EB-MOD2P-11現(xiàn)場總線橋手冊
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EB-MOD2P-11現(xiàn)場總線橋手冊
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EB-MOD2P-11
現(xiàn)
場
總
線
橋
手
冊EB-MOD2P-11總線橋圖示PROFIBUS 綜述
PROFIBUS 是國際化的、開放的、不依賴于設(shè)備制造商的現(xiàn)場總線標準,廣泛地應(yīng)用于許許
多多制造業(yè)自動化、流程自動化、樓宇、交通、電力等領(lǐng)域。滿足歐洲開放式現(xiàn)場總線標準(EN50170),
由Profibus—FMS(Fieldbus Message Specification )、Profibus- PA(Process Automation)和Profibus-DP
(Distributive Peripheral)等三部分組成。
Profibus- DP最適合于高速數(shù)據(jù)傳輸(速率9.6Kbit/s~12Mbit/s)、可實現(xiàn)非常經(jīng)濟的設(shè)備級網(wǎng)絡(luò),
適用于現(xiàn)場控制器與分散智能I/ O之間的通信,可滿足交直流調(diào)速系統(tǒng)快速響應(yīng)的時間要求。
Profibus- DP以主從通訊(主站與從站間通訊)結(jié)合令牌通訊(主站之間通訊方式)方式進行工
作,主從通訊嚴格按循環(huán)方式工作,所帶看門狗定時器(Watchdog Timer)將在極短的時間內(nèi)檢查出
主從站是否有故障,而且經(jīng)過擴展的 PROFIBUS-DP 診斷功能可實現(xiàn)對故障的快速定位,每個站還
可方便地改變其站號。
更多的信息可以到WWW.PROFIBUS.COM上獲得。
PROFIBUS-DP 主要采用 RS-485 方式傳輸,也可采用光纖技術(shù)傳輸。采用 RS-485 傳輸技術(shù)的
基本特征如下:
——網(wǎng)絡(luò)拓撲:線性總線,兩端有有源的總線終端電阻
——傳輸速率:9.6K bit/s 至12M bit/s
——傳輸介質(zhì):屏蔽雙絞線,也可取消屏蔽(取決于環(huán)境 EMC)
——站點數(shù):每個分段 32個站,最多126站(含段間中繼器)
——連接插頭:最好使用 9針D型插頭
安裝要點:
(1) 全部設(shè)備均與總線連接。
(2) 每個分段上最多可接32個站(主站或從站)。
(3) 每段的頭和尾各有一個總線終端電阻,確保操作運行不發(fā)生誤差。兩個總線終端電阻必須永遠
有電源。見圖1所示。
(4) 當分段站超過 32 個時,必須使用中繼器用以連接各總線段。串聯(lián)的中繼器一般不超過 3 個。
見圖2所示:
圖1:PROFIBUD-DP和PROFIBUS-FMS的電纜接線和總線終端電阻圖2: 每個分段上最多可接32個站(主站或從站)
(5) 電纜最大長度取決于傳輸速率。如使用A型電纜,則傳輸速率與長度如下表:
波特率(K bit/s) 9.6 19.2 93.75 187.5 500 1500 12000
距離/段(M) 1200 1200 1200 1000 400 200 100
(6) A型電纜參數(shù):
阻抗:135-165W 電容:〈 30pf/m 回路電阻:110W
線規(guī):0.64mm 導線面積:>0.34mmW
(7) RS-485的傳輸技術(shù)的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)最好使用9針D型插頭,插頭針腳定義和接線見圖2-2
所示。
(8) 當連接各站時,應(yīng)確保數(shù)據(jù)線不要擰絞,系統(tǒng)在高電磁發(fā)射環(huán)境(如汽車制造業(yè))下運行應(yīng)
使用帶屛蔽的電纜,屏蔽可提高電磁兼容性(EMC)。
(9) 如用屏蔽編織線和屏蔽箔,應(yīng)在兩端與保護接地連接,并通過盡可能的大面積屏蔽接線來復
蓋,以保持良好的傳導性。另外建議數(shù)據(jù)線必須與高壓線隔離。
(10) 超過500Kbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率時應(yīng)避免使用短截線段,應(yīng)使用市場上現(xiàn)有的插頭可使數(shù)據(jù)
輸入和輸出電纜直接與插頭連接,而且總線插頭可在任何時候接通或斷開而并不中斷其它站的
數(shù)據(jù)通信。MODBUS 簡介
