180.5
5.081
75.0
0.681
67.0
0.871 +1
+2
R
S
T
U
V
W
PB
P+
POWER CHARGE
STA/ESCINC DECENTER
DS3-21P8
137.0
0.731
TATB
PE
R
S
T
U
V
W
0.561 0.561
伺服驅(qū)動(dòng)器安裝尺寸 （單位：mm）
50.0
DS2-20P4/20P7
2-?5.0
180.5
POWER CHARGE
STA/ESCINC DECENTER
871
+1
+2
R
S
T
U
V
W
PB
P+
67
681
75
DS2-21P0/21P5/22P0
/23P0 5.081DS
系列伺服驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn) 特點(diǎn)
完善的保護(hù) 人性化操作接口
高性能 高精度定位
過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、超速、過(guò)載、編碼器異常、 通過(guò)操作器可顯示伺服狀態(tài)，16個(gè)監(jiān)視參數(shù)
位置偏移等。 及故障信息，為調(diào)試帶來(lái)了便利。
支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制，任意2種控制方式間 先進(jìn)的數(shù)字控制算法，實(shí)現(xiàn)電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的精確控
可實(shí)現(xiàn)無(wú)縫切換。 制，保證了快速精準(zhǔn)的定位。
過(guò)壓
位置
控制
過(guò)流
脈沖輸入 +x
PID
編 異碼 常器 欠壓
- 位置 過(guò)載
ALARM
速度 轉(zhuǎn)矩 偏移 超速
控制 控制
滿(mǎn)足多種行業(yè)應(yīng)用
配置靈活 高響應(yīng)頻率
多種控制模式、完善的接口、強(qiáng)大的通訊功能，可適應(yīng)多種用途，廣泛應(yīng)用在各種工業(yè)行業(yè)，如車(chē)床、磨床、雕刻機(jī)、包裝機(jī)械、剪板
2路高速脈沖輸入，最高頻率500KHz；2路12位高精度 實(shí)現(xiàn)了高達(dá)400Hz速度響應(yīng)頻率(400Hz的高速響應(yīng))。 機(jī)、折彎?rùn)C(jī)等。
-10V~+10V模擬量輸入。
7路SI輸入，3路SO輸出,皆可自由定義。3路編碼器差分
信號(hào)輸出，1路Z相原點(diǎn)信號(hào)晶體管輸出。
雙通訊口 制動(dòng)功能
通訊口1結(jié)合伺服調(diào)試軟件，可支持上位機(jī)PC聯(lián)機(jī)調(diào)試。 內(nèi)置制動(dòng)晶體管，可滿(mǎn)足負(fù)載慣量大或減速時(shí)間短的應(yīng)用場(chǎng)合。
通訊口2具備RS232、RS485兩種接口方式，支持 DS3系列內(nèi)置DB制動(dòng)器，可在停電或報(bào)警時(shí)實(shí)現(xiàn)快速制動(dòng)。
Modbus-RTU通訊協(xié)議。(DS2系列只具備RS485通訊口)
完善的調(diào)試軟件
制動(dòng)電阻 可通過(guò)上位機(jī)對(duì)伺服系統(tǒng)進(jìn)行方便的調(diào)試。
支持中文簡(jiǎn)體/中文繁體/英文等版本。
支持參數(shù)讀寫(xiě)、狀態(tài)監(jiān)視、增益調(diào)整、點(diǎn)動(dòng)試運(yùn)行等便捷操作。
或
支持仿真數(shù)字式示波器，記錄電機(jī)運(yùn)行曲線，方便電機(jī)特性分析。
RS485總線
基于RS485的總線控制，控制更加迅捷、準(zhǔn)確，連接更加簡(jiǎn)潔、方便。
RS485 電纜線及制動(dòng)電阻命名規(guī)則
com port com port
電機(jī)電纜線 編碼器電纜線 制動(dòng)電阻
CM-L 15 02
CP-D P-02 SBR 40-10
電機(jī)電纜
編碼器線
制動(dòng)電阻型號(hào)
安全可靠 符號(hào) 電機(jī)側(cè)接插件型號(hào) 符號(hào) 長(zhǎng)度
L 帶L型插頭 符號(hào) 驅(qū)動(dòng)器側(cè)接插件 02 2m 符號(hào) 阻值
IGBT模塊耐壓高達(dá)1200V；高速DSP控制，可靠性更高；超寬的電壓輸入范圍：180V~260V、310V~450V；突出的抗干擾能力，適應(yīng) P 帶直型插頭 D DB15 03 3m 40 40Ω

內(nèi)容描述： 這份DS系列伺服驅(qū)動(dòng)器的產(chǎn)品樣本詳細(xì)記錄了在2010年2月5日進(jìn)行最新更新的內(nèi)容。作為一款專(zhuān)為工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用設(shè)計(jì)的高性能伺服電機(jī)控制裝置，DS系列驅(qū)動(dòng)器可能包含了如下關(guān)鍵信息： 1. 產(chǎn)品概述：介紹了DS系列伺服驅(qū)動(dòng)器的技術(shù)特點(diǎn)，如高精度定位、快速響應(yīng)、動(dòng)態(tài)性能優(yōu)良以及靈活的接口選項(xiàng)等，以滿(mǎn)足不同行業(yè)和應(yīng)用場(chǎng)景的需求。 2. 技術(shù)規(guī)格：涵蓋了各種型號(hào)（如有DS0, DS1, DS2, 等）的電機(jī)功率范圍、最大電流、最高轉(zhuǎn)速、分辨率、速度控制精度、位置控制精度、網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議（如EtherNet/IP、Profinet、CANopen等）等具體參數(shù)。 3. 功能介紹：闡述了DS系列伺服驅(qū)動(dòng)器具備的功能模塊，例如矢量控制算法、力矩補(bǔ)償、過(guò)載保護(hù)、參數(shù)自整定、遠(yuǎn)程I/O配置等，以及對(duì)多軸同步控制、外部傳感器輸入支持等方面的特性說(shuō)明。 4. 應(yīng)用示例：提供了典型應(yīng)用領(lǐng)域的案例分析，包括注塑機(jī)、紡織機(jī)械、包裝設(shè)備、機(jī)器人等領(lǐng)域中DS系列伺服驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用實(shí)例及效果展示。 5. 安裝與接線指南：明確了安裝步驟、接線圖解以及必要的安全注意事項(xiàng)，幫助用戶(hù)順利實(shí)現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)和其他外圍設(shè)備的集成。 6. 售后服務(wù)與技術(shù)支持：包含了維修保養(yǎng)政策、質(zhì)保期限、聯(lián)系方式等信息，表明制造商對(duì)于產(chǎn)品的長(zhǎng)期承諾和服務(wù)保障。 總之，這份2010年2月5日更新的DS系列伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品樣本，旨在為用戶(hù)提供詳盡的產(chǎn)品技術(shù)資料和應(yīng)用指導(dǎo)，便于用戶(hù)在選擇和使用過(guò)程中做出明智決策。