TR2 型編碼器—— 帶齒輪和齒條傳動裝置
設(shè)計(jì)特點(diǎn)：
— 帶齒輪和齒條傳動裝置
— 更容易在垂直、水平或顛倒的方向定位安裝
— 運(yùn)轉(zhuǎn)速度最高可達(dá)每分鐘 400 英尺
— 除去齒輪反作用的彈簧扭臂設(shè)計(jì)
— 組件的整體設(shè)計(jì)使你的系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡單化, 同
時(shí)節(jié)省費(fèi)用
應(yīng)用：
— X- Y 工作臺
— 起重機(jī)等的構(gòu)臺[門架]系統(tǒng)
— 專業(yè)包裝機(jī)械，切割機(jī)械，傳送機(jī)械
— 打印機(jī)，印刷機(jī)，貼標(biāo)簽印刷機(jī)
TR2型編碼器去掉了B向倒滑! 是最新的，不會倒滑和滑移的直線型編碼器。由于
帶齒輪和齒條傳動裝置的設(shè)計(jì)特點(diǎn)，使此款新型的TR2編碼器能夠全面解決在任何
應(yīng)用領(lǐng)域的速度、位置以及距離的追蹤。使用帶齒輪和齒條傳動裝置可以使編碼
器獲得可重復(fù)的定位，而且更為準(zhǔn)確。齒條長度可以自選增添，非常容易安裝。 由
于采用了零倒滑的齒輪和可以隨意調(diào)整松緊的彈簧扭臂設(shè)計(jì)，使TR2型編碼器比
TR1型更可靠，操作更方便。TR2能夠在垂直、水平或顛倒的方向定位安裝，并且
有螺紋的轉(zhuǎn)軸可以左右更換，支持雙面安裝。有傳導(dǎo)作用的外殼材料還能很好的
去除了靜電。由于這些構(gòu)造上的特點(diǎn)，很顯然TR2型編碼器會很快成為一款非常受
歡迎的產(chǎn)品。
VLT12 型環(huán)境參數(shù)
操作溫度 -20o 到 +85oC （標(biāo)準(zhǔn)）
-40o 到 +85oC （低溫選擇）
-20o 到 +100oC （高溫選擇）
儲藏溫度 -25oC 到 +85oC
濕 度 相對濕度98%
振 動 10g@58-500Hz；
抗 震 80g@11ms
密封 IP50 標(biāo)準(zhǔn);
IP65 可選VLT12 型電參數(shù)
輸入電壓 4.75-28VDC（0o 到 +85oC），4.75-24VDC（+85o 到 +100oC）
輸入電流 最大無負(fù)載電流為100mA（常規(guī)65mA）
輸出波形 增量式，方波輸出，從面對齒輪位置看轉(zhuǎn)軸，當(dāng)轉(zhuǎn)軸順時(shí)針旋
轉(zhuǎn)時(shí)，A通道的方波領(lǐng)先B通道90o。
輸出電路 NPN 集電極開路輸出每通道最大驅(qū)動電流20mA，推拉輸出每
通道最大驅(qū)動電流 20 mA，差動線驅(qū)動輸出 20 mA (在 5VDC
時(shí)，符合 RS422 標(biāo)準(zhǔn)),上拉電阻輸出（2.2k 電阻）每通道最大
電流20mA。
基準(zhǔn)脈沖 每轉(zhuǎn)一周輸出一個(gè)脈沖。
頻率響應(yīng) 標(biāo)準(zhǔn)200KHz，另有300KHz 可選。
抗干擾性 經(jīng) BS EN61000-6-2；BS EN50081-2；BS EN61000-4-2；BS
EN61000-4-3；BSEN61000-4-6;BSEN500811測試，符合標(biāo)準(zhǔn)。
對稱性 180o ± 18o
正交相位 90o ±22.5o
最小沿間距 67.5o
每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) 0001-0189，0200，0250，0256， 0300，0315，0360，0400，
0500，0512，0580，0600，0800，1000，1024，1200，1250，
1800，2000，2048，2500，2540（如有額外需要，請與廠家聯(lián)
系）
精 度 兩相鄰周期間相差在0.017o機(jī)械角度（1 弧度分）之內(nèi)
VLT12 型機(jī)械參數(shù)
最高直線速度 400 英尺/分 （高于200英尺/分或需用潤滑油，高于400英尺/
分請與廠家聯(lián)系）
