步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng) 變頻調(diào)速器 低壓電器 三菱工控設(shè)備 神視傳感器 工業(yè)開關(guān)電源
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上海樂茲科技發(fā)展有限公司 北京偉恒升科技發(fā)展公司 杭州辦事處:登云路639號(hào)杭州電子市場1樓A032號(hào) 0571-88256348 89901032
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<附錄>
13. 程序…………………………………………………………………………………………………C-2
13-1 用戶程序命令………………………………………………………………………………C-2
13-2 使用Quick Basic 的程序舉例……………………………………………………………C-3
(1) 每種模式與示例程序的命令…………………………………………………………C-3
(2) 特殊功能的示例程序…………………………………………………………………C-11
14. Link Master RC-002………………………………………………………………………………C-16
15. 控制命令列表………………………………………………………………………………………C-18
16. 命令的默認(rèn)設(shè)置……………………………………………………………………………………C-34
附錄 按命令的功能列出的目錄………………………………………………………………………C-36
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<<<<< 硬硬硬硬硬件件件件件 >>>>>
1.尺尺尺尺尺寸寸寸寸寸
2.特特特特特性性性性性
3.RRRRRCCCCC-----222223333344444 的的的的的限限限限限制制制制制
4.部部部部部件件件件件名名名名名稱稱稱稱稱和和和和和功功功功功能能能能能
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7.步步步步步進(jìn)進(jìn)進(jìn)進(jìn)進(jìn)電電電電電機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)的的的的的驅(qū)驅(qū)驅(qū)驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)動(dòng)動(dòng)動(dòng)方方方方方式式式式式
8.通通通通通信信信信信檢檢檢檢檢驗(yàn)驗(yàn)驗(yàn)驗(yàn)驗(yàn)
技術(shù)支持：021-64325458（南方區(qū)） 010-88096256（北方區(qū)） A-1http://www.wellforces.com 中國總代理：偉恒升集團(tuán) E-mail:shanghai@wellforces.com
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說說說說說明明明明明
RC-234 是一種通過脈沖輸入來控制步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的控制器。它可以同時(shí)控制兩臺(tái)電
機(jī)，并且在XY 平面上可實(shí)現(xiàn)圓弧和直線插值控制。
特特特特特點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)
● S形曲線加速產(chǎn)生平滑移動(dòng)而不帶來震動(dòng)或阻尼
● 可提供非對(duì)稱S形曲線加速/減速控制
● 閉環(huán)控制與編碼器結(jié)合可實(shí)現(xiàn)精確定位
● 可通過I/O點(diǎn)控制(10點(diǎn)輸入、10點(diǎn)輸出)
● 使用用戶自編程序可實(shí)現(xiàn)單機(jī)獨(dú)立操作或與PLC(可編程控制器)協(xié)同操作
● 波特率、加速度和S形曲線速率可任意改變
● 脈沖輸出頻率可達(dá)1Mpps，使它可用于高精度步進(jìn)電機(jī)
RRRRRCCCCC-----222223333333333 與與與與與RRRRRCCCCC-----222223333344444的的的的的區(qū)區(qū)區(qū)區(qū)區(qū)別別別別別
我們給RC-234 增加了同時(shí)在兩個(gè)軸向上進(jìn)行控制的功能，另外它與RC-233保持兼容。
當(dāng)用RC-234 替換RC-233 時(shí)，請(qǐng)注意以下問題：
① 兼容模式
將兩軸交替控制切換為兩軸同時(shí)控制時(shí)，使用“EM”命令。
② EEPROM
與RC-234相比，RC-233讀EEPROM需要更多的時(shí)間。
如果用戶程序保存在EEPROM 中，在打開電源后最多需要兩秒鐘來啟動(dòng)。
另外通過“IL”或“AL”命令，它讀取EEPROM最多要用1秒鐘。
③ 附加命令
“66666EEEEE”,“9ALL”，“9D”，“AAAAADDDDDDDDDD”,“AL*”，“AY”，“BY”，“BY+(-)”，“BYN”，“CY”，“DCT”，“DL*”，
“EECHECK”，“EM”，“GSSE”，“M□”，“QB”，“QBR”，“RE”，“SL”，“SUB”，“MUL”，“DIV”，
“/LDW”，“/JEM”，“/JW”
④ 修正命令
“ES”，“N”，“GW”，“GWT”，“GR”，“GRT”，“OH”，“OL”，“OS”，
“/CC”，“/CD”，“/CS”，“/CU”，“/JC”，“/JT”，“/JM”，“/LD”，“/TB”等
（因?yàn)檫@些命令是經(jīng)過修訂的擴(kuò)展命令，所以不會(huì)影響兼容性。）
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11111．．．．．尺尺尺尺尺寸寸寸寸寸
M4螺釘
(mm)
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2. 規(guī)規(guī)規(guī)規(guī)規(guī)格格格格格
輸入電壓 18 ~ 40VDC（最大額定電壓：40VDC）
輸入電流 24VDC時(shí)小于100mA
輸出脈沖頻率 0.1 ~ 1Mpps
和編碼器響應(yīng)
計(jì)數(shù)器設(shè)定值 0~16,777,215 或–8,388,608 ~ +8,388,607
（“2”，“A”，“N”等命令的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器）
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器位置 0~16,777,215 或–8,388,608 ~ +8,388,607
（通過“EP”命令設(shè)置）
剖面?zhèn)€數(shù) 可達(dá)1000點(diǎn)（每個(gè)軸）
控制電機(jī)個(gè)數(shù) 2（可同時(shí)控制）
通訊口 輸入：3，輸出：3，終端短路：1
電機(jī)控制端口 電機(jī)1,2：各有十個(gè)（閉環(huán)伺服電機(jī)各有8個(gè)）
接口 其它：6個(gè)
用戶輸入/ 輸出端口 輸入端：8
輸出端：8
相配的編碼器 集電極開路輸出
通訊方法 RS-232C電流環(huán)法
（使用主控器鏈路 RC-002）
通訊 波特率 38400,19200,9600,2400,1200,300（bps）
數(shù)據(jù)位長度 8 位
奇偶校驗(yàn) 無
停止位 1 位
存儲(chǔ)容量 8000 字節(jié)（約1500 行命令碼）
定位點(diǎn)存儲(chǔ)量 1000點(diǎn)
支持EEPROM
關(guān)于模式設(shè)定的命令存儲(chǔ)（參考“DW”命令）
EEPROM的重寫次數(shù) 最少100，000次
EEPROM中的數(shù)據(jù)保存年限 超過十年
重量 約250 克

"RC-234步進(jìn)電機(jī)伺服控制器使用手冊(cè)是一份詳細(xì)介紹該特定型號(hào)電氣設(shè)備的操作、功能、參數(shù)設(shè)置、連接方式、安裝步驟以及故障排查等內(nèi)容的專業(yè)技術(shù)文檔。此手冊(cè)旨在幫助用戶正確理解和掌握RC-234步進(jìn)電機(jī)伺服控制器的工作原理、控制策略，包括但不限于如何配置電機(jī)參數(shù)、設(shè)定運(yùn)動(dòng)速度、細(xì)分度、PID調(diào)節(jié)等，以及在實(shí)際應(yīng)用中如何通過接口與PLC或其他控制系統(tǒng)進(jìn)行通信，確保電機(jī)實(shí)現(xiàn)精確、高效和安全的伺服控制。通過閱讀和遵循本手冊(cè)中的指南，用戶可以有效地提升對(duì)RC-234步進(jìn)電機(jī)伺服控制器的運(yùn)用能力和維護(hù)保養(yǎng)水平。"