SAMCO-vm05 PG反饋基板 SB-PG
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SAMCO-vm05 PG反饋基板 SB-PG
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目 錄
1.概要 …………………………………………………………… 1……
2.安裝 ……………………………………………………………3……
3.PG反饋控制功能 ……………………………4……………………
P(1)G 反饋速度控制功能 …………… 5…………………………
P(2)G 反饋位置控制功能 …………… 7…………………………
PGS反B-饋PG基板
4.使 用注意事項(xiàng) ………………………………………22……………
使用說(shuō)明書
SAMCO-vm05P的G反(SB饋-P基G)板SA是M靜C音O-式vm多05功能變頻器専用的內(nèi)置選
購(gòu)配件。在使用前請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀本冊(cè)使用說(shuō)明書,以利充分發(fā)揮其功能。
- 1 - - 2 -1.概要 1-3 PG反饋端子
端 子 名稱 端 子 名稱
■PG反饋基板具(SB備-把PG檢)測(cè)器測(cè)出的電機(jī)轉(zhuǎn)速予以反饋的速度控制功能和位置控制功能 。 A 總線驅(qū)動(dòng)器A相反轉(zhuǎn)輸入 A 總線驅(qū)動(dòng)器A相輸入
■速度反饋可搭配各種類型的PG來(lái)進(jìn)行使用。 B 總線驅(qū)動(dòng)器B相反轉(zhuǎn)輸入 B 總線驅(qū)動(dòng)器B相輸入
Z 總線驅(qū)動(dòng)器Z相反轉(zhuǎn)輸入 Z 總線驅(qū)動(dòng)器Z相輸入
B24 開 (路 電集 壓電 輸極 出B B相 相2 24 4V V外 脈部 沖電 輸源 入) A24 開 (電路 壓集 輸電 出極 AA 相相 22 44 VV 脈外 沖部 輸電 入源 )
B12 開 (路 電集 壓電 輸極 出B B相 相1 12 2V V外 脈部 沖電 輸源 入) A12 開 (電路 壓集 輸電 出極 AA 相相 11 22 VV 脈外 沖部 輸電 入源 )
BG 開 (路 電集 壓電 輸極 出B 接相 地輸 端入 ) AG 開 (電路 壓集 輸電 出極 接A 地相 端輸 )入
注意1:請(qǐng)盡量把外部電源A相、B相及主機(jī)電源予以絶縁。
1-1 反饋信號(hào)的輸入規(guī)格 注意2:ABP相G脈沖同相脈沖的位相因的規(guī)格而異 、請(qǐng)予注意。若是反接的話,其動(dòng)作將
反饋方式 規(guī) 格 不穩(wěn)定。
總線驅(qū)動(dòng)器輸出
由PG輸入 開 電路 壓集 輸電 出極 單輸 相出 、( 二電 相源 (電電 壓壓 輸24 出V、1 22 4V V、12) V ) SB-PG A
最大輸入脈沖頻率 491.52 KHz A
BB ?總???線???驅(qū)??動(dòng)器輸入
Z
Z
1-2 指令信號(hào)輸入規(guī)格
A12,24
指令脈沖列形態(tài) 正轉(zhuǎn)時(shí) 反轉(zhuǎn)時(shí) Cd600設(shè)定 Cd601設(shè)定 B12,A 2G 4 開??路???集???電??極輸入
BG
正
正 反轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)脈 脈沖 沖列
列
R RF
B
1 1
圖1
外?部?電?源? 電? A BAB?111122壓? 2,,222?442, ,2--輸?AB44GG???--出? A BG G的場(chǎng) 間 間合
?1
邏 RF 1-4 指令値輸入信號(hào)端子
脈沖列符+號(hào) 2 1
RB H L 端 子 名稱 端 子 名稱
輯 RF 指 (A正令 轉(zhuǎn)値 脈輸 沖入 、) 脈沖列、 相脈沖 RF 指 (A正令 轉(zhuǎn)値 脈輸 沖入 、) 脈沖列、 相脈沖接地端
