F&B
走向世界的百特工控，
堅(jiān)持以優(yōu)質(zhì)創(chuàng)名牌，以高科技創(chuàng)造未來，
力求每個產(chǎn)品都有特色。
追求客戶對公司的產(chǎn)品、服務(wù)和合作精神的
滿意度達(dá)100%。XMRAF5000帶伺服放大器的回路熱備冗余控制器
XMRAF6000帶前饋控制算法和伺服放大器的回路熱備冗余控制器
使用說明書
一、 功能特點(diǎn)和技術(shù)參數(shù) ...................................... 1
二、 儀表選型 ................................................ 7
三、 分度號變更 .............................................. 9
四、 常見故障和隨機(jī)附件 ...................................... 11
五、 安裝接線 ................................................ 13
六、 顯示說明 ................................................ 14
七、 操作總框圖 .............................................. 16
八、 參數(shù)設(shè)定詳細(xì)說明 ........................................ 18
九、 使用指南 ................................................ 31
十、 應(yīng)用范例 ................................................ 33一、 功能特點(diǎn)和技術(shù)參數(shù)
1.1. 適用范圍
XMRAF5000/XMRAF6000系列帶伺服放大器的回路熱備冗余控制器為First Control公司引進(jìn)產(chǎn)品，具有5個模
擬量輸入，1個模擬量輸出，1個開關(guān)量輸入、3個開關(guān)量輸出和220VAC正反轉(zhuǎn)驅(qū)動信號輸出及先進(jìn)的專家自整定
PID控制算法，該產(chǎn)品將冗余回路調(diào)節(jié)器、伺服放大器和后備手操器一體化，適合于和PLC或DCS控制器組成回路
冗余控制系統(tǒng)，并直接驅(qū)動電動調(diào)節(jié)閥完成溫度、壓力、液位、流量等工業(yè)過程參數(shù)熱備冗余無擾控制。也可單獨(dú)
使用，獨(dú)立完成溫度、壓力、液位、流量等工業(yè)過程參數(shù)的測量，顯示和精確控制。
1.2. 功能特點(diǎn)
1.2.1. 5個模擬量輸入(AI)
(cid:122) IN1(PV1)是被控過程參數(shù)的測量反饋輸入端，可接收各種熱電阻、熱電偶、標(biāo)準(zhǔn)信號等任一輸入信號，各種輸入
信號之間分度號可切換，即設(shè)即用。
(cid:122) IN2(PV2)是前饋控制輸入(XMRAF6000)或輔助輸入端（XMRAF5000），可接收各種熱電阻、熱電偶、標(biāo)準(zhǔn)信號等任一
輸入信號，各種輸入信號之間分度號可切換，即設(shè)即用。
(cid:122) IN3(PV3)是閥位反饋信號輸入端，可接收 0-10mA/4-20mA/0-5V/1-5V 等任一標(biāo)準(zhǔn)信號，各種輸入信號之間可按鍵
切換，即設(shè)即用。
(cid:122) IN4(PV4)是外給定(RSP)信號輸入端，可接受0-10mA/4-20mA/0-5V/1-5V等任一標(biāo)準(zhǔn)信號，各種輸入信號之間可切
換，即設(shè)即用。
(cid:122) IN5(PV5)是冗余跟蹤輸入端，可接收0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V等任一標(biāo)準(zhǔn)信號，以上輸入信號之間可切換，
即設(shè)即用。IN5用于接收PLC或DCS控制器的回路調(diào)節(jié)輸出(AO)，與DI1(本機(jī)控制輸入)配合實(shí)現(xiàn)熱備冗余控制。
當(dāng)DI1=ON時，控制輸出跟蹤IN5。當(dāng)DI1=OFF時，控制輸出由本機(jī)PID運(yùn)算決定，與IN5無關(guān)。
- 1 -1.2.2. 1個模擬量輸出(AO)
OUT1是閥位變送輸出端(即閥位開度信號)， 0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V輸出可選。OUT1可按控制輸出大小進(jìn)
行變送輸出也可按閥位反饋信號大小進(jìn)行變送輸出。OUT1和本機(jī)控制狀態(tài)輸出DO3一起發(fā)送給PLC或DCS控制器，
以使在本機(jī)手動或本機(jī)自動控制時，PLC或DCS控制器均能自動跟蹤實(shí)際閥位，使兩冗余控制器之間可無擾切換。
1.2.2. 1個開關(guān)量輸入(DI)
(cid:122) DI1是本機(jī)控制命令輸入端，用于接收PLC或DCS控制器的故障狀態(tài)信號。實(shí)現(xiàn)熱備冗余和本機(jī)控制無擾切換。
1.2.3. 3個繼電器輸出(DO)
(cid:122) DO1、DO2為PV的報(bào)警輸出，其上、下限報(bào)警方式可設(shè)定，繼電器動作，輸出觸點(diǎn)閉合。
(cid:122) DO3是本機(jī)控制狀態(tài)輸出端，當(dāng)調(diào)節(jié)器為本機(jī)控制時，不論本機(jī)自動還是手動，繼電器均動作，輸出觸點(diǎn)閉合。
