自 動 化 產(chǎn) 品 系 列
快速旅程 適用
Super32 /Rock32
Super32/Rock32 快速旅程目 錄
目 錄
目 錄...................................................................................................................i
第1章 搭建系統(tǒng)............................................................................................3
1.1 系統(tǒng)組成................................................................................................3
1.2 配套資源................................................................................................4
1.3 安裝Eopen軟件...................................................................................5
1.4 接線........................................................................................................6
1.4.1 供電輸入的接線..............................................................................6
1.4.2 模擬量輸入（AI）的接線..............................................................6
1.4.3 模擬量輸出（AO）的接線............................................................7
1.4.4 數(shù)字量輸入（DI）的接線..............................................................7
1.4.5 數(shù)字量輸出（DO）的接線............................................................8
1.4.6 計數(shù)量輸入（PI）的接線.............................................................10
1.4.7 RS232串行通訊的接線................................................................10
1.4.8 RS485 二線制連接方式...............................................................12
1.5 控制器配置..........................................................................................13
1.5.1 控制器版本信息查看....................................................................13
1.5.2 控制器的初始化操作....................................................................14
1.5.3 啟動OpenPCS軟件......................................................................15
1.5.4 運行ESet配置軟件.......................................................................16
Super32/Rock32快速旅程
i目 錄
1.5.5 控制器通訊配置............................................................................16
1.6 I/O讀寫配置.......................................................................................18
1.7 串口連接設(shè)備配置..............................................................................20
第2章 控制器的程序開發(fā)..........................................................................23
2.1 程序開發(fā)..............................................................................................23
2.2 程序開發(fā)流程......................................................................................24
2.2.1 控制器通訊參數(shù)............................................................................24
2.2.2 RS232連接設(shè)置............................................................................24
2.2.3 TCP連接設(shè)置................................................................................29
2.2.4 OpenPCS 編程..............................................................................33
2.2.5 事件中斷配置................................................................................47
2.2.6 控制器操作....................................................................................51
附錄A 例程代碼..........................................................................................52
ii Super32/Rock32快速旅程第1章 系統(tǒng)搭建
第1章 搭建系統(tǒng)
1.1 系統(tǒng)組成
PC
EOpen
ESpider
EFI
RS232/ 通訊
Ethernet 連接
RS232/
RS485
24V電源 Super32 擴展模塊
AI AO DI DO PI
圖1-1
Super32/Rock32快速旅程
3第1章 系統(tǒng)搭建
1.2 配套資源
Super32（Rock32類似）配套應(yīng)有的資源有：
(cid:122) Super32產(chǎn)品光盤
(cid:122) 《Super32使用手冊》
(cid:122) 《Super32/Rock32快速旅程》
(cid:122) 《OpenPCS 編程手冊》
(cid:122) 《OpenPCS 編程手冊附錄》
(cid:122) 《ESet 配置手冊》
4 Super32/Rock32快速旅程第1章 系統(tǒng)搭建
1.3 安裝 Eopen 軟件
EOpen安裝軟件分兩部分：
第一部分為 OpenPCS 編程軟件，需要先安裝。安裝這部分軟件后可以進行
編程和仿真運行程序。
第二部分為 ESet 配置工具，只有安裝了這部分軟件才能對北京安控自動化
股份有限公司的硬件產(chǎn)品進行連接、參數(shù)及數(shù)據(jù)采集配置。
打開“Super32產(chǎn)品光盤”，按如下步驟進行安裝：
第一步：運行光盤中PS522sc.exe；
第二步：運行OpenPCS2006Update523sc.exe；
第三步：運行 ESet522sc.exe，安裝目錄選擇 OpenPCS 的安裝目錄（缺省
為：...\OpenPCS2006）；
第四步：選擇【開始】→【程序】→【infoteam OpenPCS 2006】》→
【Licence】，輸入授權(quán)序列號和授權(quán)碼。
說明：
1．在安裝過程中彈出【infoteam OpenPCS Licences】對話窗口時，只需要
在【Serial】和【Code】欄中輸入許可序列號和序列碼即可，其它欄可
以不輸入。如果沒有l(wèi)icence，請與北京安控自動化股份有限公司聯(lián)系。
2．在安裝過程中彈出【OpenPCS 硬件添加工具】對話窗時，選擇【退
出】按鈕即可。
3．兩部分安裝軟件必須安裝在同一目錄下（缺省為：...\infoteam
Software\OpenPCS2006）。
Super32/Rock32快速旅程
5第1章 系統(tǒng)搭建
1.4 接線
1.4.1 供電輸入的接線
Super32采用DC24V供電方式。
⊥ 24+ 24－
圖1-2
“⊥”端子，Super32接地端，與機柜底盤或大地連接。
“24+”端子，接DC24V輸入的“＋”端。
“24-”端子，接DC24V輸入的“－”端。
1.4.2 模擬量輸入（AI）的接線
AI現(xiàn)場接線，可以分為兩線和三線制兩種方式。
24+ 24- AI0 AI1 AI2 AI3
M
+ -

"Super32/Rock32快速旅程"這個標題可能指的是針對特定型號的嵌入式開發(fā)板，如Super32和Rock32系列的教程、演示或產(chǎn)品體驗介紹。Super32和Rock32通常是指基于 Arm Cortex-M處理器架構(gòu)的開源硬件平臺，廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、物聯(lián)網(wǎng)(IoT)設(shè)備、智能家居等領(lǐng)域。 內(nèi)容描述可能是這樣的： "在這個'Super32/Rock32快速旅程'中，我們將帶您領(lǐng)略這兩款高性能嵌入式開發(fā)板的魅力。從入門級的系統(tǒng)搭建與配置開始，通過一系列詳盡的操作步驟和視頻指南，您將迅速掌握如何在Super32（具備高性能計算能力及豐富的外設(shè)接口）和Rock32（以其易用性和低成本特性受到開發(fā)者喜愛）上進行軟件開發(fā)，包括但不限于使用各種編程語言（如C、C++、Python等）編寫并燒錄程序、設(shè)置網(wǎng)絡(luò)連接以及實現(xiàn)常用功能模塊如傳感器數(shù)據(jù)采集、通信協(xié)議棧搭建等。無論您是電子工程師新手還是經(jīng)驗豐富的技術(shù)愛好者，這次旅程都將為您提供一個高效而愉快的學(xué)習路徑，助您快速踏上基于ARM Cortex-M處理器的嵌入式開發(fā)之路。"