FANUCRobot M-420iA和421iA系列是日本Fanuc公司推出的高端智能物流機器人產品線。這兩款機器人屬于第四代i系列（intelligent series）產品，專為現代化倉庫和物流中心設計，具備了高度集成化、靈活性及智能化的特點。 M-420iA型號主要應用于搬運、揀選、分揀等任務中，它擁有緊湊的結構設計，適合在狹窄的空間內高效工作，并配備了先進的力覺控制技術（Force/torque sensing），確保在抓取和放置貨物時具有精確的力度控制，從而保護產品和提高作業精度。 而M-421iA則在此基礎上增加了附加功能，如視覺導航與物體識別系統（Vision-based guidance and object recognition），可以實現自動化的物體定位、顏色或形狀識別，配合上靈活的軸數配置（通常為6軸或7軸）和強大的編程能力，使得該機器人能夠在復雜的物流環境中實現精細化操作，大大提高物流處理效率和準確性。 總之，FANUC Robot M-420iA/421iA系列智能機器人憑借其卓越的技術性能和適應性強的優勢，在現代物流自動化領域扮演著重要角色。