HR-F2-16DI 使用手冊 HR-F2-16DI 使用手冊
HRF2-16DI
MODBUS RTU
使用手冊HR-F2-16DI 使用手冊 HR-F2-16DI 使用手冊
■ 主要用途
用于可編程控制器（簡稱 PLC）、DCS、PCS、計算機(jī)等控制、數(shù)據(jù)采集、報警系統(tǒng)的開
關(guān)量輸入擴(kuò)展。 02H 02H 00H 00H 00H 10H 79H F5H
a 模塊地址 b 功能 c 輸入狀態(tài)地址 d 輸入狀態(tài)數(shù)量 e CRC校驗碼
■ 主要特點
● MODBUS RTU RS－485通訊方式，支持多種組態(tài)軟件； （圖1）
● 16點開關(guān)量漏輸入或源輸入方式可選，帶16個輸入狀態(tài)LED指示； a. 模塊地址： HRF2-16DI開關(guān)量輸入模塊所在RS－485網(wǎng)絡(luò)中的地址，我們可以理解為從
● 300～115.2Kbps可選，接收、發(fā)送指示狀態(tài)； 站地址，采用十六進(jìn)制，此處02H表示該從站地址是02號；
● 開關(guān)量輸入回路與通訊回路電隔離； b. 功能：MODBUS RTU中命令功能，02H表示讀輸入狀態(tài)1xxxx（開/關(guān)）的命令；
● 電源極性保護(hù)。 c. 輸入狀態(tài)地址：表示MODBUSRTU所規(guī)定的輸入狀態(tài)10001所開始的地址，高位字節(jié)在前；
■ 主要參數(shù)（表1） d. 輸入狀態(tài)數(shù)量：表示10001開始的狀態(tài)量個數(shù)，此處0010H表示10001～10016輸入狀態(tài)，
（表1） 低位字節(jié)在前；
工作電壓 DC24V±5%帶電源極性保護(hù) e. 除本段的所有發(fā)送數(shù)據(jù)的循環(huán)冗余碼校驗（CRC）值，低位字節(jié)在前。
功率消耗 最大3600mW（不含開關(guān)量通道消耗電源） 2. 獲取HRF2-16DI 共計16個開關(guān)量數(shù)據(jù)的通訊協(xié)議：
通訊接口 標(biāo)準(zhǔn)兩線RS－485（最多為32個模塊）
向HRF2-16DI發(fā)出讀數(shù)據(jù)命令后可獲取16個開關(guān)量數(shù)據(jù)組，低位字節(jié)在前，見圖2所示：
通訊速率 300～115200bps可選
通訊格式 7～8位數(shù)據(jù)位、1奇5～、3偶0V、/3無～校6.1驗m、A1位停止位可選
傳送距離 <1200M（19200bps） 02H 02H 02H 00H 40H FCH 48H
輸入接口 DC24V源輸入或漏輸入方式可選 每路5～8mA
a 模塊地址 b 功能 c 字節(jié)數(shù) d 輸入狀態(tài) e CRC校驗碼
輸入數(shù)量 16路
輸入隔離 輸入與通訊回路隔離電壓2500V （圖2）
適用范圍 所有帶自由通訊口PLC、PC a. 模塊地址：模塊所對應(yīng)HRF2-16DI的地址，此處為02H；
刷新速度 單個模塊>20～40ms b. 功能：表示讀輸入狀態(tài)的命令；
外形尺寸 寬71×高26×長128mm c. 輸入字節(jié)：為HRF2-16DI返回的16個輸入狀態(tài)數(shù)量，此處為2個字節(jié)輸入狀態(tài)數(shù)量；
重量 不含包裝約0.21Kg d. 輸入狀態(tài)：獲取的HRF2－16DI輸入狀態(tài)，此處為0040H，低位在前，見表2所示：
安裝方式 標(biāo)準(zhǔn)U型導(dǎo)軌安裝
（表2）
工作溫度 －10 ～ +55℃；
位 07 06 05 04 03 02 01 00 15 14 13 12 11 10 09 08
工作濕度 35~85%（不結(jié)露）；
碼結(jié) 低位 高位
構(gòu)
■ 使用方法 PLC 10001 10002 10003 10004 10005 10006 10007 10008 10016 10015 10014 10013 10012 10011 10010 10009
地址
● 技術(shù)規(guī)范內(nèi)容： 對應(yīng) MX7 MX6 MX5 MX4 MX3 MX2 MX1 MX0 MX15 MX14 MX13 MX12 MX11 MX10 MX9 MX8
輸入
1. 請求讀數(shù)據(jù)通訊協(xié)議： 輸入 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF
狀態(tài)
為獲取開關(guān)量狀態(tài)，必須向HRF2-16DI發(fā)出讀狀態(tài)命令，見圖1所示： BIN 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
數(shù)據(jù)
HEX 00H 40H
數(shù)據(jù)
A－01
A－02HR-F2-16DI 使用手冊 HR-F2-16DI 使用手冊
舉例如下： （表3）
輸入狀態(tài)數(shù)據(jù)為0040H，其高8位為00H，對應(yīng)10008～10001，低8位為40H，對應(yīng)10016～ HR_BPS2 0 0 0 0 1 1 1 1
HR_BPS1 0 0 1 1 0 0 1 1
10009；
HR_BPS0 0 1 0 1 0 1 0 1
即輸入狀態(tài)數(shù)據(jù)被拆分高8位、低8位，其二進(jìn)制對應(yīng)碼如下：00000000 、01000000；
波特率
