Canopen絕對(duì)單圈編碼器CAC58
產(chǎn)品應(yīng)用
Canopen絕對(duì)值單圈編碼器CAC58系列，用于有特殊需要的工業(yè)環(huán)境，具有良好的抗機(jī)械損傷性能，在軸上
能承受較高的軸向和徑向負(fù)載。電氣上符合Canopen協(xié)議，最大分辨率8192分辨率，客戶可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)具體應(yīng)用調(diào)
節(jié)分辨率。
產(chǎn)品特點(diǎn)
金屬外殼，有良好的抗沖擊性
夾緊法蘭，
方便客戶使用
防護(hù)等級(jí)IP65
防水油封，
提高防護(hù)等級(jí)
預(yù)留螺絲孔， 直接出線，方便客戶安裝維護(hù)
方便客戶使用
Ф6/Ф10不銹鋼 符合Canopen協(xié)議
軸，經(jīng)久耐用
機(jī)械特性
軸徑（mm） Ф6g6/Ф10g6 并口常備庫存碼盤：
防護(hù)等級(jí) IP65 單圈分辨率：
最大轉(zhuǎn)速（r/m） 6000 8192（可編程客戶所需分辨率）
最大軸負(fù)載
軸向力 60N
徑向力 120N
抗沖擊性 50G/11ms
抗振動(dòng)性 10G 10~2000Hz
軸承壽命 109轉(zhuǎn)
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 1.8×10-6kgm2
起動(dòng)力矩 <0.01Nm
主體材料 鋁合金
外殼材料 鋁合金
。 。
工作溫度 -20 C~~+80 C
。 。
貯存溫度 -25 C~~+85 C
重量 480g
電氣特性
供電電壓（Ub） 10 ... 30V 供電
工作電流 最大 0.29A
線性度 ±1/2 LSB (±1 LSB 在13,14位時(shí))
碼制 二進(jìn)制碼
接口 CAN HIGH-Speed to ISO/DIS 11898,Basic and
Full-CAN;CAN specification 2.0 B (11Bit)
協(xié)議 CANopen Profile DSP 406 with additional function
速率 由 DIP 開關(guān)設(shè)定 10 ... 1000 Kbits/s
CAN DNET 125/250/500 kBit/s
提示符 由 DIP 開關(guān)設(shè)定
符合CE要求 據(jù)EN 61000-6-1，EN 61000-6-4 和 EN 61000-6-3 和 EN 61000-4-8
符合國際電磁標(biāo)準(zhǔn) EN 61000-4，5 CANopen符合DSP 406 規(guī)范的附加屬性
電氣特性
CANopen設(shè)備規(guī)范簡述了各廠商工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線CANopen產(chǎn)品的功能與通訊協(xié)議。
使用CANopen接口的產(chǎn)品具有符合現(xiàn)今系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)并將為今后系統(tǒng)提供擴(kuò)展功能。
包含如下功能： 可編程參數(shù)如下：
CAN-LED指示網(wǎng)絡(luò)狀態(tài) 輪詢模式或自動(dòng)模式、旋轉(zhuǎn)方向
CAN-LED指示工作狀態(tài) 單圈分辨、預(yù)置值、偏移量
54 附加報(bào)警模式Canopen絕對(duì)單圈編碼器CAC58
端子配置(M12)
P1:端子接線(IN)
Ub 1 外部供電，10～36V
GND 2 外部供電0V
CAN+ 3 CAN總線正
CAN+ 4 CAN總線負(fù)
0V 5 CAN地
GND1 6 旋轉(zhuǎn)方向和外部置零電源地
CLR 7 外部置零信號(hào)，10～36V，以GND1為參考
LH 8 凍結(jié)當(dāng)前信號(hào)，10～36V，以GND1為參考
P2:端子接線(OUT)
Ub 1 外部供電，10～36V
GND 2 外部供電0V
CAN+ 3 CCAANN總總線線正正
CAN+ 4 CAN總線負(fù)
0V 5 CAN地
E1:開關(guān)設(shè)定
DIP1 DIP2 DIP3 波特率 DIP4 P1
0 0 0 1000Kbps 0 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正方向 8 7 6 5 4 3 2 1
1 0 0 800Kbps 1* 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正方向
0 1 0 500Kbps
1 1 0 250Kbps P2
0 0 1 125Kbps* 5 4 3 2 1
1 0 1 100Kbps E1 E2
0 1 1 50Kbps 1234 12345678
1 1 1 20Kbps
E2:開關(guān)設(shè)定
DIP1 DIP2 DIP3 DIP4 DIP5 DIP6 DIP7 節(jié)點(diǎn)地址 DIP8
0 0 0 0 0 0 1 64* 1* 終端電阻
LSB LSB+1 LSB+2 …… MSB-2 MSB-1 MSB 120Ω
LSB：低位有效字符 MSB:高位有效字符 *:默認(rèn)值
外形尺寸：
CAC58B
55Canopen絕對(duì)單圈編碼器CAC58
CAC58C
型號(hào)代碼：
_ _
CAC 58 C 10 B F6 X X R 8192 .XXXX
_ _
.
系列
XXXX=特殊型式代碼
CAC＝Canopen
總線編碼器
分辨率

Canopen絕對(duì)單圈編碼器（CAC58）是一種遵循CANopen通信協(xié)議的高精度位置反饋設(shè)備。它結(jié)合了絕對(duì)編碼器技術(shù)與Canopen現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，為工業(yè)自動(dòng)化和運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用提供了一種靈活、可靠的解決方案。CAC58編碼器內(nèi)部通常包含一個(gè)磁性旋轉(zhuǎn)編碼盤，通過檢測(cè)磁極變化來確定轉(zhuǎn)軸的角度位置，并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)格式。這種編碼器具有高分辨率、無累積誤差以及掉電保持等特性，能夠在多個(gè)智能設(shè)備（如PLC、伺服驅(qū)動(dòng)器或運(yùn)動(dòng)控制器）之間實(shí)現(xiàn)精確的位置同步和數(shù)據(jù)交換。 CANopen網(wǎng)絡(luò)允許CAC58編碼器與控制器之間的實(shí)時(shí)通訊，支持診斷功能和參數(shù)配置，便于遠(yuǎn)程監(jiān)控和維護(hù)。此外，由于其開放性和標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計(jì)，使得CAC58編碼器能夠無縫集成到廣泛的基于Canopen的工業(yè)自動(dòng)化環(huán)境中，提高了整個(gè)系統(tǒng)的性能和可靠性。