A B相 相脈 脈沖 沖列 列 R RF B 3 1 RB 指 (B反令 轉(zhuǎn)値 脈輸 沖入 、)符號(hào)、 相脈沖列 RB 指 (B反令 轉(zhuǎn)値 脈輸 沖入 、)符號(hào)、 相脈沖列接地端
※指令値脈沖電壓為5V脈沖指令。
正轉(zhuǎn)脈沖列 RF
1 2
負(fù) 反轉(zhuǎn)脈沖列 RB 1-5 監(jiān)視用脈沖輸出端子
端 子 名稱 端 子 名稱
邏 脈沖列符+號(hào) RF 2 2 0A 總線驅(qū)動(dòng)器A相輸出 0A 總線驅(qū)動(dòng)器A相反轉(zhuǎn)輸出
RB L H 0B 總線驅(qū)動(dòng)器B相輸出 0B 總線驅(qū)動(dòng)器B相反轉(zhuǎn)輸出
輯 A相脈沖列 RF 3 2 M0Z A 總 開線 路驅(qū) 集動(dòng) 電器 極Z A相 相輸 輸出 出 M0 BZ 總 開線 路驅(qū) 集動(dòng) 電器 極Z B相 相反 輸轉(zhuǎn) 出輸出
B相脈沖列 RB MZ 開路集電極Z相輸出 MG 開路集電極接地端
- 1 - - 2 -2.安裝 3. PG反饋控制功能
■以脈PG沖(C作d為07速15度)(C反d饋07信14號(hào)) 來(lái)進(jìn)行速度反饋控制 = 及位置控制 = 。
2-1 安裝的準(zhǔn)備
■切斷的SA電M源CO-vm0515 、經(jīng)過分鐘之后打開前蓋并確認(rèn)燈已C熄H滅ARGE 。 3-1 相關(guān)功能碼
Code No. 功能名稱 數(shù)據(jù)內(nèi)容 設(shè)最 定小 値 出 設(shè)廠 定
在電源投入的狀態(tài)或是燈CH還A亮RG著E時(shí)安裝或是拆卸選購(gòu)件基板的話 ,不僅會(huì) XYZZZ
導(dǎo)致不能正常工作,還會(huì)造成很大的危險(xiǎn),所以絕對(duì)禁止這樣的操作。 Cd053 電機(jī)極數(shù)、電壓、容量 X Y: :極 額數(shù) 定電壓 - ※1
Z:電機(jī)容量
2-S2B- PG安裝PG反饋基板( ) Cd059 選擇狀態(tài)監(jiān)視器的顯示內(nèi)容 7 1 1: :[m檢 檢m測(cè) 測(cè)]速 位度 置 [ rpm] 1 1
請(qǐng)按下圖把PG反饋基板(SB-PG)插到選購(gòu)件插座上。 Cd067 MBS端子的輸入模式 1 2: :高 上電 升平 沿觸 觸發(fā) 發(fā) 1 1
Cd071 選擇電機(jī)控制的模式 4 5: :位 速置 度控 控制 制 1 1
Cd072 轉(zhuǎn)矩限制(電動(dòng)) H P:特:特 55 12 性性 50 00 %% ~~ 1% 100
Cd073 制動(dòng)轉(zhuǎn)矩限制 51~00% 1% ※1
Cd088 無(wú) 例增速 益度傳感器模式的ASR比 07~.8 0.01 ※1
選購(gòu)基板
固定卡
Cd089 無(wú) 分增速 益度傳感器模式的ASR積 01~06 0.01 ※1
Cd197 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制位置的限制 13~2767mm 1mm 32767
1:1mm
Cd198 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制的最小位置單位 2:0.1mm 1 1
3:0.01mm
Cd199 簡(jiǎn)易偏移的校正 0±~5000 脈沖 1脈沖 P0
1:正反轉(zhuǎn)脈沖列
Cd600 脈沖指令形態(tài) 2:符號(hào)脈沖列 1 1
3:2相脈沖列
Cd601 脈沖指令邏輯 1 2: :正 負(fù)邏 邏輯 輯 1 1
1:1/1
2:1/2
Cd602 PG脈沖輸出分頻比 3:1/4 1 1
4:1/8
5:1/16
Cd603 偏差計(jì)數(shù)器清除模式 1 2: :( (O O高 上N N電 升平 沿觸 觸發(fā) 發(fā)) )以 以來(lái) 來(lái)清 清除 除 1 2
