變更的權利。
所有說明均為供參考的技術參數(shù),并非所許諾的產(chǎn)品特性。
大多數(shù)產(chǎn)品名稱即使沒有特別說明,均為相應所有人的商標。
交流伺服驅動裝置 -26002.21
,00.1V
,7633111448910
LXM05C
目錄
重要說明
目錄
書寫慣例與指示標記
1 序言
1.1 設備概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
1.2 組件與接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.3 型號代碼 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.4 文件資料說明 . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.5 規(guī)定與標準 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.6 一致性聲明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
2 安全
2.1 操作人員的資質 . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.2 按照規(guī)定用途使用 . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.3 危險級別 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.4 一般安全指示 . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.5 監(jiān)控功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
3 技術參數(shù)
3.1 環(huán)境條件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.1.1 防護等級. . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.2 機械參數(shù) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.2.1 尺寸圖紙. . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.3 電氣參數(shù) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.3.1 輸出級性能參數(shù). . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.3.2 24VDC 控制系統(tǒng)電源. . . . . . . . . . . . . 3-4
3.3.3 信號. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
3.3.4 制動電阻. . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.3.5 內(nèi)部電源濾波器. . . . . . . . . . . . . . . 3-7
3.4 附件的技術參數(shù) . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
3.4.1 內(nèi)部電源濾波器. . . . . . . . . . . . . . . 3-8
3.4.2 電源扼流器. . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
3.4.3 外部電源濾波器. . . . . . . . . . . . . . . 3-8
3.4.4 保持制動器控制裝置 HBC. . . . . . . . . . . 3-9
3.4.5 參比信號轉接器 RVA. . . . . . . . . . . . . 3-9
3.4.6 電纜. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
4 設計
交流伺服驅動裝置 -3LXM05C
-4 交流伺服驅動裝置
6002.21
,00.1V
,7633111448910
4.1 邏輯類型. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.2 可配置的輸入端和輸出端. . . . . . . . . . . . . 4-1
5 安裝
5.1 電磁兼容性(EMC) . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
5.1.1 在 IT 網(wǎng)絡中使用 . . . . . . . . . . . . . . 5-5
5.2 機械安裝. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
5.2.1 安裝設備 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
5.2.2 安裝電源濾波器、電源扼流器和制動電阻 . . . . 5-9
5.3 電氣安裝. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10
5.3.1 安裝程序概況 . . . . . . . . . . . . . . . 5-12
5.3.2 所有接線端子一覽表 . . . . . . . . . . . . 5-13
5.3.3 給定值信號 . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
5.3.4 連接電機相位 . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
5.3.5 連接制動電阻 . . . . . . . . . . . . . . . 5-18
5.3.6 連接輸出級電源 . . . . . . . . . . . . . . 5-23
5.3.7 并聯(lián)運行的接線 . . . . . . . . . . . . . . 5-25
5.3.8 連接電機編碼器(CN2). . . . . . . . . . . 5-25
5.3.9 連接保持制動器控制裝置(HBC). . . . . . . 5-28
5.3.10 連接控制系統(tǒng)電源(CN3 上的 24V 電壓). . . 5-30
5.3.11 編碼器仿真接口 (CN5) . . . . . . . . . . . 5-32
5.3.12 連接模擬輸入 (CN1) . . . . . . . . . . . . 5-34
5.3.13 連接數(shù)字輸入/輸出端 (CN1) . . . . . . . . 5-35
5.3.14 接線 CW/CCW (CN1) . . . . . . . . . . . . . 5-36
5.3.15 接線脈沖/方向 PD (CN1) . . . . . . . . . 5-39
5.3.16 傳感器信號接線 A, B (CN1). . . . . . . . 5-42
5.3.17 連接 PC 機或者分布式操作終端(CN4). . . . 5-43
5.3.18 參比信號轉接器 . . . . . . . . . . . . . . 5-45
5.4 檢查安裝情況. . . . . . . . . . . . . . . . . 5-48
6 調試
6.1 一般安全指示. . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
AIGC
LXM 05C型交流伺服驅動裝置是一種專門設計用于交流電機控制的高精度電子設備。它屬于伺服控制系統(tǒng)范疇,采用先進的電力電子技術和控制算法,能夠實現(xiàn)對電動機的精確速度、位置和力矩控制。該型號產(chǎn)品具有以下特點:
1. **交流伺服**:表明其適用于AC(交流)電動機,通過變頻技術調節(jié)電機轉速,提供連續(xù)可調的驅動力。
2. **05C型號**:通常代表該產(chǎn)品的系列編號或者某個特定的技術改進版本,暗示著在原有05系列的基礎上做了優(yōu)化或升級,可能包括更高性能指標、更小的體積重量、更快的響應速度或是更強的過載能力等。
3. **高性能**:具備較高的動態(tài)響應特性、定位精度以及穩(wěn)定性,能滿足工業(yè)自動化、機器人、精密加工等領域對于伺服系統(tǒng)的高要求。
4. **集成化設計**:內(nèi)部集成了電源模塊、控制單元、通信接口等多種功能部件,簡化了系統(tǒng)安裝與調試過程,并提高了整體系統(tǒng)的可靠性和易用性。
綜上所述,LXM 05C型交流伺服驅動裝置是一款針對交流伺服應用的現(xiàn)代化智能設備,在工業(yè)自動化控制領域有著廣泛的應用前景。
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