858S 型編碼器 —— 增量式、實(shí)心軸、58 mm 不銹鋼外殼
設(shè)計(jì)特點(diǎn)：
— 標(biāo)準(zhǔn)58mm 外殼編碼器
— 100oC溫度選擇
— IP66 軸封選擇
— 80 磅最大轉(zhuǎn)軸徑向負(fù)載和最大轉(zhuǎn)軸軸向負(fù)載
— 每轉(zhuǎn)輸出脈沖高達(dá) 30,000CPR
應(yīng)用：
— 化學(xué)加工 — 食品加工
— 紡織機(jī)器
— 機(jī)械控制
— 過(guò)程控制
— 電梯控制 — 傳送帶
— 機(jī)器人技術(shù)
— 材料處理
858S型Accu-Coder牌精密編碼器符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)，外殼尺寸58mm，選用316型不銹鋼，結(jié)
構(gòu)緊湊、堅(jiān)固耐用、可靠性強(qiáng)，是一種重載型編碼器。此設(shè)計(jì)特別適合于有公制尺寸要求或
工作于惡劣工業(yè)環(huán)境下的編碼器。其雙軸封滾珠軸承承載80磅，較大的軸向和徑向承載能
力保證了編碼器較長(zhǎng)的工作壽命。震動(dòng)級(jí)別為75g @ 11毫秒，編碼器可選擇的工業(yè)軸封超
過(guò)IP66 標(biāo)準(zhǔn)（NEMA4和13）?？晒┻x擇的兩種外殼分別是：歐洲標(biāo)準(zhǔn)20型（凸緣夾緊法
蘭）和26型(同步法蘭)。
選 型 指 南
858S – A – 21 – S – 1000 – R – HV – 1 – 1 – E G – CE
型號(hào) 操作溫度 通道數(shù) 軸封
858S型58mm S 0- 70oC A A 通道 N 沒(méi)有軸封
H 0- 100oC Q A和B正交 1 IP66
安裝類型 （超過(guò)2500 CPR R A和B正交 2 IP64
A 20型 夾緊 為0- 85oC） 帶基準(zhǔn)信號(hào)Z CE歐洲標(biāo)準(zhǔn)
B 26型 同步 每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) 連接頭位置 N 不需要
1–30,000（參照脈沖選擇表） E 尾端 CE 需要
每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)大于1270 要加價(jià) S 側(cè)面
轉(zhuǎn)軸尺寸 連接頭類型
06 6mm G 金屬壓帽帶24英寸電纜
21 10mm 輸出類型 頻率響應(yīng) （可加長(zhǎng)，例如G/6代表
07 1/4''，0.250'' 5-28V輸入 / 輸出 1 100KHz（標(biāo)準(zhǔn)） 6英尺電纜）
20 3/8''，0.375'' （選擇高溫時(shí)為5-24V） 2 200KHz
HV 差動(dòng)線驅(qū)動(dòng) 5 250KHz, >3000CPR
PP 推拉輸出 3 500KHz, >6000CPR(僅用于標(biāo)準(zhǔn)電纜長(zhǎng)度)
OC 集電極開(kāi)路 4 1MHz,>10,000CPR(同上)
PU 上拉電阻
8-28V輸入 / 5V輸出
（僅用于標(biāo)準(zhǔn)溫度下60-3000CPR）
H5 差動(dòng)線驅(qū)動(dòng)輸出5V
P5 推拉輸出5V858S 型電參數(shù)
輸入電壓 0–70oC和0–85oC 為4.75–28.0VDC
70–100oC 溫度時(shí)為4.75–24.0VDC
輸入電流 最大無(wú)負(fù)載電流為100mA
輸入波動(dòng) 在0–100KHz時(shí)，峰 — 峰之間為100mV
輸出電流 對(duì)集電極開(kāi)路和上拉電阻輸出，最大漏電流為100mA；推拉輸
出和差動(dòng)線驅(qū)動(dòng)輸出，每通道可達(dá)20mA
輸出波形 正交輸出，當(dāng)轉(zhuǎn)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，A通道的方波領(lǐng)先B通道
輸出電路 NPN 集電極開(kāi)路輸出、NPN上拉電阻輸出、推拉輸出、差動(dòng)線
驅(qū)動(dòng)輸出 5–28VDC（5VDC時(shí)，符合RS422標(biāo)準(zhǔn)）
基準(zhǔn)脈沖 每轉(zhuǎn)一周輸出一個(gè)脈沖。
頻率響應(yīng) 最高可達(dá)1MHz
抗干擾性 經(jīng) BS EN61000-4-2 ； IEC801-3 ； BS EN61000-4-4 ；
DDENV50141 ； DDENV 50204 ； BS EN55022 ；
BSEN61000-6-2； BSEN50081-2測(cè)試，符合標(biāo)準(zhǔn)。
