Kinco-K3小型一體化可編程控制器軟件手冊(cè)
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Kinco-K3小型一體化可編程控制器軟件手冊(cè)
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Kinco-K3系列
小型一體化PLC軟件手冊(cè)
目 錄
第一章 歡迎使用KincoBuilder.....................................................................................................................- 9 -
1.1 KincoBuilder簡(jiǎn)介..................................................................................................................................- 9 -
1.2 本書(shū)常用名詞術(shù)語(yǔ)....................................................................................................................................- 9 -
第二章 Kinco-K3系列PLC編程基礎(chǔ)......................................................................................................- 11 -
2.1 程序組織單元（POU，Programme Orgnization Unit）..................................................................- 11 -
2.2 數(shù)據(jù)類(lèi)型................................................................................................................................................- 12 -
2.3 標(biāo)識(shí)符....................................................................................................................................................- 12 -
2.3.1 標(biāo)識(shí)符的定義..............................................................................................................................- 12 -
2.3.2 標(biāo)識(shí)符的使用..............................................................................................................................- 12 -
2.4 常量........................................................................................................................................................- 13 -
2.5 變量........................................................................................................................................................- 14 -
2.5.1 變量聲明......................................................................................................................................- 14 -
2.5.2 在KincoBuilder中聲明變量......................................................................................................- 14 -
2.5.3 變量的檢驗(yàn)..................................................................................................................................- 15 -
2.6 Kinco-K3的內(nèi)存區(qū)域及尋址方式......................................................................................................- 15 -
2.6.1 內(nèi)存區(qū)域類(lèi)型及其特性................................................................................................................- 15 -
2.6.2 內(nèi)存區(qū)域的直接尋址....................................................................................................................- 16 -
2.6.3 內(nèi)存區(qū)域的間接尋址....................................................................................................................- 21 -
2.6.4 內(nèi)存區(qū)域的地址范圍....................................................................................................................- 22 -
2.6.5 關(guān)于功能塊以及功能塊實(shí)例........................................................................................................- 23 -
2.6.6 FB實(shí)例的命名及使用................................................................................................................- 25 -
2.6.7 FB實(shí)例存儲(chǔ)區(qū)的范圍................................................................................................................- 26 -
第三章 使用KincoBuilder — 快速入門(mén)..................................................................................................- 27 -
3.1 系統(tǒng)需求..................................................................................................................................................- 27 -
3.1.1 硬件需求........................................................................................................................................- 27 -
3.1.2 軟件需求........................................................................................................................................- 27 -
3.2 KincoBuilder安裝與卸載....................................................................................................................- 27 -
3.2.1 安裝步驟詳解................................................................................................................................- 27 -
3.2.2 卸載步驟詳解................................................................................................................................- 30 -
- 1 -Kinco-K3系列
小型一體化PLC軟件手冊(cè)
3.3 啟動(dòng)和退出KincoBuilder......................................................................................................................- 30 -
3.3.1 啟動(dòng)KincoBuilder.......................................................................................................................- 30 -
3.3.2 退出KincoBuilder.......................................................................................................................- 30 -
3.4 KincoBuilder界面總體介紹................................................................................................................- 31 -
3.5 KincoBuilder中應(yīng)用程序的組織........................................................................................................- 32 -
3.5.1 工程的組織結(jié)構(gòu)............................................................................................................................- 32 -
3.5.2 工程的存儲(chǔ)目錄............................................................................................................................- 32 -
3.5.3 導(dǎo)入工程和導(dǎo)出工程....................................................................................................................- 33 -
3.6 CPU中程序的執(zhí)行...............................................................................................................................- 34 -
3.7 如何連接計(jì)算機(jī)與Kinco-K3..............................................................................................................- 35 -
3.8 如何修改CPU的串行通訊參數(shù)？......................................................................................................- 36 -
3.9 舉例：建立一個(gè)工程的常見(jiàn)步驟........................................................................................................- 37 -
第四章 使用KincoBuilder — 基本功能....................................................................................................- 42 -
4.1 KincoBuilder軟件設(shè)置........................................................................................................................- 42 -
4.2 浮動(dòng)窗口................................................................................................................................................- 43 -
4.3 PLC硬件配置.......................................................................................................................................- 43 -
4.3.1 如何進(jìn)入硬件配置窗口？............................................................................................................- 44 -
4.3.2 添加、刪除模塊............................................................................................................................- 44 -