MODBUS 協(xié)議是工業(yè)串行通訊事實上的標準,廣泛地被各種工業(yè)設(shè)備所采用。MODBUS 協(xié)議
采用一主多從的工作方式,最多可以有 247 個從站,從站間通過站號識別,同時 MODBUS 通過完
善的功能碼實現(xiàn)不同形式的數(shù)據(jù)交互,并且數(shù)據(jù)幀通過CRC或LRC校驗確保傳輸?shù)恼_性。總線橋的意義
MODBUS 到 PROFIBUS 總線橋是在現(xiàn)場總線不斷普及和迅猛發(fā)展的基礎(chǔ)上應(yīng)對多數(shù)正在使用
的工業(yè)設(shè)備而開發(fā)的,主要是使許多不具有總線通訊能力的設(shè)備能夠方便地掛到PROFIBUS的總線
上。
EB-MOD2P-11總線橋是基于MODBUS MASTER到PROFIBUS SLAVE的總線橋。
下圖是Modbus總線橋的連接示意圖:總線橋的工作原理
EB-MOD2P-11總線橋是基于Profibus從站與Modbus主站的通信協(xié)議,它在Profibus端來看是
一個從站設(shè)備,而在Modbus端來看是一個主站設(shè)備。
總線橋內(nèi)部分別開辟了Profibus數(shù)據(jù)緩沖區(qū)及Modbus數(shù)據(jù)緩沖區(qū),用戶只需要通過組態(tài)指定
相應(yīng)的數(shù)據(jù)映射關(guān)系,設(shè)備就會按照用戶指定的關(guān)系按順序生成相應(yīng)的報文進行數(shù)據(jù)交換。總線橋
會按用戶所組態(tài)的順序逐個掃描數(shù)據(jù)區(qū),當發(fā)現(xiàn) Profibus 數(shù)據(jù)區(qū)有相應(yīng)的數(shù)據(jù)更新時,就會發(fā)出對
應(yīng)的讀寫Modbus從設(shè)備的報文以更新數(shù)據(jù),當發(fā)現(xiàn)Modbus端數(shù)據(jù)有更新時,總線橋把新的數(shù)據(jù)更
新到Profibus數(shù)據(jù)區(qū),總線橋Modbus端支持的標準功能碼包括01、02、03、04、05、06、0F、10H
八個功能碼;
從組態(tài)中配置交互的報文
序列,CPU 會循環(huán)依次生
成報文,把 Modbus 中的數(shù)
據(jù)寫到設(shè)備上或從設(shè)備讀
撥碼開關(guān) CPU
按預定的報文序列
入數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)區(qū)。
配置Profibus
生成報文,控制數(shù)
設(shè)備的站號
據(jù)的交互
Modbus報文序列
讀0x 10
當 Modbus 數(shù)據(jù) RAM 寫 4x 12
更新完后會被轉(zhuǎn) 讀 3x 23
到SPC3數(shù)據(jù)區(qū)
…
SPC3 Modbus
數(shù)據(jù)區(qū) 數(shù)據(jù)區(qū)
SPC3 Modbus協(xié)議
Profibus接口 RS232/RS485接口資源配置情況
如圖所示,SPC3(PROFIBUS 端)的資源總共為輸出輸入各 224BYTES(在 GSD文件中定義),用
戶可以隨意將其組態(tài)成為字類型或位類型的IO量。(注意:MODBUS的輸出作為PROFIBUS的輸
入,所以才有這樣的對應(yīng)關(guān)系,反之亦然)
用戶最多可以放置最多不超過40個的組態(tài)模塊(Modul)。
如果與eView觸摸屏屏進行通訊時,遇到雙字處理建議采用5X地址(與4X完全對應(yīng),只是在
雙字處理時,高低字與4X相反)使用說明
一. 系統(tǒng)配置
首先在西門子STEP7的組態(tài)軟件中安裝EBM2P11.GSD文件,如圖所示,在HW CONFIG下進
行安裝:
安裝完畢后,在PROFIBUS DP\GATWAY下可以找到相應(yīng)標志,把該設(shè)備拖放到工程中就可以
進行組態(tài)配置,如圖:
雙擊工程中的圖標就可以設(shè)置總線橋的參數(shù)了.如下圖,首先根據(jù)用戶工程設(shè)置好Profibus端的設(shè)備地址:接著設(shè)置設(shè)備的Profibus總線上的波特率,如果距離較遠應(yīng)相應(yīng)降低通信的波特率以提高可靠性.
完成后,系統(tǒng)還需要配置Modbus總線的默認通信參數(shù),如果有不止一個總線橋連接在Profibus總線上,可以重復以上步驟進行添加.