1.2.4. 正反轉(zhuǎn)控制信號輸出端
正反轉(zhuǎn)控制信號輸出為220VAC，由41A/600V雙向可控硅控制，可直接驅(qū)動電動執(zhí)行器伺服電機(jī)。
1.2.5. 熱備冗余工作原理
熱備冗余原理圖如下：
注：PV值信號同時供給XMRAF5000/XMRAF6000系列帶伺服放大器的回路熱備冗余控制器和PLC/DCS控制器，
若PV值信號為熱電偶、熱電阻則建議選用雙支熱電偶、熱電阻將PV值信號分兩路輸出；若PV值為標(biāo)準(zhǔn)信號則建議
選用本公司SFP或SFGP系列一入二出的隔離器或配電器分兩路輸出。
- 2 -PV
DO3 DI
本機(jī)控制狀態(tài)輸出 冗余跟蹤切換輸入
閥位變送輸出 OUT1 AI 閥位跟蹤輸入
閥位反饋輸入
PLC或
XMRAF5000 DCS控制器
XMRAF6000
DI1 DO
本機(jī)控制切換輸入 故障狀態(tài)輸出
IN5 AO
冗余跟蹤輸入 調(diào)節(jié)控制輸出
OUT
被控設(shè)備
(cid:122) 當(dāng)DI1=ON時，XMRAF5000/XMRAF6000工作于熱備冗余狀態(tài)，控制輸出OUT跟蹤熱備冗余輸入IN5，這
時系統(tǒng)由 PLC 或 DCS 控制器進(jìn)行自動控制；其功能類似伺服放大器，按給定信號和閥位反饋信號的誤差進(jìn)
行調(diào)節(jié)，以確保實(shí)際閥位及時跟蹤閥位給定信號，實(shí)現(xiàn)自動控制。
(cid:122) 當(dāng) DI1=OFF 時，XMRAF5000/XMRAF6000 工作于本機(jī)控制狀態(tài)，控制輸出 OUT 與 IN5 無關(guān)，而是由
- 3 -XMRAF5000/XMRAF6000根據(jù)SP值和PV值進(jìn)行自動控制。
(cid:122) 由熱備冗余切換到本機(jī)控制狀態(tài)，完全是無擾的，不僅控制輸出OUT無擾，而且SP值也是無擾的?？梢酝?br/>全平穩(wěn)切換無任何影響。
(cid:122) 當(dāng) XMRAF5000/XMRAF6000 處于本機(jī)控制時，有本機(jī)控制狀態(tài)信號和閥位變送輸出信號一起送給 PLC 或
DCS系統(tǒng)，讓PLC或DCS系統(tǒng)的輸出也能及時跟蹤XMRAF5000/XMRAF6000的輸出，這樣從熱備冗余調(diào)
節(jié)器切換到PLC或DCS系統(tǒng)控制也是無擾的。
1.2.6. 可做后備操作器使用
XMRAF5000/XMRAF6000系列手動控制優(yōu)先于本機(jī)自動和熱備冗余控制，具有最高優(yōu)先權(quán)。XMRAF5000/XMRAF6000
具有后備操作器的功能，可做后備操作器使用。手動時，按增、減鍵可直接輸出正、反轉(zhuǎn)控制信號。
1.2.7. 安全控制功能
XMRAF5000/XMRAF6000 具有安全控制功能，在設(shè)備故障期間能停止正反轉(zhuǎn)控制信號輸出，保持閥位不動，并
轉(zhuǎn)入手動狀態(tài)，由手動控制閥位的增減。確保過程生產(chǎn)設(shè)備的安全。
1.2.8. PID控制給定值
(cid:122) 本機(jī)給定(LSP)和遠(yuǎn)程給定(RSP)無擾切換，自動加偏置補(bǔ)償，本機(jī)控制給定值可按鍵直接設(shè)定，也可以加密碼鎖
定，不讓修改。
1.2.9. PID參數(shù)專家自整定
(cid:122) 獨(dú)特的專家自整定PID算法，使之能自動適應(yīng)各種工業(yè)現(xiàn)場，自整定成功率達(dá)95%以上。
1.2.10. 可帶RS485隔離通訊接口，構(gòu)成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。
1.2.11. XMRAF5000/XMRAF6000控制原理框圖
- 4 -測量輸入 IN1
PV
XMRAF5000/6000
遠(yuǎn)程給定輸入 IN4
SP PID
調(diào)
節(jié)
前饋加法控制輸入 IN2 FFW 器 ALM1 AL1 報(bào)警1
ALM2 AL2 報(bào)警2
冗余切換輸入 DI1 冗 LC LC 本機(jī)控制

您好，我是電氣行業(yè)的智能客服助手。針對您的查詢，XMRAF5000和XMRAF6000系列控制器是專為工業(yè)環(huán)境設(shè)計(jì)的高端產(chǎn)品。它們都具備回路熱備冗余功能，這意味著如果主控制器出現(xiàn)故障，備用控制器會立即接手，確保系統(tǒng)的連續(xù)運(yùn)行，提高了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。 XMRAF5000型號的控制器主要側(cè)重于伺服放大器控制，它可能適用于需要精確位置或速度控制的應(yīng)用，如電機(jī)驅(qū)動、機(jī)器人技術(shù)等。它的使用說明書會詳細(xì)解釋如何配置和操作伺服系統(tǒng)，包括接口說明、參數(shù)設(shè)置以及故障排除等內(nèi)容。 XMRAF6000則更進(jìn)一步，不僅包含伺服放大器，還集成了前饋控制算法。前饋控制是一種預(yù)補(bǔ)償策略，可以預(yù)見并提前修正系統(tǒng)的未來誤差，從而提高控制精度。該控制器的說明書將涵蓋前饋控制原理、設(shè)置步驟以及如何與系統(tǒng)其他部分協(xié)同工作的指導(dǎo)。 為了更好地了解和使用這兩種控制器，我建議您查閱詳細(xì)的用戶手冊，其中會有詳細(xì)的安裝指南、操作流程、安全注意事項(xiàng)以及常見問題解答等內(nèi)容。如果您在閱讀過程中遇到任何疑問，隨時歡迎向我提問。