RSLogix5000 PIDE自調(diào)節(jié)器快速入門

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PIDE
DOC ID PIDE-GR001B-EN-PiiPIDE440-646-7800
Rockwell 440-646-7801
Software Internet www.software.rockwell.com
?2000-2002 Rockwell Software Inc
USA
Allen-Bradley Company,Inc Rockwell Software
Rockwell Software Inc. Rockwell Software Inc. /
VBA DCOM Microsoft Corporation 1996 1997
RSLinx RSLinx Gateway RSLogix RSLogix 5 RSLogix 500 RSLogix 5000 RSLogix
Frameworks RSLogix SL5 RSView32 RSView RSWire RSWire Designer RSWire Detailer
RSWire I/O Builder RSWire Docx View Wizard Rockwell Software Inc.
ProcessLogix PLC PLC-2 PLC-3 and PLC-5 PanelBuilder PanelView PLC-5/250
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SLC 500 SoftLogix Allen-Bradley Company
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UNIX X/Open Company Limited
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Rockwell Software
Rockwell Software
PIDE iiiivPIDEPIDE Autotuner 1
PIDE v
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PIDE 19
PIDE ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 19
PIDE Autotuner 21
PIDE Autotuner ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 21viPIDEPIDE Autotuner
RSLogix5000 PIDE Autotuner( ) PIDE
PIDE
PanelViews RSLogix5000 PIDE
(PIDE
) tune PanelViews
PIDE
PIDE RSLogix5000
PIDE
PIDE
PIDE
PIDE PIDE
PIDE
PIDE_AUTOTUNE PIDE
PIDE PIDE
RSLogix5000 10
PIDE 1PIDE
RSLogix5000
PIDE_AUTOTUNE
PIDE PIDE
Create Tag( ) Tag Properties( )
PIDE_AUTOTUNE
PIDE PIDE_AUTOTUNE
PIDE PIDE_AUTOTUNE
PIDE
PIDE_AUTOTUNE 1Kb
PID(PIDE)
Enhanced PID Property( PID ) Autotune( )
( 5 ) Autotune( ) PIDE_AUTOTUNE
Autotune( )
PIDE Property(PIDE )
PIDE
PIDE
PIDE
Process Type PV Change Limit CV Step Size
PIDE
15 PIDE Autotune( )
PIDE
PIDE FBD Tag Browser
( ) PIDE ( )
PIDE (
) PIDE
2PIDEAutotune
PIDE
BLOCK( )
PIDE
PIDE_BLOCK (ID:=0;
X:=180,
Y:=20,
Operand:=PIDE_01,
VisiblePins:= PV,..)
AutotuneTag:=
END_PIDE_BLOCK
PIDE 3PIDE
PIDE_AUTOTUNE
PIDE
PIDE_AUTOTUNE
AtuneStatus 5
.Atune .AtuneStatus
PV( ) .PVChangeTooSmall 27
CV( ) PV( )

AIGC

RSLogix5000是Rockwell Automation公司推出的一款廣泛應(yīng)用于Allen Bradley PLC（可編程邏輯控制器）系統(tǒng)的軟件配置工具。PIDE（Proportional-Integral-Derivative, 比例積分微分）自調(diào)節(jié)器是一種在控制工程中常見的PID算法實現(xiàn)，用于連續(xù)或離散時間過程控制，通過調(diào)整比例、積分和微分參數(shù)來優(yōu)化系統(tǒng)響應(yīng)。在RSLogix5000中，創(chuàng)建并應(yīng)用PIDE自調(diào)節(jié)器的步驟通常包括： 1. **項目啟動與導(dǎo)航**：打開RSLogix5000軟件，創(chuàng)建一個新的項目或者打開現(xiàn)有項目，進入Ladder Logic編輯界面。 2. **創(chuàng)建 PID 控制器**：在Programs或Function塊（Functions）目錄下，選擇或創(chuàng)建一個"Control"類別下的PID功能塊，如 "PID Controller (FC104)" 或類似的PID模塊。 3. **參數(shù)配置**： - **比例系數(shù)（Kp）**：設(shè)置控制器對偏差變化的即時反應(yīng)程度。 - **積分系數(shù)（Ki）**：決定控制器累積過去偏差以消除余差的能力。 - **微分系數(shù)（Kd）**：影響控制器對偏差變化速率的響應(yīng)，可用于減少超調(diào)或提前預(yù)見趨勢。 4. **連接輸入輸出**：將測量值信號（如過程變量PV）連接到PID模塊的"Process Value"端口，設(shè)定給定值（Setpoint）以及任何其他必要的反饋和設(shè)定條件（例如限制、報警等）。 5. **編寫控制程序**：在Ladder Logic編程結(jié)構(gòu)中，將PID模塊實例化到適當(dāng)?shù)目刂苹芈?，并編寫梯形圖程序以觸發(fā)其執(zhí)行。 6. **測試與調(diào)試**：在Simulation或?qū)嶋H運行環(huán)境中，觀察PID控制器的性能并對參數(shù)進行調(diào)整，直到達到滿意的控制效果。 7. **保存與發(fā)布**：完成配置后，確保項目正確無誤地進行了備份，并將其發(fā)布到目標(biāo)PLC設(shè)備以便于實時監(jiān)控和控制操作。通過以上步驟，用戶可以快速上手RSLogix5000中的PIDE自調(diào)節(jié)器配置，實現(xiàn)對工業(yè)過程的精確控制。