華控 RSM 智能模塊及其分布式系統(tǒng)(SDS)
使 用 手 冊
北京華控技術(shù)有限責任公司北京華控技術(shù)有限責任公司
目 錄
系統(tǒng)簡介
.............................................................................................................................................................................................1
第一部分 華控 RSM智能模塊及其分布式系統(tǒng) ...................................................................................................................1
1 系統(tǒng)組成...................................................................................................................................................................................1
2 系統(tǒng)工作方式 ......................................................................................................................................................................1
3 系統(tǒng)接線方式 ......................................................................................................................................................................2
第二部分 系統(tǒng)硬件配置和智能模塊........................................................................................................................................3
1 上位機的選用 至少需要下列軟 硬件配置 ............................................................................................................3
2 CAN通信卡的選用.............................................................................................................................................................3
3 通信媒體.................................................................................................................................................................................3
4 RSM智能模塊性能及其選用............................................................................................................................................3
4.1 智能模塊的通用部分.....................................................................................................................................................3
4.1.1 CPU及通信部分..........................................................................................................................................................3
4.1.2 模塊地址和通信速率的設(shè)置......................................................................................................................................3
4.1.3 模塊的外形尺寸 工作溫度和安裝方式..................................................................................................................4
4.1.4 模塊的供電..................................................................................................................................................................4
4.1.5 面板指示燈 ..............................................................................................................................................................4
4.2 華控智能模塊的種類及其性能...................................................................................................................................4
4.2.1 RSM01隔離型模擬量輸入模塊..................................................................................................................................4
4.2.2 RSM01C隔離型模擬量輸入模塊............................................................................................................................6
4.2.3 RSM02隔離型小信號電壓輸入模塊.......................................................................................................................8
4.2.4 RSM02A隔離型熱電偶輸入模塊............................................................................................................................9
4.2.5 RSM03A隔離型熱電阻輸入模塊..........................................................................................................................11
4.2.6 RSM04隔離型脈沖輸入計數(shù)器模塊.....................................................................................................................12
4.2.7 RSM05隔離型模擬量輸出模塊.............................................................................................................................14
4.2.8 RSM06隔離型開關(guān)量 輸入模塊...........................................................................................................................16
4.2.9 RSM06C開關(guān)量觸點輸入模塊..............................................................................................................................17
4.2.10 RSM07隔離型開關(guān)量輸出模塊...........................................................................................................................18
4.2.11 RSM07B隔離型開關(guān)量輸出模塊........................................................................................................................20
4.2.12 RSM08隔離型繼電器輸出模...............................................................................................................................21
4.2.13 RSM08A隔離型繼電器輸出模............................................................................................................................23
5 系統(tǒng)硬件的設(shè)計與安裝......................................................................................................................................................24
5.1 系統(tǒng)硬件的選型............................................................................................................................................................24
5.1.1 CAN通信卡的選型....................................................................................................................................................24