4.3.3 配置模塊參數(shù)................................................................................................................................- 44 -
4.4 初始化數(shù)據(jù)表..........................................................................................................................................- 50 -
4.4.1 如何進(jìn)入初始化數(shù)據(jù)表？............................................................................................................- 50 -
4.4.2 在表格單元中輸入數(shù)據(jù)................................................................................................................- 50 -
4.4.3 定義初始化數(shù)據(jù)............................................................................................................................- 50 -
4.4.4 編輯初始化數(shù)據(jù)表........................................................................................................................- 51 -
4.5 全局變量表............................................................................................................................................- 51 -
4.5.1 如何進(jìn)入全局變量表？................................................................................................................- 52 -
4.5.2 聲明全局變量................................................................................................................................- 52 -
4.6 交叉索引表..............................................................................................................................................- 53 -
4.6.1如何進(jìn)入交叉索引表？.................................................................................................................- 53 -
4.6.2在交叉索引表中進(jìn)行操作.............................................................................................................- 53 -
- 2 -Kinco-K3系列
小型一體化PLC軟件手冊(cè)
4.7 變量狀態(tài)表..............................................................................................................................................- 54 -
4.7.1 如何進(jìn)入變量狀態(tài)表？................................................................................................................- 54 -
4.7.2監(jiān)視變量的值.................................................................................................................................- 55 -
4.7.3 關(guān)于強(qiáng)制功能................................................................................................................................- 55 -
4.7.4 右鍵菜單........................................................................................................................................- 55 -
4.7.5 強(qiáng)制、取消強(qiáng)制............................................................................................................................- 56 -
4.8 密碼保護(hù)................................................................................................................................................- 56 -
4.8.1 保護(hù)等級(jí)........................................................................................................................................- 56 -
4.8.2 修改密碼和保護(hù)等級(jí)....................................................................................................................- 56 -
4.8.3 忘記密碼后的措施........................................................................................................................- 57 -
第五章 使用KincoBuilder — 編寫(xiě)用戶(hù)程序............................................................................................- 58 -
5.1 IL編程...................................................................................................................................................- 58 -
5.1.1 IL的背景.....................................................................................................................................- 58 -
5.1.2 IL的語(yǔ)法規(guī)定.............................................................................................................................- 58 -
5.1.3 KincoBuilder中的IL編輯器......................................................................................................- 60 -
5.1.4 IL程序轉(zhuǎn)換為L(zhǎng)D程序..............................................................................................................- 63 -
5.1.5 調(diào)試和監(jiān)視程序..........................................................................................................................- 63 -
5.2 LD編程.................................................................................................................................................- 64 -
5.2.1 LD的背景....................................................................................................................................- 64 -
5.2.2 網(wǎng)絡(luò)..............................................................................................................................................- 64 -
5.2.3 標(biāo)準(zhǔn)化圖形對(duì)象..........................................................................................................................- 65 -
5.2.4 KincoBuilder中的LD編輯器....................................................................................................- 66 -
5.2.5 監(jiān)視和調(diào)試程序..........................................................................................................................- 72 -
第六章 Kinco-K3系列PLC指令集...........................................................................................................- 74 -
6.1 綜述..........................................................................................................................................................- 74 -
6.2 位指令......................................................................................................................................................- 75 -
6.2.1 標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)......................................................................................................................................- 75 -
6.2.2 立即觸點(diǎn)......................................................................................................................................- 78 -
6.2.3 普通輸出......................................................................................................................................- 80 -
6.2.4 立即輸出......................................................................................................................................- 81 -
6.2.5 置位與復(fù)位..................................................................................................................................- 83 -
6.2.6 立即置位與立即復(fù)位..................................................................................................................- 85 -
- 3 -Kinco-K3系列
小型一體化PLC軟件手冊(cè)
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目 錄
第一章 歡迎使用KincoBuilder.....................................................................................................................- 9 -
1.1 KincoBuilder簡(jiǎn)介..................................................................................................................................- 9 -
1.2 本書(shū)常用名詞術(shù)語(yǔ)....................................................................................................................................- 9 -
