Value & Technology
SZ-3/4 高速計數(shù)模塊
SZ 系列可編程序控制器
光洋電子（無錫）有限公司
11 概要說明........................................................................................................................................3
2 規(guī)格................................................................................................................................................3
2.1 一般規(guī)格...............................................................................................................................3
2.2 性能規(guī)格...............................................................................................................................4
3 模塊硬件說明................................................................................................................................5
3.1 外形圖及端子說明...............................................................................................................5
3.2 通道方式設(shè)定于跳針的關(guān)系...............................................................................................5
3.3 外部輸入回路的詳細說明...................................................................................................6
3.4 最小應(yīng)答脈沖.......................................................................................................................6
4 接口寄存器說明.............................................................................................................................7
4.1 輸入定義號分配...................................................................................................................7
4.2 計數(shù)通道狀態(tài)標記的詳細說明...........................................................................................7
4.3 模塊狀態(tài)標記的詳細說明...................................................................................................8
4.4 負標記的詳細說明...............................................................................................................8
4.5 根據(jù)I/O構(gòu)成，安裝位置的注意點....................................................................................8
4.6 計數(shù)數(shù)據(jù)讀入設(shè)定寄存器（SZ-4）...................................................................................9
4.6.1 使用通道數(shù)設(shè)定...................................................................................................10
4.6.2 數(shù)據(jù)存放開始寄存器設(shè)定...................................................................................10
4.6.3 數(shù)據(jù)的符號...........................................................................................................10
5 計數(shù)數(shù)據(jù)的讀入...........................................................................................................................11
5.1 計數(shù)數(shù)據(jù)讀入的設(shè)定程序（SZ-4）.................................................................................11
5.2 計數(shù)數(shù)據(jù)讀入程序（SZ-3）.............................................................................................12
6 使用中的注意點...........................................................................................................................13
7 應(yīng)用程序......................................................................................................................................14
2概要說明
1
Z-02Z高速計數(shù)輸入模塊，可以完成：
1. 兩通道的AB相
2. 一通道的AB相和2通道的單相
3. 4通道的單相
三種方式的高速計數(shù)功能。
具有：配線簡單、抗干擾能力強、易設(shè)定、易使用等特點。
它的出現(xiàn)，既豐富了SZ系列的功能和用途，同時又降低了用戶的成本。
Z-02Z高速計數(shù)輸入模塊，是利用了Z-4AD1(2) 模擬量輸入模塊與CPU槽位
總線的接口方式，再結(jié)合設(shè)計高速計數(shù)模塊的經(jīng)典式樣，而設(shè)計形成的特殊模塊。
因此，用戶會發(fā)現(xiàn)：在本模塊所在的 I/O 槽位上，PLC 的 CPU 將其視為模擬
量輸入模塊。同時在使用編程上，也與模擬量輸入模塊有許多的相似之處。
規(guī)格
2
2.1 一般規(guī)格
項 目 規(guī) 格
使用溫度 0~55℃
保存溫度 -20~70℃
使用濕度 30~95%(無結(jié)露)
保存濕度 30~95%(無結(jié)露)
使用環(huán)境 周圍無腐蝕性氣體
耐 振 動 JIS C0040正弦波振動試驗方法和標準
耐 沖 擊 JIS C0041標準
耐 干 擾 NEMA ICS3--304標準
注：與其它模塊的一般規(guī)格一樣
32.2 性能規(guī)格
項 目 規(guī) 格
占用 PLC 輸入點數(shù) 16點（相當(dāng)于16點輸入模塊）
2通道AB相計數(shù)
輸 入 通 道 數(shù) 1通道AB相和2通道單相計數(shù)
4通道單相計數(shù)
計 數(shù) 信 號 電 平
DC24V，15mA 注1
( 每 路 )
最 大 計 數(shù) 速 度 10KHz(AB相占空比50%，單相最小脈寬30μs) 注2
PLC 一次掃描的
212-1 = 4095 注3
最 大 計 數(shù) 值
BIN數(shù)據(jù) 12位(In+0—In+13) 注3
輸 出 通道狀態(tài) 2位(In+14—In+15)
( Z - 0 2 Z → C P U ) 模塊狀態(tài) 1位(In+16)
方向標志 1位(In+17)
計 數(shù) 方 式 增量式 注4
計 數(shù) 形 式 AB相：×1倍率，單相：×1倍率 注5
動 作 顯 示 無
公 共 點 2通道/公共點
外 部 電 源 DC18V~26.4V MAX 80mA
內(nèi) 部 電 源 DC5V MAX 60mA(由框架供給)
診 斷 功 能 無
隔 離 方 式 光耦隔離
安 裝 槽 位 任意I/O槽位
注：
1．計數(shù)信號電平的要求可以根據(jù)用戶的情況來改定。例如：5V，12V等。
2．占空比：AB相與單相的要求可以不一樣。
3．假如：PLC是以一次掃描讀入4通道的數(shù)據(jù)。
由于表示每個通道的有效數(shù)據(jù)為：12位二進制值：212-1 = 4095
以最大計數(shù)頻率10KHz來推算，允許PLC的最長掃描周期為：
T = 4095/10×103 = 409.5 ms
MAX
由于 409.5ms 的掃描周期對 PLC 來說，是相當(dāng)長的，故用戶一般不須考
慮。
4．增量式的含義是：PLC在每次掃描周期中，將每一個通道在當(dāng)前掃描周
期內(nèi)的計數(shù)值讀走，而本模塊不對計數(shù)值進行全過程累加。
5．在AB相計數(shù)時，模塊內(nèi)部是以1倍率的方式進行計數(shù)的。
43 模塊硬件說明
3.1 外形圖及端子說明
Z-02Z使用10芯可拆卸的端子臺
端子的名稱如圖：
24V，0V 為外供電源的輸入端子
另外兩組24V，0V是為用戶接線方便而提供的
A1，B1 為第一路AB相的輸入端子，或者為兩路單相輸入端子

SZ系列可編程序控制器（Programmable Logic Controller, PLC）中的SZ-3/4高速計數(shù)模塊是一款專門設(shè)計用于增強PLC系統(tǒng)功能的擴展模塊。該模塊型號表明它支持3/4路獨立高速脈沖輸入/輸出（Pulse Input/Output），能夠進行精確和高效的計數(shù)任務(wù)，適用于各種工業(yè)自動化應(yīng)用，如電機控制、生產(chǎn)流水線速度監(jiān)控、機器周期計數(shù)、位置控制等場景。通過與SZ系列PLC主機連接，用戶可以靈活設(shè)置預(yù)設(shè)的計數(shù)模式（上升沿、下降沿、雙向等）、細分步長、計數(shù)溢出處理以及外部信號觸發(fā)等功能，以滿足不同生產(chǎn)線對高精度和高速度計數(shù)的需求。總的來說，SZ-3/4高速計數(shù)模塊是現(xiàn)代化工業(yè)控制系統(tǒng)中實現(xiàn)復(fù)雜邏輯控制和精準計時的重要組成部分。