Ω-9000S系列 切割機(jī)機(jī)械手臂使用手冊(cè)
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Ω-9000S系列 切割機(jī)機(jī)械手臂使用手冊(cè)
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Ω-9000S
PCB 切割機(jī)
使用手冊(cè)
2002.10
和椿科技股份有限公司r-s168 PCB 切割機(jī)
目錄
概述................................................................................................................. 1
I. 操作前須知 .................................................................................................. 1
II. 保證期限及保證範(fàn)圍................................................................................... 2
III. 安裝 .......................................................................................................... 2
1.設(shè)置環(huán)境 ................................................................................................................. 2
2.供給電源 ................................................................................................................. 2
3.PCB 切割機(jī)外形尺寸及規(guī)格 ..................................................................................... 3
3.1 外型尺寸............................................................................................................... 3
3.2 規(guī)格 .................................................................................................................... 3
3.3 機(jī)械移動(dòng)方向 ........................................................................................................ 4
IV. 操作說明 ................................................................................................... 5
1.操作面板按鈕說明.................................................................................................... 5
2.程式書寫器.............................................................................................................. 7
3.控制模式 ................................................................................................................. 8
4.控制模式說明 .......................................................................................................... 9
4.1.SEPARATOR................................................................................................. 9
4.2.HOME ..........................................................................................................10
4.3.RUN.............................................................................................................10
4.4. SEPARAT JOG............................................................................................11
4.5.SEPARAT EDIT (新建一個(gè) PCB 切割程式).....................................................15
4.5.1. Cut Point Edit(切割位置修正)...........................................................20
4.5.2. Cut Point Add(切割位置追加)...........................................................20
4.5.3. Cut Point Insert(切割位置挿入) ........................................................20
4.5.4. Cut Point Delete(切割位置刪除) .......................................................21
4.5.5. Z Axis Origin Pos. (Z軸上升位置修改) ............................................21
4.5.6. Z Axis Cut Pos. (Z軸進(jìn)刀深度修正).................................................21
4.5.7. Standby Position (待機(jī)位置修正)......................................................21
4.5.8. Cutting Speed (切割進(jìn)給速度修正) ...................................................22
4.5.9. Part Name Change(產(chǎn)品名稱修改).....................................................22
4.5.10. Pics Data Change(基板數(shù)修正)........................................................22
4.5.11. DRIL Diameter(銑刀直徑修改)........................................................23
4.5.12. DRIL Life Data(銑刀壽命距離修改) ................................................23
4.5.13. DRIL Shift Count(自動(dòng)遞補(bǔ)次數(shù)修改) .............................................23
4.5.14. DRIL Shift Pitch(自動(dòng)遞補(bǔ)量修改)..................................................23
4.6.PRG. DELETE(刪除程式)..............................................................................24
4.7.PRG. COPY(複製程式)..................................................................................24
4.8.PROGRAM BACKUP(備份程式).....................................................................25
4.9.PROGRAM DOWNLOAD(回存?zhèn)浞莩淌? ........................................................26
4.10.SETUP(參數(shù)設(shè)定) .......................................................................................26
5.指令說明 ...................................................................................................................27