5.1.2 通信線纜的選用........................................................................................................................................................26
5.1.3 供電電源的選用........................................................................................................................................................26
5.2 幾個必須注意的問題...................................................................................................................................................26
第三部分 系統(tǒng)軟件使用說明 ...................................................................................................................................................27
1 華控軟件的使用..................................................................................................................................................................27
2 CBSM 組態(tài)軟件及 HKDDESERVREDDE服務器軟件的安裝..................................................................................27
3 組態(tài)工具軟件的啟動.........................................................................................................................................................28
1RSM 智能模塊及分布式系統(tǒng)
3.1 CBSM軟件的運行.........................................................................................................................................................28
3.2 組態(tài)..................................................................................................................................................................................28
3.2.1 添加節(jié)點....................................................................................................................................................................28
3.2.2 上位機組態(tài)................................................................................................................................................................29
3.2.3 RSM01—RSM08節(jié)點的組態(tài)...................................................................................................................................29
4 DDE服務器的啟動及使用..............................................................................................................................................33
4.1 華控DDE服務器的接口信息...................................................................................................................................33
4.1.1 DDE 接口信息...........................................................................................................................................................33
4.1.2 Network DDE接口信息.............................................................................................................................................34
4.2 在VB中應用華控DDE 服務器軟件.......................................................................................................................34
4.2.1 基本概念....................................................................................................................................................................34
4.2.2 應用實例....................................................................................................................................................................35
4.3 華控DDE服務器軟件在其它應用程序中的應用...............................................................................................35
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華控 RSM 智能模塊及其分布式系統(tǒng)(SDS)使用手冊
華控 RSM 智能模塊及其分布式系統(tǒng)(SDS)的特點
系系統(tǒng)統(tǒng)簡簡介介
CAN 是屬于現(xiàn)場總線的范疇 國際電子技術(shù)委員會 IEC 將“低級”工業(yè)數(shù)據(jù)總線定名為現(xiàn)場總線
按照 SP 50 指南 現(xiàn)場總線是“在制造/過程現(xiàn)場和安裝在生產(chǎn)控制室先進自動化控制裝置中所配置的
主要自動化裝置之間的一種串行數(shù)字通信鏈路”
與其它分布式系統(tǒng)相比 現(xiàn)場總線系統(tǒng)具備監(jiān)視控制能力強 可靠性與故障容限高 實時響應性好
實現(xiàn)成本低 通信協(xié)議簡單等優(yōu)點
正因為如此 在國際上目前用于自動化控制領(lǐng)域的CAN 總線產(chǎn)品已占第二位
第第一一部部分分 華華控控 RRSSMM智智能能模模塊塊及及其其分分布布式式系系統(tǒng)統(tǒng)
11 系系統(tǒng)統(tǒng)組組成成
華控智能分布式系統(tǒng)是由上位機 CAN 通信卡 RSM智能模塊 通信媒體 系統(tǒng)組態(tài)軟件和人機
界面 MMI 六部分組成 如圖1-1
系統(tǒng)軟件:組態(tài)與
上位機(內(nèi)插
驅(qū)動 DDE接口軟
CAN 通信卡)
件;MMI 軟件
通信媒體
RSM智能模塊
圖 1-1 智能分布式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
22 系系統(tǒng)統(tǒng)工工作作方方式式
由華控 RSM 智能模塊組成的系統(tǒng)是一個典型的智能分布式系統(tǒng) 其通信協(xié)議符合美國
HONEYWELL公司SDS CAN2.0標準 它的工作方式與目前市場上某些模塊化產(chǎn)品的工作有所區(qū)別
我們的模塊不是一個簡單的遠程I/O 模塊 它的工作方式不是由上位機驅(qū)動一次工作一次 而每個模塊
1RSM 智能模塊及分布式系統(tǒng)
都是在一個嵌入式實時多任務的內(nèi)核管理下周期性工作 并且在底層對數(shù)據(jù)作了必要的處理 具體見
RSM智能模塊部分 按組態(tài)要求定時地向上發(fā)送和取得數(shù)據(jù) 調(diào)節(jié)模塊在底層按組態(tài)時指定的調(diào)節(jié)方
式進行調(diào)節(jié) 保證了調(diào)節(jié)的實時性 即使在與上位機通信中斷的情況下也能保證調(diào)節(jié)回路正常工作 因
此本系統(tǒng)的工作方式是其它模塊不能比擬的
33 系系統(tǒng)統(tǒng)接接線線方方式式
系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)接線的拓撲結(jié)構(gòu)應盡可能接近單線結(jié)構(gòu) 以避免電纜反射波 參照圖 1 1 總線型拓撲結(jié)
構(gòu) 以波特率為1Mbps 為例
總線最大長度為40m
分支最大長度為0.3m
兩節(jié)點間最短距離0.1m 最長距離40m
說明 波特率小于1Mbps 時 總線長度可以加長 其對應關(guān)系如表1 1所示
表1 1
波特率 最大總線長度
1Mbps 40m

"本內(nèi)容描述涉及華控（Huakong）公司研發(fā)并提供的RSM智能模塊與其分布式系統(tǒng)（SDS, System Distributed Solution）的相關(guān)技術(shù)文檔。RSM智能模塊是一款高度集成、智能化的電氣控制單元，具備先進的通信接口和處理能力，能夠?qū)崿F(xiàn)對電氣設(shè)備的遠程監(jiān)控、故障診斷、狀態(tài)分析以及精準控制等功能。SDS則是一種基于這些智能模塊構(gòu)建的分布式控制系統(tǒng)，通過網(wǎng)絡(luò)將多個RSM模塊鏈接起來，形成一個協(xié)同工作的系統(tǒng)架構(gòu)，旨在提升系統(tǒng)的整體效能、可靠性及靈活性。 使用手冊詳細闡述了RSM智能模塊的各項功能特性、安裝步驟、接線圖示、配置方法、軟件編程指導以及實際應用場景中的操作流程。同時，還包括SDS系統(tǒng)的設(shè)計理念、拓撲結(jié)構(gòu)、節(jié)點間的數(shù)據(jù)交換機制、組態(tài)與管理策略，以及常見問題排查與故障排除技巧等內(nèi)容。這份手冊為用戶提供了全面而深入的指導，確保在實際應用中能夠充分利用華控RSM智能模塊及其分布式系統(tǒng)的各項優(yōu)勢，實現(xiàn)高效、便捷和安全的電氣自動化控制。"