Kinco RP2 系列遠程 IO
RP2D-1608C1
用戶手冊
版本:1.0用戶手冊 RP2系列遠程IO
版本歷史：
時間 版本
2010.04.08 1.0 第一版
- 1 -RP2系列遠程IO 用戶手冊
安全注意事項
使用本產(chǎn)品前，請仔細閱讀本手冊及本手冊提到的相關(guān)資料 ，注意正確操作產(chǎn)品時
的安全。 本手冊中給出的說明均是關(guān)于本產(chǎn)品的。
！小心
? 在符合使用的CPU模塊的手冊中規(guī)定的一般操作環(huán)境規(guī)格下使用PLC。
在不符合本手冊中規(guī)定的一般操作環(huán)境規(guī)格下使用PLC時，可能會引起電
擊、火災(zāi)、故障，并會損壞產(chǎn)品，或使產(chǎn)品性能變差。
? 正確安裝模塊，如果模塊安裝得不正確，可能導致模塊故障、失效或跌
落。
? 在安裝或拆卸模塊之前，一定要斷開外部電源。不這樣做可能損壞產(chǎn)品。
? 不要直接觸摸模塊的導電部分和電子部件。
這樣做可能會導致模塊故障或失效。
【接線注意事項】
！危險
? 在開始安裝和接線工作之前，一定要切斷整個系統(tǒng)外部電源。不完全切
斷系統(tǒng)的電源能導致電擊并損壞產(chǎn)品。
? 正確焊接同軸電纜連接器。焊接不良可能導致故障。
? 小心不要讓任何異物(如金屬碎箔和接線碎片)進入模塊內(nèi)部，這些異物
可能導致火災(zāi) 機械斷裂或故障。
? 必須將連接模塊的通訊電纜和電源電纜敷設(shè)在電纜槽中或者用夾子固
定。
【維護注意事項】
！小心
? 在安裝或拆卸模塊之前，必須先切斷外部電源。不這樣做可能導致模塊
受損或故障。
? 通電時不要觸摸端子。這樣做可能導致故障。
? 在清潔模塊或重新緊固端子螺釘和模塊固定螺釘之前，必須先切斷外部
電源。
【報廢處理注意事項】
！小心
? 報廢時，將本產(chǎn)品當作工業(yè)廢料處理。
- 2 -用戶手冊 RP2系列遠程IO
目錄
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1. 功能和構(gòu)成......................................................................................................................- 4 -
1.1. 概要......................................................................................................................- 4 -
1.2. 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)件名稱..................................................................................................- 4 -
1.3. 產(chǎn)品命名規(guī)則......................................................................................................- 5 -
2. 硬件手冊..........................................................................................................................- 6 -
2.1. 產(chǎn)品應(yīng)符合的標準和規(guī)范..................................................................................- 6 -
2.2. 功能特點..............................................................................................................- 7 -
2.3. 系統(tǒng)參數(shù)..............................................................................................................- 7 -
2.4. 通信接口..............................................................................................................- 8 -
3. CANopen消息語法細節(jié)..................................................................................................- 8 -
3.1. NMT 模塊控制（NMT Module Control）........................................................- 8 -
3.2. NMT Boot-up.......................................................................................................- 8 -
3.3. 數(shù)據(jù)服務(wù)對象SDO..............................................................................................- 9 -
3.4. PDO報文............................................................................................................- 10 -
3.5. OD對象..............................................................................................................- 10 -
4. 信號與接線....................................................................................................................- 12 -
4.1. 模塊通訊接口說明............................................................................................- 12 -
4.2. 輸入接線端信號說明........................................................................................- 12 -
4.3. 輸出接線端信號說明........................................................................................- 13 -
4.4. DIP撥碼開關(guān)設(shè)定..............................................................................................- 15 -
4.5. LED指示燈說明..................................................................................................- 16 -
5. 安裝................................................................................................................................- 16 -
5.1. 安裝使用環(huán)境....................................................................................................- 16 -
5.2. 接線圖：............................................................................................................- 17 -
5.3. 安裝尺寸............................................................................................................- 17 -
- 3 -RP2系列遠程IO 用戶手冊
1. 功能和構(gòu)成
1.1. 概要
遠程 I/O 是一種提供現(xiàn)場總線接口的 I/O 系統(tǒng)，由各種擴展模塊和各種總
線接口模塊組成。
本模塊的防護等級為IP20，不需柜內(nèi)安裝，可以直接放置在現(xiàn)場環(huán)境中使
用。
應(yīng)用范圍
本模塊適用于擴展具有 CANopen 功能的 HMI、PLC 的 IO 擴展應(yīng)用，如
工廠自動化領(lǐng)域中的機器控和小規(guī)模過程控制。本模塊能夠滿足如下應(yīng)用領(lǐng)域
的需求（但不限于這些應(yīng)用）：
包裝機械 紡織機械 建材機械 食品機械
塑料機械 數(shù)控機床 印刷機械 中央空調(diào)
環(huán)保設(shè)備 單一過程控制裝置
1.2. 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)件名稱
- 4 -用戶手冊 RP2系列遠程IO
1.3. 產(chǎn)品命名規(guī)則
Kinco 遠程IO模塊的“產(chǎn)品名稱”用于表示該產(chǎn)品的主要功能和用途。
“產(chǎn)品名稱”不是唯一的，而是一類產(chǎn)的總稱。
“產(chǎn)品名稱”按以下原則確定：
產(chǎn)品名稱： RP+防護等級+模塊類型+輸入端口數(shù)+輸出端口數(shù)+通信類型+功
能標識
RP：為固定表示代表KINCO 遠程IO 系列產(chǎn)品
防護類型：共兩種類型
2 代表防護類型為IP20
6 代表防護類型為IP67
模塊類型：用英文字母表示
D 代表數(shù)字量輸入輸出
- 5 -RP2系列遠程IO 用戶手冊
A 代表模擬量輸入輸出
M 代表數(shù)字、模擬混合輸入輸出
輸入端口數(shù)：采用兩位數(shù)字表示，代表實際輸入端口數(shù)
輸出端口數(shù)：采用兩位數(shù)字表示，代表實際輸出端口數(shù)

"Kinco RP2D-1608C1系列遠程輸入/輸出(I/O)模塊是專為工業(yè)自動化和控制應(yīng)用設(shè)計的一款產(chǎn)品。該系列模塊屬于Kinco（金科）公司的系列產(chǎn)品，1608C1型號表明其擁有16個數(shù)字輸入(DI)通道和8個數(shù)字輸出( DO)通道，支持DC24V電源供電，具備緊湊型結(jié)構(gòu)和高可靠性特點。 此使用手冊詳細介紹了RP2D-1608C1模塊的各項功能、接口配置、安裝步驟、接線圖示、信號處理方式、故障排查與解決方法、通信協(xié)議及設(shè)置、以及安全注意事項等內(nèi)容。通過閱讀手冊，用戶能夠全面掌握如何正確地選擇、配置、連接和操作這款模塊，以實現(xiàn)所需的工業(yè)自動化控制任務(wù)，并確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和高效運行。"