對(duì)稱性 1–6000CPR：在100KHz輸出時(shí)180o+18o；
6001–20,480CPR： 在 100KHz輸出時(shí) 180o+36o；
最小沿間距 1–6000CPR：在100KHz輸出時(shí)67.5o；
6001–20,480CPR：54o；
大于20,480CPR： 50o
正交相位 1–6000CPR：在100KHz輸出時(shí)90o+22.5o；
6001–20,480CPR：90o+36o。
上升時(shí)間 低于1微秒
每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) 1*，2*，4*，5*,6*，7*，8*,10*，11*，12*，14*，20，21*,24*,
25*,28*，30*,32*,33*,34*,35*,38*，40*，42*,45*，50*，60，
64*,100，120，125，128*,144*，150*,160*，200，240*，250，
254*，256*，300，333*,360，400，500，512，600，625*，635，
665*，720，768*，800，889，900*，1000，1024，1200，1201*，
1203*，1204*，1250，1270，1440,1500，1800，2000，2048，
2400，2500，2540，2880,3000，3600，4000，4096，5000，6000，
7200,7500,9000，10000，10240，12500，14400,15000，18000，
20000,20480，25000，30000。（* 如需100 oC選擇，請(qǐng)與廠家
聯(lián)系。）
精 度 200 – 1999 CPR： 兩相鄰周期間相差在0.017o （機(jī)械角度）
（1.0弧度分）之內(nèi)；
2000 – 3000 CPR： 兩相鄰周期間相差在0.01 o（機(jī)械角度）
（0.6 弧度分）之內(nèi)；
3000CPR 以上另附加插值誤差0.005o （機(jī)械角度）858S 型機(jī)械參數(shù)
最高轉(zhuǎn)速 8000 轉(zhuǎn)/分 （可選更高轉(zhuǎn)速，請(qǐng)與廠家聯(lián)系）
轉(zhuǎn)軸直徑 6mm，10mm，0.250''，0.375''
轉(zhuǎn)軸徑向負(fù)載 最大80磅。在20 - 40磅額定負(fù)載情況下，軸承的使用壽命是
1.5×109 轉(zhuǎn)
轉(zhuǎn)軸軸向負(fù)載 最大80磅。在20 - 40磅額定負(fù)載情況下，軸承的使用壽命是
1.5×109 轉(zhuǎn)
軸 承 ABEC， 雙封閉精密滾珠軸承
密 封 NEMA4&13/IP66 軸封；或IP64軸承密封
起動(dòng)扭矩 對(duì)IP64標(biāo)準(zhǔn)的或不帶轉(zhuǎn)軸密封的，為1.0盎司英寸
對(duì)IP66 標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)軸密封的，為3.0盎司英寸
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 5.2×10–4盎司英寸秒2
最大加速度 1×105 弧度 / 秒2
電纜接頭 帶24英寸電纜的防水壓帽
外 殼 316# 不銹鋼
安 裝 歐洲標(biāo)準(zhǔn)20型和26型
重 量 1.5磅
858S 型環(huán)境參數(shù)
操作溫度 普通型：0oC-70oC
高溫型：0oC-100oC （2500CPR以上為85oC）

858S型編碼器是一種高精度的反饋設(shè)備，常用于工業(yè)自動(dòng)化和運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域。它屬于光電式增量編碼器系列，通過(guò)內(nèi)部光柵盤與光源的相互作用產(chǎn)生脈沖信號(hào)，對(duì)旋轉(zhuǎn)或直線移動(dòng)軸的角度、位置以及速度進(jìn)行連續(xù)、非接觸式的數(shù)字化測(cè)量。該型號(hào)的編碼器可能具有分辨率高、反應(yīng)速度快、抗干擾性強(qiáng)等特點(diǎn)，能夠?yàn)閿?shù)控機(jī)床、伺服系統(tǒng)、機(jī)器人手臂等應(yīng)用提供準(zhǔn)確和可靠的位移信息，從而實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，提高生產(chǎn)效率和加工精度。具體的技術(shù)參數(shù)如分辨率、通訊接口類型、信號(hào)輸出方式（例如格雷碼、二進(jìn)制編碼等）以及防護(hù)等級(jí)等，需要參考相關(guān)的產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊(cè)以獲取詳細(xì)信息。