德國百格拉公司
德國百格拉公司1934年以來一直致力于步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的研究、開發(fā)、生產(chǎn)工作。是世界上步
進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者。
該公司于1973年發(fā)明了五相混合式步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器，克服了兩相步進(jìn)電機(jī)振動(dòng)噪音大、只能用
于簡(jiǎn)單應(yīng)用場(chǎng)合的缺點(diǎn)，因此可勝任更高要求的任務(wù)，適合進(jìn)行微步控制，并逐漸成為世界上許多五相
步進(jìn)電機(jī)生產(chǎn)廠家學(xué)習(xí)的典范。
但由于科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們?cè)絹碓桨l(fā)現(xiàn)五相步進(jìn)電機(jī)的接線和相電流切換技術(shù)比較復(fù)雜，生
產(chǎn)成本又很高，為了追求高效益、低成本，達(dá)到最佳的性能價(jià)格比，百格拉公司把交流伺服原理應(yīng)用到
步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)中，于1993年又推出了性能更加優(yōu)越的三相混合式步進(jìn)電機(jī)，該步進(jìn)電機(jī)吸取五相電機(jī)的
優(yōu)點(diǎn)，與其配套的驅(qū)動(dòng)器采用了交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作方式，這種電機(jī)系統(tǒng)徹底解決了傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)
低速爬行、有共振區(qū)、噪音大、高速扭矩小、起動(dòng)頻率低和驅(qū)動(dòng)器可靠性差等缺點(diǎn)，因此被稱為具有交
流伺服電機(jī)運(yùn)行特性的步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)。
為滿足客戶對(duì)更大功率、更高動(dòng)態(tài)性能等的要求，百格拉公司開發(fā)了全新的交流伺服電機(jī)系統(tǒng)。
百格拉公司產(chǎn)品完全符合CE標(biāo)準(zhǔn)，并率先通過ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證。
百格拉公司的步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)以其可靠性高、性能價(jià)格比優(yōu)越主宰著歐美市場(chǎng)，目前百格拉公司的步進(jìn)電
機(jī)系統(tǒng)已占據(jù)歐洲市場(chǎng)的85%，占美國市場(chǎng)的25%，中國市場(chǎng)的占有率也在急劇的上升。
1目 錄
第一章 驅(qū)動(dòng)器
1.1 驅(qū)動(dòng)器概述…………………………………………………………………………1
1.1.1 安全事項(xiàng)…………………………………………………………………………
1.1.2 驅(qū)動(dòng)器連線注意事項(xiàng)……………………………………………………………
1.1.3 驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)……………………………………………………………………
1.2 驅(qū)動(dòng)器WD3-007……………………………………………………………………1
1.2.1 電氣參數(shù)…………………………………………………………………………
1.2.2 WD3-007的主要特點(diǎn)……………………………………………………………
1.2.3 連線及參數(shù)設(shè)置…………………………………………………………………
1.2.4 控制信號(hào)接口……………………………………………………………………
1.2.5 功能選擇…………………………………………………………………………
1.2.6 功率接口…………………………………………………………………………
1.2.7 安裝………………………………………………………………………………
1.2.8 故障診斷…………………………………………………………………………
1.2.9 故障排除…………………………………………………………………………
1.3 驅(qū)動(dòng)器WD3-008、WDM3-008………………………………………………………1
1.3.1 電氣參數(shù)…………………………………………………………………………
1.3.2 WD3-008、WDM3-008的主要特點(diǎn)………………………………………………
1.3.3 連線及參數(shù)設(shè)置…………………………………………………………………
1.3.4 控制信號(hào)接口……………………………………………………………………
1.3.5 功能選擇…………………………………………………………………………
1.3.6 功率接口…………………………………………………………………………
1.3.7 安裝………………………………………………………………………………
1.3.8 故障診斷…………………………………………………………………………
1.3.9 故障排除…………………………………………………………………………
1.4 驅(qū)動(dòng)器D921…………………………………………………………………………
1.4.1 電氣參數(shù)…………………………………………………………………………
1.4.2 D921的主要特點(diǎn)…………………………………………………………………
1.4.3 連線及參數(shù)設(shè)置…………………………………………………………………
1.4.4 控制信號(hào)接口……………………………………………………………………
1.4.5 功能選擇…………………………………………………………………………
1.4.6 功率接口…………………………………………………………………………
1.4.7 狀態(tài)指示…………………………………………………………………………
1.4.8 安裝………………………………………………………………………………
1.4.9 故障診斷與排除…………………………………………………………………
第二章 百格拉公司的三相混合式步進(jìn)電機(jī)………………………………………………………
2.1 基本概念………………………………………………………………………………
2.2 特殊的機(jī)械結(jié)構(gòu)………………………………………………………………………
2.3 先進(jìn)的步進(jìn)電機(jī)控制理論……………………………………………………………
22.4 三相混合式步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)…………………………………………………………