1:×1
Cd604 PG脈沖遞增値 2:×2 1 3
3:×4
Cd605 PG輸出形式的選擇 1 2: :P PG G總 開線 路驅(qū) 集動(dòng) 電器 極対 対応 応 1 1
Cd606 位置控制增益 0.15~0rad/s 0.1rad/s 1
Cd607 定位靜止帶 03~2767 脈沖 1脈沖 100
Cd608 誤差過大準(zhǔn)位 0 11: ~報(bào) 00警 0(1功 =1能 0設(shè)0失 0定效 數(shù)脈)沖 1000脈沖 100
Cd609 位置控制的快速定位 0 1: :功 功能 能失 有效 效 1 1
Cd610 距離時(shí)1m的m脈沖數(shù) 0 13: ~C 2d 76 61 71為脈 脈沖 沖設(shè)定 1脈沖 0
Cd611 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制位置的指令値 0 0: .0控 13~制 27有 67效 mm 0.01~1mm 0
- 3 - - 4 -Cd612 電子齒輪比功能 0:功能失效1:功能有效 1 0 PG端子 連接 端 子
Cd613 電子齒輪A參數(shù) 11~00( 設(shè)定刻度:)1 1 1 A相 脈沖輸入:AG,12外VA部1電22源4V:A24 時(shí)為 、 時(shí)為
Cd614 電子齒輪B參數(shù) 11~00( 設(shè)定刻度:)1 1 1 開路集電極輸出
1.概要 …………………………………………………………… 1……
2.安裝 ……………………………………………………………3……
3.PG反饋控制功能 ……………………………4……………………
P(1)G 反饋速度控制功能 …………… 5…………………………
P(2)G 反饋位置控制功能 …………… 7…………………………
PGS反B-饋PG基板
4.使 用注意事項(xiàng) ………………………………………22……………
使用說(shuō)明書
SAMCO-vm05P的G反(SB饋-P基G)板SA是M靜C音O-式vm多05功能變頻器専用的內(nèi)置選
購(gòu)配件。在使用前請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀本冊(cè)使用說(shuō)明書,以利充分發(fā)揮其功能。
- 1 - - 2 -1.概要 1-3 PG反饋端子
端 子 名稱 端 子 名稱
■PG反饋基板具(SB備-把PG檢)測(cè)器測(cè)出的電機(jī)轉(zhuǎn)速予以反饋的速度控制功能和位置控制功能 。 A 總線驅(qū)動(dòng)器A相反轉(zhuǎn)輸入 A 總線驅(qū)動(dòng)器A相輸入
■速度反饋可搭配各種類型的PG來(lái)進(jìn)行使用。 B 總線驅(qū)動(dòng)器B相反轉(zhuǎn)輸入 B 總線驅(qū)動(dòng)器B相輸入
Z 總線驅(qū)動(dòng)器Z相反轉(zhuǎn)輸入 Z 總線驅(qū)動(dòng)器Z相輸入
B24 開 (路 電集 壓電 輸極 出B B相 相2 24 4V V外 脈部 沖電 輸源 入) A24 開 (電路 壓集 輸電 出極 AA 相相 22 44 VV 脈外 沖部 輸電 入源 )
B12 開 (路 電集 壓電 輸極 出B B相 相1 12 2V V外 脈部 沖電 輸源 入) A12 開 (電路 壓集 輸電 出極 AA 相相 11 22 VV 脈外 沖部 輸電 入源 )
BG 開 (路 電集 壓電 輸極 出B 接相 地輸 端入 ) AG 開 (電路 壓集 輸電 出極 接A 地相 端輸 )入
注意1:請(qǐng)盡量把外部電源A相、B相及主機(jī)電源予以絶縁。
1-1 反饋信號(hào)的輸入規(guī)格 注意2:ABP相G脈沖同相脈沖的位相因的規(guī)格而異 、請(qǐng)予注意。若是反接的話,其動(dòng)作將
反饋方式 規(guī) 格 不穩(wěn)定。
總線驅(qū)動(dòng)器輸出
由PG輸入 開 電路 壓集 輸電 出極 單輸 相出 、( 二電 相源 (電電 壓壓 輸24 出V、1 22 4V V、12) V ) SB-PG A
