Allen-Bradley? Allen-Bradley A-B
Allen-Bradley Company, Inc.
Allen-Bradley PLC Rockwell Automation
ControlLogix, ControlNet, DeviceNet, Data Highway Plus, DeviceNet, GML, IMC, Logix, RSLogix 5000, SCANport, SLC, SLC 5/03, SLC 5/04,
SLC 5/05, Smart Motor, SoftLogix, SoftLogix5800, Ultraware, Ultra5000, Ultra5000-DN, Ultra3000, Ultra3000i, Ultra3000-SE, Ultra3000X-DN,
Ultra3000-DN Rockwell Automation
IBM International Business Machines Corporation
Microsoft, Windows, Windows 95, Windows 98, Windows 2000, WindowsNT Microsoft Corporation
Pentium Pentium II Intel Corporation
Hiperface Stegmann Inc
UL C-UL Underwriters Laboratories
SERCOS interface Interests Group SERCOS interface e.V. (IGS)
Publication GMC-SG001E-ZH?
?
?
?
?
Motion Control( )
Motion Control System( )P- 2
1394 GMC1 1394 GMC Turbo 1 ControlLogix (1756-M02AE)2 ControlLogix (1756-M08SE) 2
4 4 2/ , 32/ 8/ , 32/
Yes Yes Yes Yes
Yes Yes Yes Yes
( ) Yes Yes NA NA
(32 ) (64 ) NA NA
1-2 ms 1-2 ms 0.2 ms
( ) Yes Yes Yes Yes
Yes Yes Yes Yes
Yes Yes Yes Yes
No No Yes Yes
GML Yes Yes NA NA
MML No No No No
No No Yes Yes
No No NA NA
No No NA NA
ANSI C No No NA NA
32 kb 64 kb 3.5 Mbyte 3.5 Mbyte
1 1 32/ 32/
10 10 32/ 32/
No No Yes No
Yes Yes No No
SERCOS No No No Yes
Yes Yes Yes Yes
Yes Yes Yes Yes
I/O
I/O Yes Yes
I/O No No
Ethernet No No
ControlNet No No
DeviceNet(tm) No No
PLC I/O No No
128 128
128 128
Flex I/O Yes Yes
I/O Yes Yes
RS232/422 RS232/422 PLC PLC
PanelView 1200/1400 No No PLC PLC
PanelView 550/900 DH485 DH485 PLC PLC
DTAM Plus DH485 DH485 PLC PLC
DTAM Micro Yes Yes PLC PLC
Yes Yes Yes
No No No
Yes ( ) Yes ( ) Yes ( )
Yes Yes Yes ( )
Temposonic Yes ( ) Yes ( ) Yes ( )
1 1394 Drive System Family
2 Logix
Publication GMC-SG001E-ZHP- 3
SoftLogix5800 (1784-PM02AE) 2 Ultra3000 3 Ultra5000 4
32/ \ 1.5 1.5
Yes Yes ( ) Yes
Yes Yes ( ) Yes
NA No Yes
NA No Yes
0.2 ms 1 ms 0.5 ms
Yes Yes Yes
Yes No Yes
Yes No No
Yes No No
NA No No
No No No
Yes No No
NA No No
NA No No
No No Yes
RAM NA 512 kb
32/ NA
32/ NA NA
No Yes No
No Yes Yes
No Yes No
Yes Yes No
Yes Yes No
No No
No No
No No
No No
Yes Yes
No No
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"運動控制選型指南"是一本詳細介紹和闡述在設計、應用和選擇電動機、伺服驅動器、可編程邏輯控制器（PLC）、電機控制器、編碼器以及其他相關運動控制系統(tǒng)元件時所需考慮的各種因素和技術參數(shù)的權威參考手冊。它通常包括以下幾個方面內(nèi)容： 1. **基本原理介紹**：對運動控制系統(tǒng)的概述，如閉環(huán)控制、開環(huán)控制、矢量控制等基本概念的解釋。 2. **需求分析**：針對不同行業(yè)和應用場景（如制造業(yè)、自動化、航空航天、 robotics 等）中設備或機器人的運動特性（速度、精度、加減速性能、負載能力等）進行需求評估。 3. **產(chǎn)品分類與特性比較**：詳細列出各種主流運動控制產(chǎn)品的類別，如步進電機驅動器、交流伺服驅動器、DC 伺服驅動器、無刷電機控制器以及各類變頻器，并對比它們的技術參數(shù)、性能指標、適用場景及優(yōu)缺點。 4. **功能模塊介紹**：闡述各部分組件的作用，例如位置傳感器（編碼器、磁柵等）、PID 控制算法、網(wǎng)絡通訊接口（如 EtherCAT、CANopen、PROFINET 等）等，并說明如何進行集成配置。 5. **系統(tǒng)設計步驟**：提供一套科學合理的運動控制系統(tǒng)設計流程，涉及硬件選型、軟件配置、接線布局、調(diào)試方法等內(nèi)容，以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和高效運行。 6. **實例分析與解決方案**：結合實際案例分析，給出具體的運動控制問題診斷和解決方案，幫助讀者理解和掌握運動控制系統(tǒng)的實際應用技巧。 通過閱讀這樣一本指南，用戶可以根據(jù)自身的項目需求，合理地選取并組合運動控制系統(tǒng)的關鍵組件，從而實現(xiàn)精確、高效的設備運動控制。