FANUC ROBOWELD 100iC系列和120iC系列是日本發那科公司推出的高端智能弧焊機器人平臺。這兩款機器人應用包專為滿足現代焊接生產環境中對精度、靈活性與高效能的需求而設計。它們集成了先進的控制技術，如智能化的焊接參數優化算法、精確的運動控制系統以及高分辨率傳感器（例如視覺引導系統），能夠實現自動化焊接過程中的自動化編程、焊縫跟蹤、熔滴控制等多種功能。 該應用包主要包括以下幾個關鍵特性： 1. **智能化控制**：通過內置的FANUC i-mode軟件和Twinflex ARC welding Controller控制器，實現了對焊接工藝參數的自動調整和優化，提高了焊接質量并降低了操作者的工作強度。 2. **高精度運動控制**：采用高性能伺服電機和精密齒輪機構，確保機器人在焊接過程中具有極高的定位精度和重復性，這對于復雜形狀工件和高質量焊接至關重要。 3. **視覺引導與在線檢測**：配備高清晰度相機及圖像處理系統，可以實現實時焊縫追蹤和焊縫質量檢查，保證焊接軌跡準確無誤，同時減少不良品率。 4. **適應性強的應用程序庫**：包含了多種標準焊接工藝方法（如MIG/MAG, TIG, CO2氣體保護焊等）及定制化的解決方案，方便用戶快速配置和調用適合不同工件材質和形狀的焊接程序。 5. **易用的人機交互界面**：提供直觀友好的操作界面和豐富的示教功能，使得非專業技術人員也能快速掌握和實施機器人焊接任務。 綜上所述，FANUC ROBOWELD 100iC系列/120iC系列智能弧焊機器人應用包不僅提升了焊接生產線的整體性能，而且極大地簡化了生產流程，為工業4.0時代的智能制造提供了強有力的技術支撐。