二. 模塊配置
現(xiàn)
場
總
線
橋
手
冊EB-MOD2P-11總線橋圖示PROFIBUS 綜述
PROFIBUS 是國際化的、開放的、不依賴于設(shè)備制造商的現(xiàn)場總線標準,廣泛地應(yīng)用于許許
多多制造業(yè)自動化、流程自動化、樓宇、交通、電力等領(lǐng)域。滿足歐洲開放式現(xiàn)場總線標準(EN50170),
由Profibus—FMS(Fieldbus Message Specification )、Profibus- PA(Process Automation)和Profibus-DP
(Distributive Peripheral)等三部分組成。
Profibus- DP最適合于高速數(shù)據(jù)傳輸(速率9.6Kbit/s~12Mbit/s)、可實現(xiàn)非常經(jīng)濟的設(shè)備級網(wǎng)絡(luò),
適用于現(xiàn)場控制器與分散智能I/ O之間的通信,可滿足交直流調(diào)速系統(tǒng)快速響應(yīng)的時間要求。
Profibus- DP以主從通訊(主站與從站間通訊)結(jié)合令牌通訊(主站之間通訊方式)方式進行工
作,主從通訊嚴格按循環(huán)方式工作,所帶看門狗定時器(Watchdog Timer)將在極短的時間內(nèi)檢查出
主從站是否有故障,而且經(jīng)過擴展的 PROFIBUS-DP 診斷功能可實現(xiàn)對故障的快速定位,每個站還
可方便地改變其站號。
更多的信息可以到WWW.PROFIBUS.COM上獲得。
PROFIBUS-DP 主要采用 RS-485 方式傳輸,也可采用光纖技術(shù)傳輸。采用 RS-485 傳輸技術(shù)的
基本特征如下:
——網(wǎng)絡(luò)拓撲:線性總線,兩端有有源的總線終端電阻
——傳輸速率:9.6K bit/s 至12M bit/s
——傳輸介質(zhì):屏蔽雙絞線,也可取消屏蔽(取決于環(huán)境 EMC)
——站點數(shù):每個分段 32個站,最多126站(含段間中繼器)
——連接插頭:最好使用 9針D型插頭
安裝要點:
(1) 全部設(shè)備均與總線連接。
(2) 每個分段上最多可接32個站(主站或從站)。
(3) 每段的頭和尾各有一個總線終端電阻,確保操作運行不發(fā)生誤差。兩個總線終端電阻必須永遠
有電源。見圖1所示。
(4) 當分段站超過 32 個時,必須使用中繼器用以連接各總線段。串聯(lián)的中繼器一般不超過 3 個。
見圖2所示:
圖1:PROFIBUD-DP和PROFIBUS-FMS的電纜接線和總線終端電阻圖2: 每個分段上最多可接32個站(主站或從站)
(5) 電纜最大長度取決于傳輸速率。如使用A型電纜,則傳輸速率與長度如下表:
波特率(K bit/s) 9.6 19.2 93.75 187.5 500 1500 12000
距離/段(M) 1200 1200 1200 1000 400 200 100
(6) A型電纜參數(shù):
阻抗:135-165W 電容:〈 30pf/m 回路電阻:110W
線規(guī):0.64mm 導線面積:>0.34mmW
(7) RS-485的傳輸技術(shù)的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)最好使用9針D型插頭,插頭針腳定義和接線見圖2-2
所示。
(8) 當連接各站時,應(yīng)確保數(shù)據(jù)線不要擰絞,系統(tǒng)在高電磁發(fā)射環(huán)境(如汽車制造業(yè))下運行應(yīng)
使用帶屛蔽的電纜,屏蔽可提高電磁兼容性(EMC)。
(9) 如用屏蔽編織線和屏蔽箔,應(yīng)在兩端與保護接地連接,并通過盡可能的大面積屏蔽接線來復
蓋,以保持良好的傳導性。另外建議數(shù)據(jù)線必須與高壓線隔離。
(10) 超過500Kbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率時應(yīng)避免使用短截線段,應(yīng)使用市場上現(xiàn)有的插頭可使數(shù)據(jù)
輸入和輸出電纜直接與插頭連接,而且總線插頭可在任何時候接通或斷開而并不中斷其它站的
數(shù)據(jù)通信。MODBUS 簡介
MODBUS 協(xié)議是工業(yè)串行通訊事實上的標準,廣泛地被各種工業(yè)設(shè)備所采用。MODBUS 協(xié)議
采用一主多從的工作方式,最多可以有 247 個從站,從站間通過站號識別,同時 MODBUS 通過完
善的功能碼實現(xiàn)不同形式的數(shù)據(jù)交互,并且數(shù)據(jù)幀通過CRC或LRC校驗確保傳輸?shù)恼_性。總線橋的意義
MODBUS 到 PROFIBUS 總線橋是在現(xiàn)場總線不斷普及和迅猛發(fā)展的基礎(chǔ)上應(yīng)對多數(shù)正在使用
