SINE300系列變頻器鍵盤通訊協(xié)議
SINE300 系列高性能矢量變頻器鍵盤通訊協(xié)議
為保證 SINE300 系列高性能矢量變頻器與操作鍵盤的通訊，便于模塊化編程及軟件的升級，其
通訊協(xié)議制定如下：
一、適用范圍
1． 適用系列
SINE300系列高性能矢量變頻器
2． 適用網(wǎng)絡(luò)
單鍵盤主機，單變頻器從機控制方式。即“單主單從”方式。
二、物理接口
1． 接口方式
RS485接口，異步，半雙工
2． 數(shù)據(jù)格式
1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、1位停止位 即異步模式1方式(10位數(shù)據(jù)模式)
3． 波特率
9600bps
三、通訊協(xié)議功能
通過通訊協(xié)議格式建立鍵盤和變頻器之間的相互訪問，達到控制變頻器的目的。
四、通訊方式
鍵盤為主機，變頻器為從機。采用點對點通訊方式。
五、通訊出錯
通訊時，若出現(xiàn)異或校驗錯誤，從機變頻器將不發(fā)送數(shù)據(jù)包，并準備接收下一幀數(shù)據(jù)。若主機
連續(xù)5次發(fā)送都未收到應答，則可認為通訊失敗。
六、協(xié)議格式
主機發(fā)送、從機接收數(shù)據(jù)包格式
發(fā)送順序 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
數(shù) 從 從 命 命 通 通 通 通 數(shù) 數(shù) 數(shù) 數(shù) 異 異 數(shù)
據(jù) 機 機 令 令 訊 訊 訊 訊 據(jù) 據(jù) 據(jù) 據(jù) 或 或 據(jù)
包 地 地 代 代 地 地 地 地 信 信 信 信 校 校 包
頭 址 址 碼 碼 址 址 址 址 息 息 息 息 驗 驗 尾
定義 頭 地址區(qū) 命令區(qū) 數(shù)據(jù)通訊地址區(qū) 數(shù)據(jù)區(qū) 校驗 尾
發(fā)送字節(jié) 1 2 2 4 4 2 1
主機接收、從機發(fā)送數(shù)據(jù)包格式
接收順序 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
數(shù) 從 從 狀 狀 通 通 通 通 數(shù) 數(shù) 數(shù) 數(shù) 異 異 數(shù)
據(jù) 機 機 態(tài) 態(tài) 訊 訊 訊 訊 據(jù) 據(jù) 據(jù) 據(jù) 或 或 據(jù)
包 地 地 代 代 地 地 地 地 信 信 信 信 校 校 包
頭 址 址 碼 碼 址 址 址 址 息 息 息 息 驗 驗 尾
定義 頭 地址區(qū) 狀態(tài)區(qū) 數(shù)據(jù)通訊地址區(qū) 數(shù)據(jù)區(qū) 校驗 尾
接收字節(jié) 1 2 2 4 4 2 1
主機發(fā)送時，發(fā)送相關(guān)命令代碼，變頻器在條件滿足時，執(zhí)行對應的命令代碼指示的操作；主機接
收時，變頻器回授狀態(tài)代碼，主機依據(jù)對應的狀態(tài)代碼，指示變頻器的工作狀態(tài)。
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七、協(xié)議格式解釋
1．數(shù)據(jù)包頭
02H=‘STX’Start of Text
數(shù)據(jù)包的起始字節(jié)。
2．從機地址
(cid:122) 數(shù)據(jù)含義：變頻器為從機，變頻器的本機地址即為從機地址。
(cid:122) 數(shù)據(jù)類型：16進制，單字節(jié)。
(cid:122) 設(shè)置范圍：01H~1FH。可同時連接31臺變頻器。00H為廣播地址?？蓴U展為255。
(cid:122) 發(fā)送方式：將從機地址的高4位和低4位拆分并轉(zhuǎn)換為ASCII碼，先高后低發(fā)送。
例如：從機地址為=01H，則先發(fā)送‘0’=30H，再發(fā)送‘1’=31H。其他字節(jié)的發(fā)送方式
與此一致。
3．狀態(tài)代碼
