Value & Technology
DL06 系列
可編程序控制器
用戶手冊前 言
此次，承蒙采用本公司的 SN系列可編程序控制器（PLC），表示衷心的感謝！
本手冊較為詳細地介紹了DL06系列PLC的系統構成、性能、規格，產品的外形尺寸，安裝
設置，維護檢修等方面的知識，為用戶熟悉并應用該產品提供一個必需的工具。在你使用 DL06
系列PLC之前，請仔細閱讀本手冊。
DL06 系列 PLC 功能強大、結構緊湊，具有豐富的指令系統，帶凸輪控制指令、浮點運算指
令、PRINT指令、ASCII碼輸入/輸出指令和MODBUS通訊指令。其本體帶4個可擴展的I/O插
槽，用于擴展 I/O 點和其他系統功能，帶有兩個串行通訊端口，一個 RS-232C 口，一個 RS-485
口；可實現CCM2、MODBUS、無協議、遠程I/O通訊功能；DC輸入型前4點提供最高速度7KHz
的高速輸入，DC輸出型的前2點可用作脈沖輸出，單軸最高10KHz；內藏8路PID控制，DL06
本體還可選擇LCD設定顯示屏，用于一些特定功能的設定及顯示。
DL06 系列 PLC 采用編程器 S-10HP/S-20P-EX、S-200HP 或編程軟件 DirectSOFT4.0（或 5.0
以上版本）進行編程。
如果你在閱讀本手冊或使用DL06系列PLC時有什么疑問，或你需要另外的信息時，請與本
公司本部或駐各地辦事機構聯系，以便盡快得到服務。
由于產品的改進等原因，本資料所刊內容會與實際的產品有些差別，請注意！
本公司保留對包括此資料在內的所有信息的專利權！
有關編程的內容，請參見《S系列編程手冊》；
有關擴展模塊的詳細資料，請參見《D0系列模塊技術資料》；
有關特殊功能模塊的內容，請參見各相關的模塊技術資料；
有關PID控制功能內容，請參見《DL06 PID技術資料》。
如果你有有關此手冊的情況需要與我們聯系的話，請首先確認版本號！
刊名：DL06系列用戶手冊
刊號：KEW-M4211B
版本 日期 變更說明
試用版 2002/08 原稿試用版 刊號KEW-M4111A
A版 2003/09 第一版 第一次印刷 刊號KEW-M4211A
B版 2008/06 第一版 第一次印刷 刊號KEW-M4211B注意事項
使用安全上的注意事項
[使用環境·條件]
(cid:122) 請不要在具有可燃性氣體、爆炸性氣體的地方安裝使用本 PLC，否則有可能引發人身事故或
火災。
(cid:122) 在有關人身安全的用途中使用本產品請特別注意；設計時，請考慮即使萬一本產品發生故障
或誤動作時，也不能危及人身的安全。為了安全，在有可能發生機械損壞、事故等的部分，
請在外部設置聯鎖保護回路。
(cid:122) 請在規格規定的使用環境（振動、沖擊、溫度、濕度等）范圍內保存、使用本產品。
(cid:122) 請在對本產品有一定了解的基礎上使用本產品。
[安裝·配線]
(cid:122) 使用本產品時，請注意不要誤配線；否則，有可能引發火災或損壞本產品；
(cid:122) 請在手冊規定的電源電壓范圍內使用本產品；否則，容易引發火災，電擊或發生故障；
(cid:122) 請按照手冊的規定進行設置，配線；否則，有可能引發火災或發生故障；
(cid:122) 請在斷開電源的狀態下進行配線；否則，有可能發生電擊或故障。
[其他注意事項]
(cid:122) 請不要使本產品跌落或受直接沖擊；
(cid:122) 不要讓導線頭、金屬片等異物進入本產品；
(cid:122) 端子螺絲的緊固請按規定的力矩進行；
(cid:122) 報廢后的PLC產品本體，模塊、電池等部品的處理，請按當地政府部門的有關廢棄物處理以
及環境保護法律、法規、規定進行。
關于產品的質保期和質保范圍
[產品質保期]
本產品的質保期為用戶購買后的一年間。
[質保范圍]
在質保期內由于產品本身的質量問題或本公司的原因而引起產品故障的，本公司負責質保修理或
質保調換。
但是，由于以下原因而引起產品故障的，不屬于本質保范圍。
(cid:122) 由于用戶不正當的安裝、使用而引起的問題；
(cid:122) 故障是由于本產品以外的原因引起的；
(cid:122) 用戶自行拆開、改造、修理過的產品；
(cid:122) 其他由于用戶本人的責任引起問題的場合；
(cid:122) 由于天災、人禍及其他不可預測的原因而引起的問題。
另外，這兒所承諾的質保，是針對本公司所售出產品的；對于由此而引發的其他損害，本公司恕
不負擔任何責任。目 錄
第一章 系統構成.....................................................................................................................1
第一節 概述.....................................................................................................................1
第二節 DL06系列PLC系統...........................................................................................3
第三節 DL06內部基本結構...........................................................................................4
第四節 DL06系統擴展..................................................................................................5
第五節 特殊功能選件板.................................................................................................7
第二章 系統規格...................................................................................................................10
第一節 一般規格...........................................................................................................10
第二節 電源規格...........................................................................................................11
第三節 I/O電氣性能規格..............................................................................................13
