旋轉編碼器是一種用于測量機械部件角度、速度和位置的精密傳感器。它通過將機械旋轉運動轉化為數字脈沖信號輸出，實現了對連續或間斷旋轉物體的精確定位與計數。通常，旋轉編碼器由以下幾個主要部分組成： 1. **碼盤（光柵盤）**：固定在需要測量轉動的軸上，表面刻有特定的縫隙或點陣結構，這些縫隙或點陣會在光源照射下形成明暗相間的圖案。 2. **光電檢測元件（通常是二極管或光敏晶體管）**：圍繞碼盤安裝，當光源照射到碼盤上的縫隙時，檢測元件會根據其位置接收到不同的光線強弱，從而產生電信號。 3. **譯碼電路**：接收并處理光電檢測元件輸出的電信號，將其轉換成特定的邏輯電平序列，如格雷碼、BCD碼等，以反映碼盤上的位置信息。 4. **計數器/微處理器接口**：連接外部電子設備，比如PLC、單片機或計算機，用于解析和處理譯碼電路產生的脈沖序列，進一步計算出轉速、角位移等參數。 旋轉編碼器廣泛應用于工業自動化、機器人技術、數控機床、汽車電子、航空航天等領域，是許多閉環控制系統實現高精度控制的關鍵組件之一。