(cid:132) 安全注意事項(xiàng) [使用環(huán)境和條件]
!
警告此符號(hào)表示忽視或錯(cuò)誤地操作會(huì)導(dǎo)致人身傷害 ! 注意
○R
或嚴(yán)重?fù)p壞。
! 按規(guī)格中要求的環(huán)境使用和存放(振動(dòng)、沖擊、溫度、濕
絕對(duì)值型旋轉(zhuǎn)編碼器
TRD-MA 系列 !
注意此符號(hào)表示忽視或錯(cuò)誤地操作會(huì)導(dǎo)致傷害或設(shè) 度等)，否則會(huì)導(dǎo)致火災(zāi)或產(chǎn)品損壞。
備損壞。 ! 使用前請(qǐng)首先了解產(chǎn)品的規(guī)格。
使用說明書 記號(hào)解釋 表示禁止
[安裝和接線]
! 表示強(qiáng)制或用法說明
感謝您選用光洋TRD-MA系列絕對(duì)值型旋轉(zhuǎn)編碼器，在使用
[使用環(huán)境和條件]
! 警告
此產(chǎn)品之前，請(qǐng)仔細(xì)閱讀本隨機(jī)說明。
! 警 告 ! 請(qǐng)?jiān)谝?guī)格所列電源范圍內(nèi)使用，否則會(huì)導(dǎo)致火災(zāi)、電擊
或故障。
不能在易燃或易爆環(huán)境下使用。否則會(huì)造成人員傷害或火
地址：中國江蘇無錫市蠡溪路118號(hào) 災(zāi)發(fā)生。 ! 請(qǐng)按規(guī)格接線或配置，否則會(huì)導(dǎo)致火災(zāi)、電擊或故障。
郵編：214072
不能將此產(chǎn)品用于危及人身安全的用途。
電話：（0510）85167888
傳真：（0510）85161393 在使用中偶然的故障或誤動(dòng)作不會(huì)立即造成人身傷害。 ! 請(qǐng)不要在接線電纜上施加壓力，否則會(huì)導(dǎo)致電擊或火災(zāi)。
KEW-M8165A
(cid:132) 機(jī)械規(guī)格 (cid:132) 環(huán)境條件
(cid:132) 輸出回路
1．NPN型 2 ．PNP型
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 ≤0.01N·m（＋20℃） 使用環(huán)境溫度 －20～＋75℃
電源：12V/24V 電源：12V/24V 軸慣性力矩 0.3×10-6㎏·m2 保存環(huán)境溫度 －25～＋85℃
輸出：bit8~bit0 軸容許荷重
徑 軸向 向:
:
2 30 0N
N
使用 耐環(huán) 電境 壓濕 度 3 A5 C～ 508 05 V% R 1H 分（ 鐘無 結(jié)露）
主回路 主回路
輸出：bit8~bit0
容許最高轉(zhuǎn)速 3000rpm 絕緣阻抗 ≥10MΩ
材質(zhì) 耐油性PVC，帶屏蔽線 耐振動(dòng)（耐久） 變位振幅0.75mm，10～55Hz 3軸方向各1h
0V 0V 電纜 芯線截面積 0.14mm2 耐沖擊（耐久） 490m/S2 11ms 3軸方向各3次
屏蔽線 屏蔽線
外徑 約7.0mm 保護(hù)構(gòu)造 簡(jiǎn)易防塵型：IP50（導(dǎo)磁性的鐵制外殼）
(cid:132) 接線 重量 約150g（帶2米電纜時(shí)）
(cid:132) 型號(hào)命名
管腳編號(hào)、 分辨率
線顏色
定義 512 256/180 128/90 64 32 TRD-MA □ □ □ □ □ □ □
1 藍(lán) 0V ← ← ← ←
2 棕 10.8~26.4V ← ← ← ←
(cid:122) 系列名
3 黑 不接 ← ← ← ← (cid:122) 軸類型
無：實(shí)心軸 H：空心軸
4 紅 Bit1（20） 不接 ← ← ←
(cid:122) 分辨率
5 橙 Bit2（21） Bit1（20） 不接 ← ←
(cid:122) 增計(jì)數(shù)方向
6 黃 Bit3（22） Bit2（21） Bit1（20） 不接 ← 無：正轉(zhuǎn)（CW）
7 綠 Bit4（23） Bit3（22） Bit2（21） Bit1（20） 不接 R：反轉(zhuǎn)（CCW） (cid:132) 電氣規(guī)格
8 紫 Bit5（24） Bit4（23） Bit3（22） Bit2（21） Bit1（20） (cid:122) 輸出形式
N：NPN集電極開路輸出
9 灰 Bit6（25） Bit5（24） Bit4（23） Bit3（22） Bit2（21） P：PNP集電極開路輸出
10 白 Bit7（26） Bit6（25） Bit5（24） Bit4（23） Bit3（22） (cid:122) 附加接插件 型號(hào) TRD―MA
11 黑/白 Bit8（27） Bit7（26） Bit6（25） Bit5（24） Bit4（23） 無 E：： 中標(biāo) 轉(zhuǎn)準(zhǔn) 接電 插纜 件 電 電源電壓 10.8V～26.4V DC
12 紅/白 Bit9（28） Bit8（27） Bit7（26） Bit6（25） Bit5（24） F：FC連接用接插件 源 容許波紋 ≤3%rms
13 藍(lán)/白 RESET ← ← ← ← (cid:122) 電纜長(zhǎng)度 消耗電流 ≤50mA（無負(fù)荷時(shí)）
屏蔽線 GND ← ← ← ←
無：2m 5M：5m 信號(hào)形式 二進(jìn)制格雷碼