最大輸入脈沖頻率 491.52 KHz A
BB ?總???線???驅(qū)??動(dòng)器輸入
Z
Z
1-2 指令信號(hào)輸入規(guī)格
A12,24
指令脈沖列形態(tài) 正轉(zhuǎn)時(shí) 反轉(zhuǎn)時(shí) Cd600設(shè)定 Cd601設(shè)定 B12,A 2G 4 開??路???集???電??極輸入
BG
正
正 反轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)脈 脈沖 沖列
列
R RF
B
1 1
圖1
外?部?電?源? 電? A BAB?111122壓? 2,,222?442, ,2--輸?AB44GG???--出? A BG G的場(chǎng) 間 間合
?1
邏 RF 1-4 指令値輸入信號(hào)端子
脈沖列符+號(hào) 2 1
RB H L 端 子 名稱 端 子 名稱
輯 RF 指 (A正令 轉(zhuǎn)値 脈輸 沖入 、) 脈沖列、 相脈沖 RF 指 (A正令 轉(zhuǎn)値 脈輸 沖入 、) 脈沖列、 相脈沖接地端
A B相 相脈 脈沖 沖列 列 R RF B 3 1 RB 指 (B反令 轉(zhuǎn)値 脈輸 沖入 、)符號(hào)、 相脈沖列 RB 指 (B反令 轉(zhuǎn)値 脈輸 沖入 、)符號(hào)、 相脈沖列接地端
※指令値脈沖電壓為5V脈沖指令。
正轉(zhuǎn)脈沖列 RF
1 2
負(fù) 反轉(zhuǎn)脈沖列 RB 1-5 監(jiān)視用脈沖輸出端子
端 子 名稱 端 子 名稱
邏 脈沖列符+號(hào) RF 2 2 0A 總線驅(qū)動(dòng)器A相輸出 0A 總線驅(qū)動(dòng)器A相反轉(zhuǎn)輸出
RB L H 0B 總線驅(qū)動(dòng)器B相輸出 0B 總線驅(qū)動(dòng)器B相反轉(zhuǎn)輸出
輯 A相脈沖列 RF 3 2 M0Z A 總 開線 路驅(qū) 集動(dòng) 電器 極Z A相 相輸 輸出 出 M0 BZ 總 開線 路驅(qū) 集動(dòng) 電器 極Z B相 相反 輸轉(zhuǎn) 出輸出
B相脈沖列 RB MZ 開路集電極Z相輸出 MG 開路集電極接地端
- 1 - - 2 -2.安裝 3. PG反饋控制功能
■以脈PG沖(C作d為07速15度)(C反d饋07信14號(hào)) 來(lái)進(jìn)行速度反饋控制 = 及位置控制 = 。
2-1 安裝的準(zhǔn)備
■切斷的SA電M源CO-vm0515 、經(jīng)過分鐘之后打開前蓋并確認(rèn)燈已C熄H滅ARGE 。 3-1 相關(guān)功能碼
Code No. 功能名稱 數(shù)據(jù)內(nèi)容 設(shè)最 定小 値 出 設(shè)廠 定
在電源投入的狀態(tài)或是燈CH還A亮RG著E時(shí)安裝或是拆卸選購(gòu)件基板的話 ,不僅會(huì) XYZZZ
導(dǎo)致不能正常工作,還會(huì)造成很大的危險(xiǎn),所以絕對(duì)禁止這樣的操作。 Cd053 電機(jī)極數(shù)、電壓、容量 X Y: :極 額數(shù) 定電壓 - ※1
Z:電機(jī)容量
2-S2B- PG安裝PG反饋基板( ) Cd059 選擇狀態(tài)監(jiān)視器的顯示內(nèi)容 7 1 1: :[m檢 檢m測(cè) 測(cè)]速 位度 置 [ rpm] 1 1
請(qǐng)按下圖把PG反饋基板(SB-PG)插到選購(gòu)件插座上。 Cd067 MBS端子的輸入模式 1 2: :高 上電 升平 沿觸 觸發(fā) 發(fā) 1 1
Cd071 選擇電機(jī)控制的模式 4 5: :位 速置 度控 控制 制 1 1
Cd072 轉(zhuǎn)矩限制(電動(dòng)) H P:特:特 55 12 性性 50 00 %% ~~ 1% 100
Cd073 制動(dòng)轉(zhuǎn)矩限制 51~00% 1% ※1
Cd088 無(wú) 例增速 益度傳感器模式的ASR比 07~.8 0.01 ※1
選購(gòu)基板
