121 型編碼器—— 增量式、自動調(diào)整模塊式、全通孔
設(shè)計特點：
— 整流信號可達(dá)12極
— 0-100oC操作溫度
— 適合較大軸徑安裝，可達(dá)5/8'' （15mm）
應(yīng)用：
— 伺服馬達(dá)控制，機器人技術(shù)
— 無刷伺服馬達(dá)
— 專業(yè)流水線生產(chǎn)設(shè)備
— 數(shù)字繪圖儀，打印機，印刷排版機
美國專利產(chǎn)品，專利號：6,608,300B2
安裝非常簡單，三步即可完成：
第一步 套上馬達(dá)軸
第二步 上緊軸夾
第三步 擰緊安裝螺絲
安裝無須校準(zhǔn)、無須調(diào)整間隙、無須專用工具而可靠性強的模塊式編碼器出現(xiàn)了！它就是
EPC 121 型自動調(diào)整模塊式編碼器。它的出現(xiàn)，將 EPC 公司模塊式編碼器的性能提高到一
個新的水平。新穎的設(shè)計，使安裝過程簡易、可靠，使用非常方便。僅僅是上緊轉(zhuǎn)軸夾和擰
緊螺絲，就安裝成功！
121型采用最新的光電ASIC技術(shù)，極大提高其性能。它的全金屬結(jié)構(gòu)完全消除了其它模塊
式編碼器因為廣泛使用塑料而導(dǎo)致的易變形、扭曲和偏差等現(xiàn)象。
對于無刷伺服電機的應(yīng)用，121型能夠為馬達(dá)的反饋提供三個特有的整流信號。100oC高溫
選擇，使伺服電機能在更高功率輸出及反復(fù)使用中能正常工作，防止相關(guān)熱反饋設(shè)備的損壞。
具有先進(jìn)的技術(shù)水平、持久的耐用性能和全金屬結(jié)構(gòu)的EPC 121型Accu-Coder可能是當(dāng)今
世界上最理想和應(yīng)用最廣泛的模塊式編碼器！121型電參數(shù)
輸入電壓 5或12VDC±10%
輸入電流 最大無負(fù)載電流為100mA
輸出波形 增量式，正交輸出，當(dāng)轉(zhuǎn)軸順時針旋轉(zhuǎn)時，A通道的方波領(lǐng)先B通道。
輸出電路 NPN 集電極開路輸出每通道最大驅(qū)動電流20mA，推拉輸出每通道最大驅(qū)動
電流20mA，差動線驅(qū)動輸出在5VDC 時，符合RS422標(biāo)準(zhǔn)。
基準(zhǔn)脈沖 每轉(zhuǎn)一周輸出一個脈沖。
頻率響應(yīng) 標(biāo)準(zhǔn)200KHz，另有300KHz 可選。
抗干擾性 經(jīng)BSEN61000-6-2；BSEN50081-2；BSEN61000-4-2；BSEN61000-4-3；
BSEN61000-4-6; BSEN500811測試，符合標(biāo)準(zhǔn)。
對稱性 180o+18o
正交相位 90o+22.5o
最小沿間距 67.5o
每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) 200, 250, 254, 256, 300, 360, 500, 512, 600, 800, 840, 1000, 1024, 1200, 1250,
2000*,2048*,2500*,2540*（如有需要，請與廠家聯(lián)系）
精 度 兩相鄰周期間相差在0.01o（0.6 弧度分）之內(nèi)（機械角度）
整流信號 可達(dá)12極 (如有需要，請與廠家聯(lián)系)
整流精度 1o（機械角度）
121型機械參數(shù)
最高轉(zhuǎn)速 由最大頻率響應(yīng)決定
孔 徑 0.250''–0.625'' ，5mm–15mm
孔公差 –0.0000''/+0.0007''
用戶軸徑向跳動 最大0.002''
用戶軸端面跳動 ≤ 512CPR： ±0.015''
513–1250CPR： ±0.010''
＞ 1250CPR： ±0.005''
轉(zhuǎn)動慣量 2.5×10–4盎司英寸秒2
最大加速度 5×105 弧度 / 秒2
電 纜 長 18 英寸（帶金屬箔和網(wǎng)形屏蔽），整流信號線采用 28AWG 規(guī)格，無整流
信號的導(dǎo)線采用24AWG規(guī)格。
外 殼 鋁鋅合金
安 裝 兩顆螺絲安裝到編碼器上兩個條形孔上
重 量 4盎司121型環(huán)境參數(shù)
操作溫度 0o 到 +70oC （標(biāo)準(zhǔn)）
0o 到 +100oC （高溫選擇）
儲藏溫度 -25oC 到 +100oC
濕 度 相對濕度98%
振 動 10g@58-500Hz
抗 震 50g@11ms
選 型 指 南
121– C4 – A – 5 – 01 – S – 1000 – R – HV - 1 – S – CE
型號 安裝和外殼類型 操作溫度 每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) 輸出類型 CE 歐洲標(biāo)準(zhǔn)
121模塊式 A A類安裝 S 0- 70oC 200 - 2540 HV 差動線驅(qū)動 N 不需要
H 0- 100oC (請與廠家聯(lián)系) PP 推拉輸出 CE 需要
整流信號 輸入電壓 OC 集電極開路
C4 4極 5 5VDC 連接頭類型
C6 6極 12 12VDC 通道數(shù) 標(biāo)準(zhǔn)18'' 電纜
C8 8極 Q A和B正交 （可加長，如S/6，
C1212極 安裝孔徑 R A和B正交 代表6英尺長電纜）
N 無 （有其它需要，請與廠家聯(lián)系） 帶基準(zhǔn)信號Z
01 1/4″,0.250″
03 5/16″,0.3125″ 頻率響應(yīng)
02 3/8″, 0.375″ 1100KHz
10 1/2″,0.500″ 2200KHz
11 5/8″,0.625″ 3300KHz（僅限于操作溫度 S項）
06 5mm
04 6mm
14 8mm
05 10mm
12 12mm
13 14mm
15 15mm
珠海瓦特儀表有限公司（EPC 亞洲總部）
電話：0756-3363470 傳真：0756-3363573 電郵：EPC-Asia@163.com

您好，關(guān)于121型編碼器，它通常是一種用于工業(yè)自動化和電子設(shè)備中的數(shù)字或模擬信號轉(zhuǎn)換器。121可能代表特定型號或者規(guī)格，比如可能是它的輸出通道數(shù)、分辨率或者是某種標(biāo)準(zhǔn)系列。這種編碼器可能將機械旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為脈沖信號（如增量編碼器）或者連續(xù)的數(shù)字代碼（如絕對編碼器），以便于計算機或控制器進(jìn)行精確的位置或速度控制。如果您需要了解更詳細(xì)的參數(shù)、用途、技術(shù)規(guī)格或安裝維護(hù)信息，請?zhí)峁└嘈畔?，我會盡力幫助您。