2.5 電機(jī)參數(shù)表……………………………………………………………………………
2.6 電機(jī)安裝尺寸…………………………………………………………………………
2.7 抱閘電機(jī)………………………………………………………………………………
2.8 矩頻特性曲線…………………………………………………………………………
2.9 電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)與電機(jī)相電流的關(guān)系………………………………………………………
2.10 電機(jī)溫升………………………………………………………………………………
2.11 采購選型………………………………………………………………………………
第一章 驅(qū)動(dòng)器
百格拉三相混合式步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)采用了與傳統(tǒng)的兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)截然不同的控制方
式，它特有的優(yōu)點(diǎn)使人們重新認(rèn)識(shí)到步進(jìn)電機(jī)在許多應(yīng)用中可以取代甚至優(yōu)于交流伺服電機(jī)。本說明書
具體講述了步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器的獨(dú)特之處和使用方法。安裝使用前必須仔細(xì)閱讀。
注：當(dāng)對(duì)驅(qū)動(dòng)器的輸入電壓、控制信號(hào)、制動(dòng)電容、電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù)及輸出軸等有特殊要求，或要選
配抱閘、行星減速機(jī)和編碼器時(shí)請(qǐng)與供應(yīng)商聯(lián)系。
1.1 驅(qū)動(dòng)器概述
本節(jié)講述所有百格拉步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的公共特點(diǎn)及要求，必須嚴(yán)格遵守！
1.1.1 安全事項(xiàng)
1.1.1.1 安全說明
·驅(qū)動(dòng)器只能由專業(yè)技術(shù)人員安裝和操作。
·嚴(yán)防意外事故的發(fā)生。
·注意通用電器設(shè)備與機(jī)械設(shè)備的安裝與配合。
·避免電磁干擾。
1.1.1.2 注意事項(xiàng)
·信號(hào)電纜和電機(jī)電纜必須帶屏蔽、分別走線，距離越大抗干擾的效果越好。
·電機(jī)電纜最長為50米，50～150米電纜時(shí)選用特殊驅(qū)動(dòng)器。
·信號(hào)電纜和電機(jī)電纜中多余線一定要剪掉并做絕緣處理。
·除特殊要求外，輸入信號(hào)電纜單端屏蔽：上位機(jī)端屏蔽接地，驅(qū)動(dòng)器端懸空。
3·電機(jī)電纜雙端屏蔽，一端接電機(jī)外殼，另一端接驅(qū)動(dòng)器PE端子。
·信號(hào)電纜電壓對(duì)地最高不許超過60VDC。
1.1.1.3 危險(xiǎn)?。?！
·驅(qū)動(dòng)器必須在下電三分鐘后，才能再次接線、安裝和參數(shù)設(shè)置！
·嚴(yán)禁帶電對(duì)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行任何參數(shù)設(shè)置和測(cè)量！
·驅(qū)動(dòng)器未接電機(jī)前，嚴(yán)禁通電！
·驅(qū)動(dòng)器的輸入電壓必須滿足要求！
·通電前，要確保電源電纜、電機(jī)電纜、信號(hào)電纜連接的正確性！
注意：不遵守安全說明和注意事項(xiàng)會(huì)降低驅(qū)動(dòng)器的性能，甚至造成損壞，后果由用戶自己負(fù)責(zé)！
注意：嚴(yán)禁用戶打開驅(qū)動(dòng)器，打開的驅(qū)動(dòng)器將失去保修資格！
1.1.2 驅(qū)動(dòng)器連線注意事項(xiàng)
1.1.2.1 接地
上位機(jī)（如PLC、CNC等），電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的殼體必須用橫截面大于4平方毫米的銅線與機(jī)器接地，
地線必須在驅(qū)動(dòng)器PE端子上擰緊，另一端固定在開關(guān)柜殼體地線上。地線連接處不能有銹、漆、油，要
大面積接觸，確保良好的導(dǎo)電性。所有接地線均采用星形接法（通過一個(gè)公共接地點(diǎn)接地）。
1.1.2.2 安裝環(huán)境
驅(qū)動(dòng)器要安裝在開關(guān)柜中（壁掛式）。其周圍要有20mm的空間，不能放在其它發(fā)熱設(shè)備旁。要避免

尊敬的用戶您好！在電氣行業(yè)中，德國百格拉（BEGO）是一家專注于電機(jī)制造的知名企業(yè)，其步進(jìn)電機(jī)是一種精確、控制性強(qiáng)的伺服電動(dòng)機(jī)類型。步進(jìn)電機(jī)通過接收脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)，通過控制脈沖的數(shù)量和順序，實(shí)現(xiàn)線性或者旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且能夠?qū)崿F(xiàn)精確的角度控制和定位。 關(guān)于您所需的“德國百格拉公司步進(jìn)電機(jī)說明書”，這通常包含了以下內(nèi)容： 1. 產(chǎn)品概述：介紹步進(jìn)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、特點(diǎn)以及適用的應(yīng)用場(chǎng)景。 2. 技術(shù)參數(shù)：包括電機(jī)規(guī)格（如額定功率、最大電流、轉(zhuǎn)速范圍、步距角等）、尺寸及重量信息。 3. 連接方式與接線圖：說明電機(jī)電源連接、控制信號(hào)接口以及接地方式等相關(guān)細(xì)節(jié)。 4. 功能與操作說明：詳細(xì)介紹如何設(shè)置和調(diào)整電機(jī)的工作模式（如半步、微步等），以及相應(yīng)的控制指令和響應(yīng)時(shí)間。 5. 安裝與維護(hù)指南：提供安裝步驟、安全注意事項(xiàng)、常見問題解答以及保養(yǎng)與維護(hù)建議。 6. 故障排除與診斷：列出可能出現(xiàn)的問題及其解決方案，幫助用戶快速解決使用過程中的疑問或故障。 為了獲取這份詳細(xì)的德國百格拉公司步進(jìn)電機(jī)說明書，請(qǐng)您直接聯(lián)系該公司官方客服或訪問其官方網(wǎng)站下載，以確保獲得最新、最準(zhǔn)確的產(chǎn)品技術(shù)資料。如果您有關(guān)于具體型號(hào)或應(yīng)用方面的技術(shù)咨詢，也歡迎您繼續(xù)提問，我們將很樂意為您提供專業(yè)幫助。