固定卡
Cd089 無(wú) 分增速 益度傳感器模式的ASR積 01~06 0.01 ※1
Cd197 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制位置的限制 13~2767mm 1mm 32767
1:1mm
Cd198 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制的最小位置單位 2:0.1mm 1 1
3:0.01mm
Cd199 簡(jiǎn)易偏移的校正 0±~5000 脈沖 1脈沖 P0
1:正反轉(zhuǎn)脈沖列
Cd600 脈沖指令形態(tài) 2:符號(hào)脈沖列 1 1
3:2相脈沖列
Cd601 脈沖指令邏輯 1 2: :正 負(fù)邏 邏輯 輯 1 1
1:1/1
2:1/2
Cd602 PG脈沖輸出分頻比 3:1/4 1 1
4:1/8
5:1/16
Cd603 偏差計(jì)數(shù)器清除模式 1 2: :( (O O高 上N N電 升平 沿觸 觸發(fā) 發(fā)) )以 以來(lái) 來(lái)清 清除 除 1 2
1:×1
Cd604 PG脈沖遞增値 2:×2 1 3
3:×4
Cd605 PG輸出形式的選擇 1 2: :P PG G總 開線 路驅(qū) 集動(dòng) 電器 極対 対応 応 1 1
Cd606 位置控制增益 0.15~0rad/s 0.1rad/s 1
Cd607 定位靜止帶 03~2767 脈沖 1脈沖 100
Cd608 誤差過大準(zhǔn)位 0 11: ~報(bào) 00警 0(1功 =1能 0設(shè)0失 0定效 數(shù)脈)沖 1000脈沖 100
Cd609 位置控制的快速定位 0 1: :功 功能 能失 有效 效 1 1
Cd610 距離時(shí)1m的m脈沖數(shù) 0 13: ~C 2d 76 61 71為脈 脈沖 沖設(shè)定 1脈沖 0
Cd611 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制位置的指令値 0 0: .0控 13~制 27有 67效 mm 0.01~1mm 0
- 3 - - 4 -Cd612 電子齒輪比功能 0:功能失效1:功能有效 1 0 PG端子 連接 端 子
Cd613 電子齒輪A參數(shù) 11~00( 設(shè)定刻度:)1 1 1 A相 脈沖輸入:AG,12外VA部1電22源4V:A24 時(shí)為 、 時(shí)為
Cd614 電子齒輪B參數(shù) 11~00( 設(shè)定刻度:)1 1 1 開路集電極輸出
AIGC
SAMCO-VM05是一款由SAMCO(賽碼科)公司生產(chǎn)的特定型號(hào)的電子元件——PG(Positional Feedback,位置反饋)基板。SB-PG是該產(chǎn)品的一個(gè)具體型號(hào)或編碼,它通常用于伺服電機(jī)控制、工業(yè)自動(dòng)化和精密機(jī)械等領(lǐng)域,作為閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成部分。
在電氣行業(yè)中,PG反饋基板的主要功能是采集并處理與電機(jī)旋轉(zhuǎn)位置相關(guān)的信號(hào),通過檢測(cè)電機(jī)的實(shí)際位置并與設(shè)定目標(biāo)位置進(jìn)行比較,為控制器提供實(shí)時(shí)的位置誤差信息。這對(duì)于實(shí)現(xiàn)高精度的定位控制、運(yùn)動(dòng)速度控制以及力矩控制至關(guān)重要。通過集成在電機(jī)軸上的編碼器或其他類型的位移傳感器,SB-PG基板能夠?qū)⑦@些物理量轉(zhuǎn)化為電信號(hào),并將其傳輸給上位機(jī)或微控制器等設(shè)備,從而完成閉環(huán)控制回路,確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。
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