第二章 Kinco-K3系列PLC編程基礎(chǔ)......................................................................................................- 11 -
2.1 程序組織單元（POU，Programme Orgnization Unit）..................................................................- 11 -
2.2 數(shù)據(jù)類(lèi)型................................................................................................................................................- 12 -
2.3 標(biāo)識(shí)符....................................................................................................................................................- 12 -
2.3.1 標(biāo)識(shí)符的定義..............................................................................................................................- 12 -
2.3.2 標(biāo)識(shí)符的使用..............................................................................................................................- 12 -
2.4 常量........................................................................................................................................................- 13 -
2.5 變量........................................................................................................................................................- 14 -
2.5.1 變量聲明......................................................................................................................................- 14 -
2.5.2 在KincoBuilder中聲明變量......................................................................................................- 14 -
2.5.3 變量的檢驗(yàn)..................................................................................................................................- 15 -
2.6 Kinco-K3的內(nèi)存區(qū)域及尋址方式......................................................................................................- 15 -
2.6.1 內(nèi)存區(qū)域類(lèi)型及其特性................................................................................................................- 15 -
2.6.2 內(nèi)存區(qū)域的直接尋址....................................................................................................................- 16 -
2.6.3 內(nèi)存區(qū)域的間接尋址....................................................................................................................- 21 -
2.6.4 內(nèi)存區(qū)域的地址范圍....................................................................................................................- 22 -
2.6.5 關(guān)于功能塊以及功能塊實(shí)例........................................................................................................- 23 -
2.6.6 FB實(shí)例的命名及使用................................................................................................................- 25 -
2.6.7 FB實(shí)例存儲(chǔ)區(qū)的范圍................................................................................................................- 26 -
第三章 使用KincoBuilder — 快速入門(mén)..................................................................................................- 27 -
3.1 系統(tǒng)需求..................................................................................................................................................- 27 -
3.1.1 硬件需求........................................................................................................................................- 27 -
3.1.2 軟件需求........................................................................................................................................- 27 -
3.2 KincoBuilder安裝與卸載....................................................................................................................- 27 -
3.2.1 安裝步驟詳解................................................................................................................................- 27 -
3.2.2 卸載步驟詳解................................................................................................................................- 30 -
- 1 -Kinco-K3系列
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3.3 啟動(dòng)和退出KincoBuilder......................................................................................................................- 30 -
3.3.1 啟動(dòng)KincoBuilder.......................................................................................................................- 30 -
3.3.2 退出KincoBuilder.......................................................................................................................- 30 -
3.4 KincoBuilder界面總體介紹................................................................................................................- 31 -
3.5 KincoBuilder中應(yīng)用程序的組織........................................................................................................- 32 -
3.5.1 工程的組織結(jié)構(gòu)............................................................................................................................- 32 -
3.5.2 工程的存儲(chǔ)目錄............................................................................................................................- 32 -
3.5.3 導(dǎo)入工程和導(dǎo)出工程....................................................................................................................- 33 -
3.6 CPU中程序的執(zhí)行...............................................................................................................................- 34 -
3.7 如何連接計(jì)算機(jī)與Kinco-K3..............................................................................................................- 35 -
3.8 如何修改CPU的串行通訊參數(shù)？......................................................................................................- 36 -
3.9 舉例：建立一個(gè)工程的常見(jiàn)步驟........................................................................................................- 37 -
第四章 使用KincoBuilder — 基本功能....................................................................................................- 42 -
4.1 KincoBuilder軟件設(shè)置........................................................................................................................- 42 -
4.2 浮動(dòng)窗口................................................................................................................................................- 43 -
4.3 PLC硬件配置.......................................................................................................................................- 43 -
4.3.1 如何進(jìn)入硬件配置窗口？............................................................................................................- 44 -
4.3.2 添加、刪除模塊............................................................................................................................- 44 -
4.3.3 配置模塊參數(shù)................................................................................................................................- 44 -
4.4 初始化數(shù)據(jù)表..........................................................................................................................................- 50 -
4.4.1 如何進(jìn)入初始化數(shù)據(jù)表？............................................................................................................- 50 -
4.4.2 在表格單元中輸入數(shù)據(jù)................................................................................................................- 50 -
4.4.3 定義初始化數(shù)據(jù)............................................................................................................................- 50 -
