MPS Servo motor
(cid:1)(cid:2) !
Servo motor(cid:1)(cid:2)
General data
MPS(cid:1)(cid:2) !"#$%&'()*+, MPS series servo motors was conceived
(cid:1)(cid:2) !"#$%(cid:1)(cid:2) !"#$%& and designed as an advanced and
(cid:1)(cid:2) !"#$%&'()(cid:1)(cid:2) !" homogeneous range of high
(cid:1)(cid:2) !"#$%&' performance servo actuators, in line with
the evolving demands of the automation
industry, and particularly suited for direct
drive applications.
MPS(cid:1)(cid:2) !"#$%&'( )*/ MPS series servo motors reach the
(cid:1)(cid:2) !"#/(cid:1)(cid:2) !(cid:1)(cid:2) !"#$ highest torque/size and power/size
(cid:1)(cid:2) !(cid:1)(cid:2) !"#$%&'()(cid:1) ratios in the industry. MPS series servo
(cid:1)(cid:2) !"#(cid:1)(cid:2) !"#$%&'( motors afford the best motion uniformity
(cid:1)(cid:2) !"(cid:1)(cid:2) !"#$%&'(# even at the lowest speed. With these
(cid:1)(cid:2) !"#$% features, the limits of mechanical
transmissions are overcome and a vast
range of applications can be transferred
to direct drive technology.
MPS(cid:1)(cid:2) !"#(cid:1)(cid:2) !"#$(cid:1)(cid:2) MPS servo motors were designed,
(cid:1)(cid:2)72/23/CEE(cid:1)(cid:2) !"EC(cid:1)(cid:2).(cid:1) manufactured and tested in conformity
(cid:1)(cid:2) (cid:1) to the EC Low Voltage Directive 73/23/
IEC 72/1,34/1 34/5 34/11 CEE.
EN 60034-1 +VAR A1+ VAR A2 The considered standards are:
EN60529,EN50262,CEE73/23 IEC 72/1(cid:1) 34/1 34/5 34/11
EN 60034-1 +VAR A1+ VAR A2
EN 60529,EN 50262,CEE 73/23
2(cid:1)(cid:2)
Content
(cid:1)(cid:2)
MPS(cid:1)(cid:2) !
Content
MPS Servo Motor
(cid:1)(cid:2) !"#$%
Specification of standard models 4
(cid:1)(cid:2) Code 5
(cid:1)(cid:2) (cid:1)(cid:2)
Feedback and Accessories 6
(cid:1)(cid:2) Summary 7
(cid:1)(cid:2) !
Technical Data 8
(cid:1)(cid:2) !
Torque Characteristics 14
(cid:1)(cid:2) !"#
Safety brake specification 16
(cid:1)(cid:2)
Connection diagram 17
3(cid:1)(cid:2) !"#$%
Specification of standard models
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:2)(cid:2)(cid:2)(cid:2)(cid:2) Type
(cid:1)(cid:2) !"#$%&'((cid:1)(cid:2) !(cid:1)(cid:2) Brushless PM AC servomotors, low inertia, high angular stiffness.
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:2)(cid:2)(cid:2)(cid:2)(cid:2) Rotor
(cid:1)(cid:2) !"(cid:1)(cid:2) !"#$%(cid:1)(cid:2) !(cid:1)(cid:2) !"# Syntered, high temperature rare earth, mechanically fastened
magnets (without bonding).
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:2)(cid:2)(cid:2)(cid:2)(cid:2)
Insulation
(cid:1)(cid:2)(cid:1)(cid:1)(cid:2)DIN0530(cid:1)(cid:2) F(cid:1) Motor: Class F according to DIN 0530 Winding: Class H according to
(cid:1)(cid:2)(cid:1)(cid:1)(cid:2)DIN0530(cid:1)(cid:2) H(cid:1) DIN 0530,
(cid:1)(cid:2) !"#$%&'()*!"PWM(cid:1)(cid:2) special high frequency winding suitable for long wiring with high
frequency pwm waveform.
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:2)(cid:2)(cid:2)(cid:2)(cid:2) Thermal protection
KTY 83-110 + PTC(cid:1)(cid:2) KTY 83-110 + PTC linear probe.
