VC3100 拉絲機(jī)專用變頻器
說(shuō)明書
拉絲機(jī)專用變頻器內(nèi)置收線與放線兩種功能，本說(shuō)明書是針對(duì)兩種張力控制功能進(jìn)行
說(shuō)明，使用時(shí)請(qǐng)與VC3000系列說(shuō)明書配合使用
1 收線模式
1.1 收線控制原理
當(dāng)選擇收線功能時(shí)，由變頻器收線模塊構(gòu)成的張力閉環(huán)系統(tǒng)通過(guò)調(diào)節(jié)收線機(jī)轉(zhuǎn)速可以保
證拉絲機(jī)特別是微拉機(jī)收放線過(guò)程張力恒定，收、放線同步不斷線。首先由線材的線速度和
卷筒的卷徑實(shí)時(shí)計(jì)算出同步匹配頻率，然后通過(guò)張力擺桿檢測(cè)出的張力反饋信號(hào)與張力設(shè)定
值構(gòu)成PID閉環(huán)調(diào)整變頻器頻率輸出達(dá)到收線張力恒定。
同步匹配頻率計(jì)算方程式：
F=i*V/π*D
其中：F：變頻器同步匹配頻率
V：線材線速度
i：機(jī)械傳動(dòng)比
D：卷筒卷徑拉絲機(jī)收線專用變頻器的輸出頻率為：F=i*V/π*D+K2*U 定義K1=i/π*D。K1為卷徑
PID
系數(shù),當(dāng)空卷時(shí)為空徑系數(shù)F9.01。K2為PID調(diào)節(jié)輸出系數(shù)F9.02
1.2 收線專用功能參數(shù)說(shuō)明
F9.00 拉絲機(jī)PID模式
0收線模式
F9.01 空徑系數(shù)
K0=i/π*D0 取決于傳動(dòng)比與收線空卷卷徑，一般取默認(rèn)值
F9.02 PID調(diào)節(jié)輸出系數(shù)
張力PID調(diào)節(jié)器輸出比例調(diào)節(jié)系數(shù)K2
F9.03 平滑啟動(dòng)時(shí)間
收線機(jī)啟動(dòng)前一般都在機(jī)械下限位置，而不在張力擺桿的零位，由于 PID
的調(diào)節(jié)作用使收線機(jī)在主機(jī)頻率為零時(shí)有一定量的給定輸入頻率，若不進(jìn)行相關(guān)
的處理會(huì)造成收線機(jī)啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生沖擊，對(duì)細(xì)拉機(jī)和微拉機(jī)而言，該沖擊會(huì)造成斷
線。因此，收線機(jī)啟動(dòng)時(shí)需進(jìn)行平滑啟動(dòng)處理。在F9.03設(shè)定時(shí)間內(nèi)使用加減速
時(shí)間4（F2.04、F2.05），大于平滑啟動(dòng)時(shí)間時(shí)使用加減速時(shí)間1（F0.11、F0.12）
F9.04 卷徑計(jì)算周期
隨著收線卷徑的不斷增大，收線機(jī)的輸出頻率需不斷降低。VC3100 系列變
頻器具有卷徑自動(dòng)計(jì)算功能，動(dòng)態(tài)、實(shí)時(shí)地計(jì)算收線機(jī)的當(dāng)前卷徑，以達(dá)到最佳
的收線效果。
F9.05~F9.08 卷徑加速計(jì)算范圍
當(dāng)張力平衡桿偏離中心位置時(shí)表明卷徑計(jì)算結(jié)果與實(shí)際值存在誤差，需重新
進(jìn)行卷徑計(jì)算，不同的平衡桿位置采用不同的卷徑計(jì)算方法。
0.00V~F9.09: 卷徑計(jì)算死區(qū)范圍
F9.09~F9.08：卷徑加速計(jì)算范圍1
F9.08~F9.07：卷徑加速計(jì)算范圍2
F9.07~F9.06：卷徑加速計(jì)算范圍3
F9.06~10V： 卷徑加速計(jì)算范圍4
F9.09 卷徑計(jì)算死區(qū)范圍
為保證收線機(jī)在擺桿零位附近平穩(wěn)運(yùn)行，避免卷徑自動(dòng)計(jì)算對(duì)擺桿擺幅的影
響，VC3100 系列變頻器在擺桿零位附近設(shè)定一定的死區(qū)，在此范圍內(nèi)卷徑自動(dòng)
暫停計(jì)算。
F9.10~F9.14 卷徑計(jì)算增益
對(duì)卷徑加速計(jì)算范圍進(jìn)行微調(diào)
F9.15 卷徑復(fù)位選擇
空徑時(shí)收線機(jī)輸出頻率為F ，滿徑時(shí)收線機(jī)輸出頻率為F ，滿徑和空徑時(shí)
0 F
收線機(jī)輸出頻率相差較大。為使收放線速度盡快同步,收線機(jī)在換卷時(shí)需進(jìn)行卷
徑復(fù)位。VC3100 系列變頻器具有自動(dòng)復(fù)位和外部復(fù)位兩種卷徑復(fù)位方式，自動(dòng)
復(fù)位在停機(jī)時(shí)卷徑自動(dòng)復(fù)位，外部卷徑復(fù)位在外部卷徑復(fù)位端子有效時(shí)進(jìn)行復(fù)
位。外部控制端子X(jué)1-7可定義為外部卷徑復(fù)位端子（F6.02—F6.08設(shè)為19）。
F9.16 斷線檢測(cè)時(shí)間
收線機(jī)啟動(dòng)時(shí)張力擺桿在下限位置，在F9.16時(shí)間范圍內(nèi)擺桿未受線材張力