(cid:122) 零位指示燈 輸 最高響應(yīng)頻率 30kHz
無：不用指示燈 9：用指示燈
出 最高旋轉(zhuǎn)速度 (最高響應(yīng)頻率/分辨率)×60(轉(zhuǎn)速超過電氣最高響應(yīng)速度時(shí),輸出信號(hào)無法及時(shí)響應(yīng))
注1：屏蔽線已經(jīng)被接到本體內(nèi)部，外殼已經(jīng)在產(chǎn)品內(nèi)部通過一個(gè)高耐壓電容與0V線相連。 波 精度 （360/分辨率）°
注2：“←”表示接法同左。 形 旋轉(zhuǎn)方向 CW型正轉(zhuǎn)時(shí)增加，CCW型反轉(zhuǎn)時(shí)增加（從軸側(cè)看順時(shí)針轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)）
注3：13腳（RESET）用于設(shè)定編碼器的“0”位置（如果不使用該功能，13腳可以懸空不接），設(shè)置方法有兩種： 脈沖上升/下降時(shí)間 ≤2μs
1． 在1腳（0V）和13腳（RESET）之間接機(jī)械開關(guān)或繼電器，開關(guān)或繼電器ON，當(dāng)前軸的位置即被設(shè)置為編碼器的0位置， 輸出類型 集電極開路輸出（NPN） 集電極開路輸出（PNP）
正常工作時(shí)需保持開關(guān)或繼電器為OFF狀態(tài)。 輸出邏輯 負(fù)邏輯（低電平有效） 正邏輯（高電平有效）
2． 在1腳（0V）和13腳（RESET）之間接入電壓控制信號(hào)，當(dāng)電壓在0~0.8V之間（低電平）時(shí)，則當(dāng)前軸的位置被設(shè)置為編 輸 Io=16mA時(shí) ≤0.4V
殘留電壓
碼器的0位置，正常工作時(shí)需保持5~24VDC的電壓（高電平）。 出 Io=32mA時(shí) ≤1.5V
設(shè)置成功后，零位指示燈亮（設(shè)置完成后，編碼器在旋轉(zhuǎn)之前處在“0”位置）。
流入電流 32mA max.
在使用過程中應(yīng)注意控制的時(shí)序，詳細(xì)參看下圖：
負(fù)載電源電壓 ≤DC30V
其中，Ton表示控制信號(hào)的有效時(shí)間，即表示1腳（0V）和13腳（RESET）
RESET(13腳)
Ton 之間機(jī)械開關(guān)或繼電器 ON 的最小時(shí)間（或 1 腳和 13 腳之間的電壓為
0~0.8VDC（低電平）的時(shí)間），要求Ton≥20μs；Tp表示內(nèi)部復(fù)位處理時(shí)間，
Tp<80ms。內(nèi)部復(fù)位處理在Ton上升沿開始。請(qǐng)注意在復(fù)位處理Tp中編碼器
內(nèi)部復(fù)位處理 沒有信號(hào)輸出。
Tp
(cid:132) 使用注意
5 15 3-M3 深7 (cid:132) 電纜配線請(qǐng)不要與動(dòng)力線平行，不要與動(dòng)力線在同一管道內(nèi)。
0.7 8 120°均分 (cid:132) 控制盤內(nèi)的繼電器、開關(guān)等產(chǎn)生的火花，請(qǐng)盡量用電容及浪涌吸收器件將其除去。
(cid:132) 接線時(shí)，注意各接線頭間不要短接，并確保接線正確，錯(cuò)誤的接線會(huì)損壞內(nèi)部電路。建議對(duì)不接的線頭進(jìn)
行絕緣保護(hù)處理。
(cid:132) 編碼器的軸與機(jī)器的連接，請(qǐng)使用柔性連軸器，在軸上裝連軸器時(shí)，請(qǐng)不要硬壓入。
(cid:132) 軸承壽命與使用條件有關(guān)，受軸承荷重的影響特別大，如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小，可大大延長(zhǎng)軸承壽命。
(cid:132) 請(qǐng)不要自行拆開產(chǎn)品。
(cid:132) 旋轉(zhuǎn)編碼器由精密元件構(gòu)成，故當(dāng)受到較大的沖擊時(shí)，可能會(huì)損壞內(nèi)部器件，使用和安裝時(shí)請(qǐng)充分注意。

TRD-MA系列絕對(duì)值型旋轉(zhuǎn)編碼器是一種高精度、高性能的機(jī)電一體化產(chǎn)品，它采用絕對(duì)編碼技術(shù)，能夠在機(jī)器連續(xù)旋轉(zhuǎn)的過程中提供精確的角度位置信息。與增量式編碼器相比，其無需記憶初始零位，無論設(shè)備如何啟動(dòng)或停止，都能直接給出當(dāng)前的位置數(shù)據(jù)，消除了因電源掉電或復(fù)位帶來的位置丟失問題，提高了應(yīng)用中的定位和跟蹤精度。 該系列編碼器通常由光柵盤、光電檢測(cè)元件（如LED和 avalanche photodiodes）以及信號(hào)處理電路組成，通過光電轉(zhuǎn)換原理將機(jī)械旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)化為數(shù)字脈沖序列輸出。具有抗干擾能力強(qiáng)、重復(fù)性好、長(zhǎng)期穩(wěn)定性高等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、伺服系統(tǒng)以及其他需要精準(zhǔn)位置控制的機(jī)械設(shè)備中。