SK-2M806 步機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
性能特點(diǎn)
? 驅(qū)動(dòng)兩相雙極型混合式步進(jìn)電機(jī)
? 單電源供電，供電電壓可達(dá)80VDC
? 采用雙極型恒流驅(qū)動(dòng)方式，極低的電源損耗，極
高的開關(guān)效率
? 8檔輸出電流選擇, 最大電流可達(dá)每相3.5A,適
用不同型號(hào)的電機(jī)
? 8檔細(xì)分可選,采用專用驅(qū)動(dòng)控制芯片,具有可達(dá)
256細(xì)分
? 具有過流、過熱保護(hù)功能
? 具有脫機(jī)功能,可以在必要時(shí)關(guān)閉電機(jī)的輸出電 **注：1.當(dāng)信號(hào)為5V時(shí)可以直接輸入；信號(hào)為12V時(shí)，
流 電阻R1=1K；信號(hào)為24V時(shí)，電阻R1=2.2K
? 具有靜止時(shí)電流自動(dòng)減半功能 2.當(dāng)信號(hào)線較長(zhǎng)或周圍電氣環(huán)境有干擾時(shí)，應(yīng)使用
? 輸入控制信號(hào)采用光電隔離,隔離外部噪聲的干 屏蔽雙絞線輸入
擾.
? 最高反應(yīng)頻`率可達(dá)200Kpps 撥碼開關(guān)功能設(shè)定
? 高可靠性：采用多層板和表面貼封，功率器件留
有足夠裕量
應(yīng)用領(lǐng)域
廣泛應(yīng)用于紡織繡花機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、激光雕刻、繞 位置 ON OFF
線機(jī)械、包裝印刷、繞線機(jī)械、舞臺(tái)燈光、機(jī)器人、醫(yī)療 D1-D4 細(xì)分設(shè)置
設(shè)備、陶瓷機(jī)械、坐標(biāo)測(cè)量?jī)x器、XYZ 三維工作臺(tái)、標(biāo) D5 動(dòng)靜態(tài)半流 動(dòng)態(tài)全流，靜態(tài)自動(dòng)半流
記機(jī)、雕刻機(jī)等行業(yè)領(lǐng)域。 D6-D8 輸出電流設(shè)置
性能參數(shù)
動(dòng)靜態(tài)半流是指驅(qū)動(dòng)器在有無脈沖輸入時(shí)，輸出電流都減
少到額定值的60%。
供電電壓 24V～80V DC 動(dòng)態(tài)全流是指驅(qū)動(dòng)器在有脈沖輸入時(shí)，輸出電流等于額定
輸出相電流 2.0A～6.0A 設(shè)定電流值。
邏輯輸入電流 6～20mA 靜態(tài)自動(dòng)半流是指驅(qū)動(dòng)器在100毫秒內(nèi)無脈沖輸入時(shí)，輸
冷卻方式 自然風(fēng)冷 出電流減少到額定值的 60%，從而減少電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的
使用場(chǎng)合 避免金屬粉塵，油霧及腐 發(fā)熱。
蝕性氣體
環(huán)境溫度 -15℃ ～ +45℃
環(huán)境濕度 85% 非冷凝 電流設(shè)定
過熱保護(hù)溫度 70℃
步進(jìn)脈沖響應(yīng)頻率 ≤200Khz 輸出電流 D6 D7 D8
脈沖低電平 ≥2.5us 2.0Ａ ON ON ON
尺寸 140 x 95.7 x 52.5 ON ON OFF
重量 0.7Kg ON OFF ON
ON OFF OFF
OFF ON ON
典型接線圖 OFF ON OFF
控制信號(hào)共陽極接線法 OFF OFF ON
6.0Ａ OFF OFF OFF細(xì)分設(shè)定 狀態(tài)指示燈
READY:綠燈，驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備就緒指示。驅(qū)動(dòng)器工作正常
步數(shù) 時(shí)點(diǎn)亮。
D1 D2 D3 D4 細(xì)分
(1.8o)/圈 ERROR:紅燈，故障指示。和綠燈組合表示不同故障。
ON ON ON ON N N 綠燈 紅燈 狀態(tài)
OFF ON ON ON 2 200 亮 滅 驅(qū)動(dòng)器工作正常
ON OFF ON ON 4 800 滅 亮 驅(qū)動(dòng)器處于脫機(jī)狀態(tài)
OFF OFF ON ON 4 800 亮 亮 過熱報(bào)警，驅(qū)動(dòng)器散熱器溫度>65℃
OFF ON OFF ON 5 1000 滅 滅 驅(qū)動(dòng)器工作不正常，需維修
ON ON OFF ON 8 1600
OFF OFF OFF ON 10 2000 輸入信號(hào)電路及波形時(shí)序
ON OFF OFF ON 16 3200
OFF ON ON OFF 25 5000
ON ON ON OFF 32 6400
OFF OFF ON OFF 50 10000
ON OFF ON OFF 64 12800
OFF ON OFF OFF 100 20000
ON ON OFF OFF 128 25600
OFF OFF OFF OFF 200 40000
ON OFF OFF OFF 256 51200