MX15斷、MX14通、MX13斷、MX12斷、MX11斷、MX10斷、MX9斷、MX8斷； （ Kbps） 1.2 2.4 4.8 9.6 19.2 38.4 57.6 115.2
MX7斷、MX6斷、MX5斷、MX4斷、MX3斷、MX2斷、MX1斷、MX0斷； 出廠默認(rèn)參數(shù)為：1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、偶校驗、1位停止位，通訊控制協(xié)議為MODBUSRTU。
e. CRC校驗碼為除本身CRC數(shù)據(jù)外的所有數(shù)據(jù)進(jìn)行循環(huán)冗余碼計算值。 2．自動設(shè)置方式：
此處，CRC計算結(jié)果為780CH，高位在前； 本模塊出廠設(shè)置為自動設(shè)置方式（J3 短接），在該方式下，所有 SW1 設(shè)置無效，主要參數(shù)
● 參數(shù)設(shè)置 如下：模塊地址：01H；
本模塊參數(shù)設(shè)置方式有兩種，手動設(shè)置方式和軟件參數(shù)組態(tài)方式。 通訊速率：38400bps；
1．手動設(shè)置方式： 通訊格式：1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、偶校驗、1位停止位
當(dāng)J3不短接，通訊參數(shù)通過撥碼開關(guān)SW1設(shè)置，ON表示“0”，OFF表示“1”，見圖3a所示： 通訊控制協(xié)議：MODBUS RTU
你可以使用JTHRX參數(shù)組態(tài)軟件重新設(shè)置。詳細(xì)JTHRX使用方式見《JTHRX參數(shù)組態(tài)軟件
ON J1
0 使用說明》；
SW1
1
● 結(jié)構(gòu)框圖及輸入通道、連接示意圖：
1 2 3 4 5 6 7 8
A0 A1 A2 A3 A4 BPS0 BPS1 BPS2 輸入類型參見圖4所示：
（圖3a） （圖3b）
J1～J2跳線器對應(yīng)輸入通道為漏、源輸入方式選擇。
當(dāng)J3短接后，則允許利用JTHRX組態(tài)軟件設(shè)置。
J1的1、2短接時對應(yīng)MX0～MX7為漏輸入見圖4a ，2、3短接則MX0～MX7為源輸入
① 模塊地址（SW1的1～5位）：
見圖4b ；
即地址A0～A4，按二進(jìn)制計算，對應(yīng)地址為1～31。舉例如下：
J2的1、2短接時對應(yīng)MX8～MX15為漏輸入見圖4a ，2、3短接則MX8～MX15為源輸
A0A1A2A3A4=10000，模塊地址為00H，即1；
入見圖4b ；
A0A1A2A3A4=01000，模塊地址為01H，即2； 模塊外供
A0A1A2A3A4=11000，模塊地址為02H，即3； DC +24V +24V 模塊系統(tǒng)電源
+ 外部開關(guān)量輸入
A0A1A2A3A4=00100，模塊地址為03H，即4； 外部 MX0 DDMF2-16DI
……… ……… ……… ……… ……… ； 開關(guān)量輸入 MX0 +
DDMF2-16DI 外供
A0A1A2A3A4=01111，模塊地址為1EH，即30；
COM DC＋24V
A0A1A2A3A4=11111，模塊地址為1FH，即31； COM
圖 4a 漏輸入電原理框圖
② 通訊速率（SW1的6～8位）：
圖4b 源輸入電原理框圖
即BPS0～BPS2，對應(yīng)速率范圍：1200～115200bps，見表3所示：
● CRC計算說明：
CRC校驗即循環(huán)冗余校驗是傳統(tǒng)的通訊數(shù)據(jù)校驗方式之一。MODBUSRTU就采用了CRC
A－04
A－03HR-F2-16DI 使用手冊 HR-F2-16DI 使用手冊

"HR-F2-16DI(MODBUS RTU) 使用手冊是一份詳細(xì)介紹HR-F2-16DI型號工業(yè)模塊的產(chǎn)品文檔。該模塊是一款16通道模擬數(shù)字輸入模塊，采用Modbus RTU通信協(xié)議，專為過程自動化和工業(yè)控制系統(tǒng)設(shè)計。手冊內(nèi)容主要包括： 1. **產(chǎn)品介紹**：對HR-F2-16DI模塊的功能特性、結(jié)構(gòu)說明、尺寸參數(shù)以及適用的電氣環(huán)境進(jìn)行詳細(xì)闡述。 2. **技術(shù)規(guī)格**：包括每一路模擬輸入的特性（如輸入范圍、精度、采樣率等）、Modbus RTU接口的通信參數(shù)（如波特率、校驗方式、地址分配等）。 3. **安裝與接線指南**：指導(dǎo)用戶如何正確連接電源、數(shù)據(jù)線及模塊到PLC或其他上位機(jī)設(shè)備，并確保信號傳輸?shù)恼_性。 4. **功能操作說明**：解釋如何通過MODBUS RTU協(xié)議讀取或設(shè)置各路DI通道的狀態(tài)、配置參數(shù)以及自診斷信息。 5. **故障排查與解決**：列舉常見問題及其可能的原因分析，提供相應(yīng)的故障排除步驟和預(yù)防措施。 6. **安全注意事項**：強(qiáng)調(diào)在使用過程中應(yīng)注意的電氣安全事項和模塊維護(hù)保養(yǎng)要點。 7. **附錄與參考文獻(xiàn)**：包含相關(guān)的電氣圖示、符號定義、標(biāo)準(zhǔn)引用和其他重要參考資料。 閱讀這份手冊能幫助用戶全面理解和掌握HR-F2-16DI(MODBUS RTU)模塊的操作與應(yīng)用，從而實現(xiàn)高效、穩(wěn)定的工業(yè)自動化控制流程。"