齒輪/齒條材料 303# 不銹鋼
齒輪配合公差 AGMA10，20度壓力角
準(zhǔn)確性 ±0.0001''（每英寸最大積累誤差）
重復(fù)性 ± 0.0005''
轉(zhuǎn)軸徑向和軸向負(fù)載 徑向最大5磅
軸向最大5磅
起動扭矩 IP50為0.05 盎司英寸
IP65為0.4 盎司英寸
安裝 帶螺紋轉(zhuǎn)軸可安裝在外殼兩側(cè)任意一側(cè)，訂購時(shí)請說明要1/4-20
或M6螺紋
外殼 耐高溫不銹鋼和尼龍合成材料
電 纜 長18英寸（帶金屬箔和網(wǎng)形屏蔽，24AWG規(guī)格）， 18英寸帶
5或8針的M12連接頭（電纜帶網(wǎng)形屏蔽）
重 量 5盎司選 型 指 南
機(jī) 械 參 數(shù) 電 參 數(shù) 額外選擇
（選擇標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)不用填寫）
TR2 – D1 R4 – 0800 N – V1 – A – OC – F00 – - –
型號 安裝 輸入電壓 通道數(shù) 連接頭 軸封
TR2型 R4 右側(cè)1/4-20螺紋 V1 5-28VDC A A 通道 F00 18'' 電纜1 IP50（標(biāo)準(zhǔn)）
L4 左側(cè)1/4-20螺紋 Q A和B正交 F01 12'' 電纜 S2 IP65
R6 右側(cè)M6螺紋 R A和B正交 F02 24'' 電纜
L6 左側(cè)M6螺紋 帶基準(zhǔn)信號Z F03 36'' 電纜 CE 歐洲標(biāo)準(zhǔn)
M00 2m電纜2 不需要 (標(biāo)準(zhǔn))
每轉(zhuǎn)脈沖 J00 18''5線電纜3 CE 需要
1- 2540 K00 18''8線電纜
（參照脈沖選擇表）
輸出類型 頻率響應(yīng)
OC 集電極開路 200KHz（標(biāo)準(zhǔn)）
齒輪規(guī)格 PP 推拉輸出 F3300KHz
D1 有40個(gè)齒牙的小齒輪 HV 差動線驅(qū)動
19 1/4''轉(zhuǎn)軸（無小齒輪） 整流信號 PU 上拉電阻 操作溫度
20 6mm轉(zhuǎn)軸（無小齒輪） N 無整流信號 OD 集電極開路帶差動輸出 -20o- +85oC（標(biāo)準(zhǔn)）
T1 -40o- +85oC
T2 -20o— +100oC
注釋：
1. 英制非標(biāo)準(zhǔn)長度標(biāo)寫格式如為F06， 表示電纜長6英尺。
2. 公制非標(biāo)準(zhǔn)長度標(biāo)寫格式如為M06， 表示電纜長6米。
3. 不適用于HV輸出類型。
不 銹 鋼 齒 條 型 號 （需另外購買）
配件型號 長度
176216 12''
176217 24''
176218 36''（長于36''可訂購多條，需用墊塊連接）
176219 墊塊
珠海瓦特儀表有限公司（EPC 亞洲總部）

TR2型編碼器是一種在工業(yè)自動化和運(yùn)動控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的電子設(shè)備，它屬于增量式編碼器的一種類型。TR2編碼器通常采用光電技術(shù)，通過一組透鏡和光敏元件（如LED和光敏二極管）來捕捉并解析旋轉(zhuǎn)物體上的刻度盤或碼盤產(chǎn)生的特定光信號變化，從而將其角位移、速度或方向信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字脈沖序列（通常是格雷碼或二進(jìn)制編碼），以便與PLC、計(jì)算機(jī)或其他控制器進(jìn)行通訊。 TR2型編碼器可能具有多個(gè)通道輸出，例如A、B、Z和可能是M（標(biāo)記脈沖），這些通道能夠提供連續(xù)的位置反饋，并能夠在零點(diǎn)位置和軸向旋轉(zhuǎn)方向上精確地確定機(jī)器人的位置。它的精度、分辨率以及防護(hù)等級等特性會因制造商的不同而有所差異，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、伺服電機(jī)、 CNC 加工中心、物流輸送系統(tǒng)等各種需要高精度位置控制的場合。