*注：1.為保證可靠響應(yīng)，方向信號(hào)應(yīng)至少先于脈沖信號(hào)
*注：N，此參數(shù)無效
至少50us建立
2.步進(jìn)脈沖信號(hào)上升沿有效，為了可靠響應(yīng)，脈沖
引腳說明
的低電平時(shí)間應(yīng) >2.5us。
信號(hào) 功能
電源供給
P+/P- 脈沖信號(hào)：脈沖上升沿有效；為了可靠響
應(yīng)，脈沖的低電平時(shí)間應(yīng)大于 2.5us。
建議采用非穩(wěn)壓型直流電源供電，也可以采用變壓器
方向信號(hào)：控制方式為高/低電平信號(hào)；
降壓+橋式整流+電容濾波供電，濾波電容取 6800uF 或
低電平或高電平時(shí)，電機(jī)會(huì)按照初始的方
10000uF，但應(yīng)注意整流后電壓紋波峰值不超過 50V，避
向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)改變方向信號(hào)的電平，電機(jī)按
免電網(wǎng)波動(dòng)超過驅(qū)動(dòng)器電壓工作范圍。
初始方向的反方向旋轉(zhuǎn)。為保證電機(jī)可靠
采用非穩(wěn)壓電源時(shí)，電源電流輸出能力應(yīng)大于驅(qū)動(dòng)器
D+/D- 響應(yīng)，方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少
設(shè)定輸出驅(qū)動(dòng)電流的60%；采用穩(wěn)壓電源時(shí)，應(yīng)大于驅(qū)動(dòng)
50us,電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)的接線
器設(shè)定電流。
有關(guān)，互換任意一相繞組可以改變電機(jī)初
始運(yùn)行的方向。
外形及安裝尺寸
脫機(jī)信號(hào)：控制方式為高/低電平信號(hào)；
單位：毫米(mm)
F+/F- 低電平時(shí)，驅(qū)動(dòng)器處于脫機(jī)狀態(tài)，不響應(yīng)
脈沖和方向信號(hào)，且電機(jī)無力矩輸出；高
電平時(shí)，驅(qū)動(dòng)器處于正常工作狀態(tài)。
A+/A- 電機(jī)A相，A+、A-互調(diào)可更換一次電機(jī)運(yùn)
轉(zhuǎn)方向
B+/B- 電機(jī)B相，B+、B-互調(diào)可更換一次電機(jī)運(yùn)
轉(zhuǎn)方向

"SK-2M806步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用說明書" 是針對(duì)一款特定型號(hào)的步進(jìn)電機(jī)專用控制裝置——SK-2M806步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器所編寫的詳細(xì)操作指南。該手冊(cè)通常包括以下內(nèi)容： 1. 產(chǎn)品介紹：對(duì)SK-2M806驅(qū)動(dòng)器的基本信息進(jìn)行說明，如制造商、型號(hào)、適用的步進(jìn)電機(jī)規(guī)格、最大電流、工作電壓范圍等。 2. 安裝與接線圖：展示如何正確連接電源、步進(jìn)電機(jī)以及各個(gè)接口（如脈沖輸入/輸出、方向信號(hào)輸入、接地端子等）的具體連接方式和注意事項(xiàng)。 3. 功能模塊及參數(shù)設(shè)置： - 控制模式選擇：詳細(xì)介紹內(nèi)部的各種控制模式（如微分、細(xì)分、半閉環(huán)等），并給出相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置方法及應(yīng)用場(chǎng)景。 - 脈沖頻率與細(xì)分設(shè)置：說明如何調(diào)整脈沖頻率以實(shí)現(xiàn)不同速度或加減速效果，以及細(xì)分參數(shù)對(duì)電機(jī)精度的影響。 - 保護(hù)功能及報(bào)警設(shè)置：講解過載、短路、超溫等保護(hù)機(jī)制及其啟用條件，以及相關(guān)報(bào)警指示燈或通訊接口的操作方式。 4. 使用步驟示例：提供一些典型應(yīng)用下的操作流程，如單軸運(yùn)動(dòng)控制、多軸同步控制、速度曲線編輯等，并配以詳細(xì)的步驟和圖形解釋。 5. 故障診斷與排除：列出可能遇到的問題及解決方案，例如無法通電、電機(jī)不動(dòng)作、運(yùn)行異常抖動(dòng)等。 6. 維護(hù)保養(yǎng)與注意事項(xiàng)：為用戶說明設(shè)備的日常維護(hù)要點(diǎn)，以及在極端環(huán)境條件下應(yīng)避免的操作事項(xiàng)。 總之，SK-2M806步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用說明書是幫助用戶理解和正確操作這款驅(qū)動(dòng)器的重要參考資料，確保其能在各種工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中發(fā)揮高效、穩(wěn)定的性能。