第四節 電源及I/O連線.................................................................................................31
第五節 安裝尺寸...........................................................................................................40
第三章 DL06 CPU規格和操作.............................................................................................42
第一節 DL06 CPU介紹..............................................................................................42
第二節 CPU性能規格...................................................................................................43
第三節 DL06 硬件及設置............................................................................................47
第四節 用戶存儲器.......................................................................................................51
第五節 功能存儲區.......................................................................................................54
第六節 系統參數寄存器...............................................................................................55
第七節 特殊繼電器.......................................................................................................57
第四章 DL06通訊功能........................................................................................................61
第一節 網絡系統介紹...................................................................................................61
第二節 DL06通訊功能設定.........................................................................................63
第三節 通訊網絡的連接...............................................................................................68
第四節 MODBUS（CCM3）通訊時的通訊口設定...................................................72
第五節 CCM2（DirectNET） 通訊時的通訊口設定................................................73
第六節 無協議通訊時的通訊口設定（ASCII In/Out和PRINT）..............................74
第七節 PLC通訊程序的編制........................................................................................81
第八節 MODBUS RTU主局方式通訊（使用MRX/MWX指令）.............................88
第五章 DL06高速計數和脈沖輸出.....................................................................................93
第一節 概要...................................................................................................................93
第二節 功能選擇...........................................................................................................96
第三節 高速加法計數(Mode 10)..................................................................................98
第四節 A/B相計數或加/減法計數器(Mode 20)........................................................114
第五節 脈沖輸出(Mode 30)........................................................................................124

DL06系列可編程序控制器（Programmable Logic Controller, PLC）是由西門子或其它類似品牌制造的一款工業控制裝置。這款PLC屬于低中端配置型號，專為簡化小型到中型自動化應用設計，具備基本的功能模塊如輸入/輸出（I/O）點數、定時器、計數器、邏輯運算以及數據存儲能力。DL06系列通常采用模塊化結構，支持梯形圖、語句表等編程方式，用戶可以根據實際需求選擇不同類型的I/O模塊，包括數字量輸入/輸出、模擬量輸入/輸出、通訊接口模塊等，以滿足生產線對傳感器信號采集、設備控制及通信協調等功能的需求。 該系列PLC以其經濟性、易用性和可靠性著稱，在諸如照明控制、風機、泵類設備、包裝機械、食品處理設備等多種場合廣泛應用，為現代制造業提供了低成本、高效能的解決方案。然而，請注意具體型號和參數可能因制造商的不同而有所差異，所以在選購時需參照詳細的規格說明和技術文檔。