(cid:122) 數(shù)據(jù)含義：從機變頻器的狀態(tài)代碼。即參數(shù)設(shè)定狀態(tài)、運行狀態(tài)（正常運行、JOG運行、
自學習運行）、停車狀態(tài)（正常停車、JOG停車）、故障狀態(tài)和工廠測試狀態(tài)。
(cid:122) 數(shù)據(jù)類型：16進制，單字節(jié)。數(shù)據(jù)范圍00H~FFH。
(cid:122) 發(fā)送方式：將工作狀態(tài)的高4位和低4位拆分并轉(zhuǎn)換為ASCII碼，先高后低發(fā)送。
(cid:122) 狀態(tài)代碼定義：
00H=保留
01H=參數(shù)設(shè)定
02H=從機運行
03H=JOG運行
04H=自學習運行
05H=從機停車
06H=JOG停車
07H=故障顯示
08H=工廠自檢 上電時PX.X=ON
09H~FFH=預留
4．命令代碼
(cid:122) 數(shù)據(jù)含義：主機發(fā)送的命令代碼，對從機進行相應操作，如點動、讀、寫、保存、恢復、
啟動、停車、故障復位、工廠自檢等。
(cid:122) 數(shù)據(jù)類型：16進制，單字節(jié)。數(shù)據(jù)范圍00H~1FH。
(cid:122) 發(fā)送方式：將命令代碼的高4位和低4位拆分并轉(zhuǎn)換為ASCII碼，先高后低發(fā)送。
(cid:122) 命令代碼定義：
00H=變頻器處理完相關(guān)命令
01H=松開JOG鍵
02H=按下JOG鍵
03H=讀對應功能代碼內(nèi)容（讀出DSP寄存器）
04H=寫對應功能代碼內(nèi)容（寫入DSP寄存器，DSP掉電不記憶）
05H=保存當前修改過的參數(shù)（寫入DSP寄存器和E2PROM，DSP掉電記憶）
06H=恢復修改前的參數(shù)（讀出E2PROM到DSP寄存器）
07H=啟動變頻器運行
08H=變頻器停車
09H=復位變頻器故障
0AH~0FH=保留
10H=讀工廠測試功能代碼內(nèi)容
11H=工廠測試時按下增加鍵△。輸出口置1/E2PROM自檢/模擬輸出內(nèi)容自檢加1
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12H=工廠測試時按下減小鍵▽。輸出口清0/E2PROM自檢/模擬輸出內(nèi)容自檢減1
13H=工廠測試時按下DATA/ENTER鍵。AD口/輸出口/輸入口/模擬輸出口/捕捉口加1
14H=工廠測試時按下STOP/RESET鍵。AD口/輸出口/輸入口/模擬輸出口/捕捉口減1
5．數(shù)據(jù)地址
(cid:122) 數(shù)據(jù)含義：數(shù)據(jù)地址的定義，即變頻器的功能代碼地址編號。
(cid:122) 數(shù)據(jù)類型：16進制，雙字節(jié)。
(cid:122) 發(fā)送方式：先發(fā)高字節(jié)，再發(fā)中間字節(jié)低字節(jié)，將數(shù)據(jù)地址雙字節(jié)的高、低字節(jié)的高 4
位和低4位拆分并轉(zhuǎn)換為ASCII碼，先高后低發(fā)送。如256單元地址（0100H），‘0100’

SINE3XX系列鍵盤通常指的是針對特定工業(yè)自動化或過程控制應用設(shè)計的一款高級別的串行通信接口鍵盤產(chǎn)品。其通訊協(xié)議可能是指一種標準或定制的通信規(guī)范，用于在控制器、PLC（可編程邏輯控制器）或其他設(shè)備與該鍵盤之間進行數(shù)據(jù)交換。 這種協(xié)議可能基于常見的工業(yè)通訊標準，如RS-232、RS-485、USB-HID (Human Interface Device) 或Profibus、Modbus TCP/IP等，以實現(xiàn)鍵盤按鍵輸入信號的發(fā)送和接收，以及可能的命令參數(shù)交互。具體到SINE3XX系列，它可能會采用某種優(yōu)化或增強版本的這些標準，以便更好地適應惡劣環(huán)境下的使用需求、長距離傳輸穩(wěn)定性以及高效的數(shù)據(jù)處理能力。 為了詳細了解SINE3XX系列鍵盤的通訊協(xié)議，請查閱其相關(guān)的產(chǎn)品技術(shù)手冊或咨詢設(shè)備制造商提供的詳細資料，因為不同的型號和供應商可能會有自己特有的協(xié)議細節(jié)。