深圳市英威騰電氣有限公司 PG卡使用說明書
R
英威騰
CHV 系列模塊化
矢量型變頻器選配件
PG 卡使用說明書
1深圳市英威騰電氣有限公司 PG卡使用說明書
1. 型號與規(guī)格
1.1型號說明
CHV變頻器的PG卡型號為PN000PGWX。
1.2 技術(shù)指標
電壓 輸出 分頻
功能 響應(yīng)速度 輸出阻抗
范圍 電流 范圍
編碼器
+12V，COM1 --- 約300歐姆 12~16V 300mA ---
電源提供
TERA+，TERA-, 編碼器
0~80KHz --- 0~24V --- ---
TERB+，TERB- 信號接入
分頻信號 1~256
TER-OA，TER-OB 0~80KHz 約30歐姆 --- 100mA
輸出 (偶數(shù))
1.3 尺寸及安裝
PG卡的安裝示意圖
與控制板的連接插座 PG卡的外形尺寸和安裝尺寸
PG卡的安裝需要PB3X10的自
攻牙螺絲2個
撥碼開關(guān)的位置
圖1.1 PG卡安裝示意圖及PG卡外形尺寸
2. 使用說明
2.1 功能
在用戶需要有 PG 矢量控制時，必須選用 PG 卡。PG 卡的功能包括兩路正交編碼器信
號的處理電路，可以接收差動型輸出、集電極開路型和推挽型輸出的編碼器信號，編碼器電
源（+12V輸出，可通過ＰＧ卡上的電位器調(diào)節(jié)）；除此之外，還可以對輸入的編碼器信號進
行分頻輸出（輸出量為兩路正交信號），請用戶根據(jù)自己的實際使用情況進行選擇。
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2.2 端子及撥碼說明
PG卡共有9個用戶接線端子，見圖2.1。
圖2.1 接線端子
其中，+12V、COM１為編碼器工作電源輸出；TERA+、TERA-、TERB+、TERB-為編
碼器信號輸入端子；TER-OA、TER-OB、COM１為分頻信號輸出端子；PE為屏蔽線接線端
子（PG卡內(nèi)部沒有將PE接大地，用戶使用時可自行接大地）。
PG卡的分頻系數(shù)由卡上的撥碼開關(guān)來決定。撥碼開關(guān)共有8位，根據(jù)其表示的2進制
數(shù)加1來確定分頻系數(shù)，撥碼開關(guān)上標為“1”的二進制低位，標為“8”的為二進制高位。
當撥碼撥向ON時，該位為有效，表示“1”，相反則為“0”。
分頻系數(shù)見下表：
十進制數(shù) 二進制數(shù) 分頻系數(shù)
0 00000000 1
1 00000001 2
2 00000010 3
… … …
m … m+1
255 11111111 256
2.3 接線原理示意圖
圖2.2接線原理示意圖
2.4 接線注意事項
(cid:122) PG卡信號線要與動力線分開布置，禁止平行走線；
(cid:122) 為避免編碼器信號受到干擾，請選用屏蔽電纜作為PG卡信號線；
(cid:122) 編碼器屏蔽電纜的屏蔽層應(yīng)該接大地（如變頻器 PE 端），并且一定是單端接大地，以
免信號受到干擾；
(cid:122) PG卡分頻輸出如果外接用戶電源，則電壓應(yīng)小于２４V，否則將損壞PG卡。
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3. 應(yīng)用連接
3.1 差動輸出編碼器連接示意圖
圖3.1 差動輸出編碼器接線圖
3.2 開路集電極輸出編碼器連接示意圖
圖3.2 集電極開路輸出編碼器接線圖
3.3 推挽式輸出編碼器連接示意圖
圖3.3 推挽式輸出編碼器接線圖
4深圳市英威騰電氣有限公司 PG卡使用說明書
3.4 PG 卡分頻輸出連接示意圖
圖3.4 PG卡分頻輸出接線圖
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CHV系列模塊化矢量變頻器選配的PG（Positioning and Communication，定位與通信）卡，是一種用于實現(xiàn)變頻器與外部設(shè)備之間位置控制、參數(shù)設(shè)置以及數(shù)據(jù)通訊的重要輔件。它允許用戶通過該卡與變頻器進行串行或以太網(wǎng)連接，從而實現(xiàn)對電機速度、轉(zhuǎn)矩、位置等狀態(tài)信息的監(jiān)控和控制，以及對變頻器運行參數(shù)如頻率、預(yù)設(shè)值、PID控制器參數(shù)等的調(diào)整。 在"PG卡使用說明書"中，通常會詳細闡述以下內(nèi)容： 1. **產(chǎn)品介紹**：對PG卡的基本功能、規(guī)格參數(shù)、適用的CHV系列變頻器型號及其通信接口（如RS-485、Profibus-DP、 EtherCAT等）進行說明。 2. **安裝步驟**：指導(dǎo)用戶如何正確安裝PG卡到變頻器上，包括硬件接線圖、插槽位置、電源供應(yīng)等方面的要求。 3. **配置連接**：說明如何通過相關(guān)軟件或變頻器的控制面板對PG卡進行網(wǎng)絡(luò)地址設(shè)置、波特率設(shè)定、協(xié)議選擇等通信參數(shù)配置。 4. **數(shù)據(jù)傳輸**：講解PG卡與變頻器之間的數(shù)據(jù)傳輸格式、命令集、響應(yīng)信息等內(nèi)容，以便用戶理解如何發(fā)送控制指令及獲取反饋信息。 5. **應(yīng)用實例**：提供實際應(yīng)用場景中的使用案例，例如PLC集成、遠程監(jiān)控、故障診斷與記錄等功能的具體操作方法。 6. **注意事項**：列舉在使用過程中應(yīng)注意的安全事項、錯誤處理建議以及常見問題解答等內(nèi)容，幫助用戶避免潛在風險并提高工作效率。 總之，CHV系列模塊化矢量變頻器選配的PG卡使用說明書是用戶理解和掌握這一關(guān)鍵組件及其在變頻器系統(tǒng)中作用的必要參考資料。