4.4.4 編輯初始化數(shù)據(jù)表........................................................................................................................- 51 -
4.5 全局變量表............................................................................................................................................- 51 -
4.5.1 如何進(jìn)入全局變量表？................................................................................................................- 52 -
4.5.2 聲明全局變量................................................................................................................................- 52 -
4.6 交叉索引表..............................................................................................................................................- 53 -
4.6.1如何進(jìn)入交叉索引表？.................................................................................................................- 53 -
4.6.2在交叉索引表中進(jìn)行操作.............................................................................................................- 53 -
- 2 -Kinco-K3系列
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4.7 變量狀態(tài)表..............................................................................................................................................- 54 -
4.7.1 如何進(jìn)入變量狀態(tài)表？................................................................................................................- 54 -
4.7.2監(jiān)視變量的值.................................................................................................................................- 55 -
4.7.3 關(guān)于強(qiáng)制功能................................................................................................................................- 55 -
4.7.4 右鍵菜單........................................................................................................................................- 55 -
4.7.5 強(qiáng)制、取消強(qiáng)制............................................................................................................................- 56 -
4.8 密碼保護(hù)................................................................................................................................................- 56 -
4.8.1 保護(hù)等級(jí)........................................................................................................................................- 56 -
4.8.2 修改密碼和保護(hù)等級(jí)....................................................................................................................- 56 -
4.8.3 忘記密碼后的措施........................................................................................................................- 57 -
第五章 使用KincoBuilder — 編寫(xiě)用戶(hù)程序............................................................................................- 58 -
5.1 IL編程...................................................................................................................................................- 58 -
5.1.1 IL的背景.....................................................................................................................................- 58 -
5.1.2 IL的語(yǔ)法規(guī)定.............................................................................................................................- 58 -
5.1.3 KincoBuilder中的IL編輯器......................................................................................................- 60 -
5.1.4 IL程序轉(zhuǎn)換為L(zhǎng)D程序..............................................................................................................- 63 -
5.1.5 調(diào)試和監(jiān)視程序..........................................................................................................................- 63 -
5.2 LD編程.................................................................................................................................................- 64 -
5.2.1 LD的背景....................................................................................................................................- 64 -
5.2.2 網(wǎng)絡(luò)..............................................................................................................................................- 64 -
5.2.3 標(biāo)準(zhǔn)化圖形對(duì)象..........................................................................................................................- 65 -
5.2.4 KincoBuilder中的LD編輯器....................................................................................................- 66 -
5.2.5 監(jiān)視和調(diào)試程序..........................................................................................................................- 72 -
第六章 Kinco-K3系列PLC指令集...........................................................................................................- 74 -
6.1 綜述..........................................................................................................................................................- 74 -
6.2 位指令......................................................................................................................................................- 75 -
6.2.1 標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)......................................................................................................................................- 75 -
6.2.2 立即觸點(diǎn)......................................................................................................................................- 78 -
6.2.3 普通輸出......................................................................................................................................- 80 -
6.2.4 立即輸出......................................................................................................................................- 81 -
6.2.5 置位與復(fù)位..................................................................................................................................- 83 -
6.2.6 立即置位與立即復(fù)位..................................................................................................................- 85 -
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小型一體化PLC軟件手冊(cè)
AIGC"Kinco-K3小型一體化可編程控制器軟件手冊(cè)"是一份詳細(xì)介紹Kinco品牌K3系列專(zhuān)用控制器的技術(shù)文檔。該手冊(cè)主要包括以下內(nèi)容：
1. **產(chǎn)品概述**：介紹了K3控制器的基本特性，如其緊湊型設(shè)計(jì)、集成性強(qiáng)、高性能計(jì)算能力以及支持的編程語(yǔ)言（如Ladder Logic, Structured Text, Function Block Diagram等）。
2. **硬件規(guī)格**：涵蓋了控制器的尺寸、接口類(lèi)型（如以太網(wǎng)、RS-485、USB、模擬量和數(shù)字量輸入/輸出等）、電源要求及工作環(huán)境條件等相關(guān)參數(shù)。
3. **軟件安裝與配置**：詳細(xì)說(shuō)明了如何下載、安裝和配置控制器的配套軟件，包括設(shè)置通信參數(shù)、編寫(xiě)控制程序、存儲(chǔ)和備份項(xiàng)目等內(nèi)容。
4. **編程界面介紹**：展示了各種編程環(huán)境下，用戶(hù)操作界面的布局、功能鍵及其作用，以及常用指令集的使用方法和示例。
5. **功能模塊與應(yīng)用示例**：闡述了控制器提供的各類(lèi)功能模塊（如計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、PID調(diào)節(jié)、中斷處理等），并給出了實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景下的編程實(shí)例。
6. **故障診斷與維護(hù)**：提供了常見(jiàn)問(wèn)題排查步驟、錯(cuò)誤代碼解釋及預(yù)防性維護(hù)措施，幫助用戶(hù)快速解決運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題。
7. **安全注意事項(xiàng)與操作指南**：強(qiáng)調(diào)了在控制器安裝、調(diào)試和日常使用過(guò)程中的安全規(guī)定與操作指引，確保用戶(hù)正確、安全地使用該設(shè)備。
總之，這份Kinco-K3小型一體化可編程控制器軟件手冊(cè)為用戶(hù)提供了一個(gè)全面的操作指南，旨在幫助用戶(hù)高效、準(zhǔn)確地進(jìn)行設(shè)備的編程與維護(hù)工作。
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