到達(dá)平衡位置時(shí)設(shè)備發(fā)出斷線信號(hào)。F9.17 KP1
PID調(diào)節(jié)器比例參數(shù)
F9.18 KI1
PID調(diào)節(jié)器積分時(shí)間參數(shù)
F9.19 KD1
PID調(diào)節(jié)器微分時(shí)間參數(shù)
F9.20 PID輸出上限限幅
PID調(diào)節(jié)器最大輸出頻率
F9.21 PID輸出下限限幅
PID調(diào)節(jié)器最小輸出頻率
F9.22 卷徑濾波時(shí)間
對(duì)卷徑進(jìn)行濾波處理，降低卷徑擾動(dòng)
F9.23 卷徑計(jì)算起始頻率
當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行速度較低時(shí)材料線速度和變頻器輸出頻率均較低，較小的檢測(cè)誤
差就會(huì)使卷徑的計(jì)算出現(xiàn)較大的誤差，需要設(shè)定一個(gè)最低線速度F9.23，當(dāng)同步
速度低于此值時(shí)停止卷徑計(jì)算，卷徑保持不變。此值設(shè)定應(yīng)低于正常工作速度。
1.3 收線功能參數(shù)表
本參數(shù)表列出了拉絲機(jī)專用變頻器收線模式所需的基本參數(shù)并按照下文的調(diào)試接線方
式推薦了設(shè)置值。表內(nèi)除 F9 拉絲機(jī)專用功能組外，其它參數(shù)根據(jù)具體情況調(diào)整請(qǐng)參照
VC3000使用說(shuō)明書。
功能 屬
分類 功能名稱 設(shè)置內(nèi)容 單位 增量 出廠值
代碼 性
03 給定量設(shè)定 設(shè)為2 外部模擬信號(hào)VS2 1 1 +
F0
05 控制模式 設(shè)為1 拉絲機(jī)PID模式 1 0 +
基
08 最大頻率 與主機(jī)設(shè)相同最大頻率 Hz 0.01 50.00 +
本
09 上限頻率 與最大頻率設(shè)定一致 Hz 0.01 50.00 +
參
11 第一加速時(shí)間 設(shè)置為2.0 S 0.1 20.0 #
數(shù)
12 第一減速時(shí)間 設(shè)置為2.0 S 0.1 20.0 #
F2 第四加速時(shí)間 設(shè)置為40.0
04 S 0.1 20.0 #
輔
助
參 05 第四減速時(shí)間 設(shè)置為40.0 S 0.1 20.0 #
數(shù)
00 FWD/REV模式 設(shè)置為0 1 0 +
02 輸入端子X(jué)1定義 設(shè)置為1 正轉(zhuǎn) 1 1 +

VC3100拉絲機(jī)專用變頻器是一款針對(duì)金屬拉絲機(jī)械設(shè)備專門設(shè)計(jì)和優(yōu)化的高性能變頻器產(chǎn)品。該變頻器具有針對(duì)拉絲工藝特殊需求的技術(shù)特性，如高效穩(wěn)定的電機(jī)調(diào)速控制、精確的轉(zhuǎn)矩/速度控制、電流諧波抑制、電機(jī)溫度監(jiān)控以及過(guò)載保護(hù)等功能。 其內(nèi)容描述可能包括以下幾個(gè)方面： 1. **產(chǎn)品概述**：介紹VC3100拉絲機(jī)專用變頻器的主要特點(diǎn)，如額定電壓、頻率范圍、最大輸出功率及適用的電動(dòng)機(jī)規(guī)格等基本信息。 2. **安裝與接線說(shuō)明**：詳細(xì)解釋變頻器的正確安裝位置、電源連接、電機(jī)側(cè)電纜配置以及常用輸入/輸出端子的功能和用途。 3. **操作方式與設(shè)置參數(shù)**：講解變頻器的控制面板或通訊接口的操作方法，涉及基本功能選擇（如速度控制模式、啟動(dòng)/停止程序）、電動(dòng)機(jī)參數(shù)設(shè)置（如基頻、加速曲線、減速曲線等）以及各種保護(hù)參數(shù)設(shè)定（如過(guò)流、過(guò)溫、欠壓保護(hù)等）。 4. **性能參數(shù)與應(yīng)用指導(dǎo)**：闡述變頻器在拉絲過(guò)程中的實(shí)際效果，如恒扭矩控制確保拉絲張力穩(wěn)定、快速響應(yīng)能力保證生產(chǎn)效率、電機(jī)效率優(yōu)化以降低能耗等，并提供具體的使用場(chǎng)景和應(yīng)用建議。 5. **故障診斷與維修維護(hù)**：列出常見(jiàn)的運(yùn)行故障現(xiàn)象及其原因分析，以及相應(yīng)的故障排除步驟和預(yù)防性維護(hù)措施，幫助用戶及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決問(wèn)題。 6. **安全注意事項(xiàng)與警告**：強(qiáng)調(diào)在安裝、使用、維修過(guò)程中必須遵守的安全規(guī)定和警告信息，確保用戶操作過(guò)程中的人身安全和設(shè)備正常運(yùn)行。 總之，VC3100拉絲機(jī)專用變頻器說(shuō)明書是一份全面詳盡的產(chǎn)品技術(shù)文檔，旨在為用戶提供專業(yè)、精準(zhǔn)的設(shè)備操作指南和支持服務(wù)。