的工業(yè)設(shè)備而開發(fā)的,主要是使許多不具有總線通訊能力的設(shè)備能夠方便地掛到PROFIBUS的總線
上。
EB-MOD2P-11總線橋是基于MODBUS MASTER到PROFIBUS SLAVE的總線橋。
下圖是Modbus總線橋的連接示意圖:總線橋的工作原理
EB-MOD2P-11總線橋是基于Profibus從站與Modbus主站的通信協(xié)議,它在Profibus端來看是
一個從站設(shè)備,而在Modbus端來看是一個主站設(shè)備。
總線橋內(nèi)部分別開辟了Profibus數(shù)據(jù)緩沖區(qū)及Modbus數(shù)據(jù)緩沖區(qū),用戶只需要通過組態(tài)指定
相應(yīng)的數(shù)據(jù)映射關(guān)系,設(shè)備就會按照用戶指定的關(guān)系按順序生成相應(yīng)的報文進行數(shù)據(jù)交換。總線橋
會按用戶所組態(tài)的順序逐個掃描數(shù)據(jù)區(qū),當發(fā)現(xiàn) Profibus 數(shù)據(jù)區(qū)有相應(yīng)的數(shù)據(jù)更新時,就會發(fā)出對
應(yīng)的讀寫Modbus從設(shè)備的報文以更新數(shù)據(jù),當發(fā)現(xiàn)Modbus端數(shù)據(jù)有更新時,總線橋把新的數(shù)據(jù)更
新到Profibus數(shù)據(jù)區(qū),總線橋Modbus端支持的標準功能碼包括01、02、03、04、05、06、0F、10H
八個功能碼;
從組態(tài)中配置交互的報文
序列,CPU 會循環(huán)依次生
成報文,把 Modbus 中的數(shù)
據(jù)寫到設(shè)備上或從設(shè)備讀
撥碼開關(guān) CPU
按預定的報文序列
入數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)區(qū)。
配置Profibus
生成報文,控制數(shù)
設(shè)備的站號
據(jù)的交互
Modbus報文序列
讀0x 10
當 Modbus 數(shù)據(jù) RAM 寫 4x 12
更新完后會被轉(zhuǎn) 讀 3x 23
到SPC3數(shù)據(jù)區(qū)
…
SPC3 Modbus
數(shù)據(jù)區(qū) 數(shù)據(jù)區(qū)
SPC3 Modbus協(xié)議
Profibus接口 RS232/RS485接口資源配置情況
如圖所示,SPC3(PROFIBUS 端)的資源總共為輸出輸入各 224BYTES(在 GSD文件中定義),用
戶可以隨意將其組態(tài)成為字類型或位類型的IO量。(注意:MODBUS的輸出作為PROFIBUS的輸
入,所以才有這樣的對應(yīng)關(guān)系,反之亦然)
用戶最多可以放置最多不超過40個的組態(tài)模塊(Modul)。
如果與eView觸摸屏屏進行通訊時,遇到雙字處理建議采用5X地址(與4X完全對應(yīng),只是在
雙字處理時,高低字與4X相反)使用說明
一. 系統(tǒng)配置
首先在西門子STEP7的組態(tài)軟件中安裝EBM2P11.GSD文件,如圖所示,在HW CONFIG下進
行安裝:
安裝完畢后,在PROFIBUS DP\GATWAY下可以找到相應(yīng)標志,把該設(shè)備拖放到工程中就可以
進行組態(tài)配置,如圖:
雙擊工程中的圖標就可以設(shè)置總線橋的參數(shù)了.如下圖,首先根據(jù)用戶工程設(shè)置好Profibus端的設(shè)備地址:接著設(shè)置設(shè)備的Profibus總線上的波特率,如果距離較遠應(yīng)相應(yīng)降低通信的波特率以提高可靠性.
完成后,系統(tǒng)還需要配置Modbus總線的默認通信參數(shù),如果有不止一個總線橋連接在Profibus總線上,可以重復以上步驟進行添加.
二. 模塊配置
AIGC
"EB-MOD2P-11"是一款專用于工業(yè)自動化領(lǐng)域的現(xiàn)場總線通訊設(shè)備的橋接器產(chǎn)品。該型號的現(xiàn)場總線橋手冊詳細介紹了該設(shè)備與Profinet(PROFIBUS-Industrial Fieldbus)協(xié)議兼容,作為從站或網(wǎng)關(guān)使用時,如何連接、配置和操作兩個不同Profinet網(wǎng)絡(luò)的部分或者整個系統(tǒng)。手冊內(nèi)容可能包括硬件安裝指南、接口說明、通信參數(shù)設(shè)置、診斷功能、故障排查以及相關(guān)軟件工具的使用方法等,旨在幫助用戶實現(xiàn)Profinet網(wǎng)絡(luò)之間的無縫數(shù)據(jù)傳輸與控制功能擴展。要獲取具體的操作步驟和技術(shù)細節(jié),請參閱正式的產(chǎn)品手冊。
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