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:2)(cid:2)(cid:2)(cid:2)(cid:2) Bearings
(cid:1)(cid:2) (cid:1)(cid:2) Heavy duty, life lubricated;
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:2)(cid:2)(cid:2)(cid:2)(cid:2) Balancing
R(cid:1)(cid:1)(cid:2) !") Grade R (reduced tolerance).
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:2)(cid:2)(cid:2)(cid:2)(cid:2) !!!!!"""""#####$$$$$%%%%%&&&&&'''''(((((%%%%% Concentricity and squareness of mounting flange
(cid:1)(cid:2)IEC 72-DIN 0530(cid:1)(cid:2)R(cid:1)(cid:1)(cid:2) !"# Grade R (reduced tolerance) according to IEC 72-DIN 0530.
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1) Shaft
(cid:1)(cid:2) !" Keyway on shaft
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:2)(cid:2)(cid:2)(cid:2)(cid:2) !!!!! Cable connection type
(cid:1)(cid:2) !"# Plug connections
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:2)(cid:2)(cid:2)(cid:2)(cid:2) Cooling
IC0041(cid:1)(cid:2) ! Natural convection IC0041;
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:2)(cid:2)(cid:2)(cid:2)(cid:2) !!!!! Working position
(cid:1)(cid:2) Any.
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:2)(cid:2)(cid:2)(cid:2)(cid:2) Mounting
(cid:1)(cid:2) B5 Flanged B5.
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:2)(cid:2)(cid:2)(cid:2)(cid:2) !!!!!"""""##### Stray capacitance to ground
(cid:1)(cid:2) !EMC(cid:1)(cid:2) Minimized EMC impact.
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:2)(cid:2)(cid:2)(cid:2)(cid:2) !!!!! Protection Class
IP 65 IP 65
(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:1)(cid:2)(cid:2)(cid:2)(cid:2)(cid:2) Color
RAL9005(cid:1)(cid:2) ! RAL9005(Black)
4(cid:1)(cid:2)
Code
M P S T
(cid:1)(cid:2)
Motor
(cid:1)(cid:2)
Series
(cid:1)(cid:2) !
Synchronous servo
(cid:1)(cid:2) !"
Short series motor
(cid:1)(cid:2)
Frame size
(cid:1)(cid:2) !"#$%
Locked rotor torque

MPS（MotorPositioningSystem）伺服電機(jī)是一種高精度、高性能的伺服驅(qū)動系統(tǒng)組成部分，它專為工業(yè)自動化和精密控制應(yīng)用設(shè)計(jì)。MPS伺服電機(jī)通常具備以下特點(diǎn)： 1. **高精度定位**：通過內(nèi)置的位置傳感器（如編碼器），MPS伺服電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)微米級別的精確位置控制，確保運(yùn)動部件在指定路徑上的重復(fù)性和準(zhǔn)確性。 2. **快速響應(yīng)能力**：具有高速加減速性能，能迅速響應(yīng)外部指令變化，實(shí)現(xiàn)快速精準(zhǔn)的動作控制。 3. **閉環(huán)控制**：采用閉環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，通過對實(shí)際位置與目標(biāo)位置進(jìn)行比較并實(shí)時(shí)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速或扭矩，以保持工作對象在期望狀態(tài)。 4. **高效節(jié)能**：結(jié)合先進(jìn)的電機(jī)技術(shù)和優(yōu)化的控制算法，MPS伺服電機(jī)在保證高性能的同時(shí)，還注重能源效率，降低運(yùn)行過程中的能耗。 5. **廣泛應(yīng)用領(lǐng)域**：廣泛應(yīng)用于各種自動化設(shè)備中，例如數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、印刷機(jī)、半導(dǎo)體設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備以及物流搬運(yùn)等領(lǐng)域。 綜上所述，MPS伺服電機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過程中實(shí)現(xiàn)高精度、高效率運(yùn)動控制的關(guān)鍵元件，對于提升設(shè)備性能和產(chǎn)品質(zhì)量具有重要作用。