●DRIL...............................................................................................................27
●MLA................................................................................................................27
●MLAW.............................................................................................................27
●SPDW.............................................................................................................27
●LBEL ..............................................................................................................27
6:軸參數(shù)(Axis Parameter)..................................................................................................28
7.錯(cuò)誤訊息及故障排除.....................................................................................................30
8:I/O 界面 ....................................................................................................................31
9:主軸周邊尺寸 .............................................................................................................32
I
和椿科技股份有限公司r-s168 PCB 切割機(jī)
Ⅴ.維護(hù)說明 ....................................................................................................33
1.銑刀更換 ................................................................................................................33
2.更換銑刀夾具 .........................................................................................................34
3.主軸保養(yǎng) ................................................................................................................35
4.清潔 .......................................................................................................................36
5.潤(rùn)滑 .......................................................................................................................36
5.1 滾珠螺桿 .......................................................................................................36
5.2 導(dǎo)軌..............................................................................................................36
II
和椿科技股份有限公司r-s168 PCB 切割機(jī)
概述
9000S 是一部獨(dú)立作業(yè)之 PC 板切割機(jī), 在由操作者放置電路板於工作平臺(tái)後,
它可以完全自動(dòng)執(zhí)行其餘的裁板動(dòng)作。 其不但具有高精確度及安全性。藉由
銑刀與變頻馬達(dá)高速運(yùn)轉(zhuǎn), 在切割時(shí)對(duì)電路板之最小機(jī)械應(yīng)力可降至最低。
由於銑刀本身的溝槽結(jié)構(gòu)利於排除粉屑, 可使裁切時(shí)所產(chǎn)生之碎塵順利落於底
部的集塵區(qū)。 如此可確保環(huán)境整潔及避免不必要的污染。
機(jī)臺(tái)操作程序十分簡(jiǎn)易, 藉由系統(tǒng)程式 SEPARAT JOG mode 中的切板機(jī)模
式, 使用者可迅速無誤地完成裁切路徑之規(guī)劃與整理。
I. 操作前須知
為確保使用者之操作安全及保養(yǎng)維修機(jī)器,下面為安全控制一些建議,也就是客戶安全
控制規(guī)範(fàn):
1. 操作使用時(shí)嚴(yán)禁使用超出本手冊(cè)記載以外之方法使用,若有不明白的地方請(qǐng)與本公司或
代理商聯(lián)絡(luò)。使用者於安裝及使用前必須確實(shí)瞭解各部機(jī)械之操作方式及各個(gè)按鈕之功
能。
2. 任何散落零件,不要置於機(jī)器上,穿寬鬆衣服及沒有綁住的頭髮者,此時(shí)不能操作及保
養(yǎng)機(jī)器。機(jī)械之組裝調(diào)整或保養(yǎng)作業(yè)時(shí),請(qǐng)務(wù)必將電源插頭拔掉,另於機(jī)械周圍顯而易
見的地方掛上作業(yè)中之標(biāo)示記號(hào),防止其他人不小心插上電源。
3. 複數(shù)人員作業(yè)時(shí)須有相互安全之確認(rèn)聯(lián)絡(luò)語(yǔ)言,特別是在送、切電及馬達(dá)動(dòng)作或軸動(dòng)作
前須出聲通知,防止意外事故發(fā)生。
4. 其他如延長(zhǎng)之電源線、訊號(hào)線等之配線為防止誤接引起之不必要損失,請(qǐng)通電前做好重
復(fù)確認(rèn)工作。
5. 主軸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)請(qǐng)務(wù)必關(guān)閉安全門或戴上護(hù)目鏡,防止切屑或刀刃斷裂時(shí)傷及眼睛。
6. 不要碰觸機(jī)器移動(dòng)的部份。
7. 當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)中,不要碰觸刀具尖端。
8. 基板切割所產(chǎn)生的切屑請(qǐng)務(wù)必用強(qiáng)力的集塵機(jī)將其吸乾淨(jìng),並將集塵機(jī)的排氣口接到屋
外。
1
和椿科技股份有限公司r-s168 PCB 切割機(jī)
II. 保證期限及保證範(fàn)圍
本機(jī)出貨前以已做好完善之品質(zhì)檢驗(yàn),在以下的條件下本公司會(huì)對(duì)其做出
保證。
1. 保證期限
?本公司出貨後 12 個(gè)月以內(nèi),或主軸(Spindle) 3,000 小時(shí)。
PCB 切割機(jī)
使用手冊(cè)
2002.10
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目錄
概述................................................................................................................. 1
I. 操作前須知 .................................................................................................. 1
II. 保證期限及保證範(fàn)圍................................................................................... 2
III. 安裝 .......................................................................................................... 2
1.設(shè)置環(huán)境 ................................................................................................................. 2
2.供給電源 ................................................................................................................. 2
3.PCB 切割機(jī)外形尺寸及規(guī)格 ..................................................................................... 3
3.1 外型尺寸............................................................................................................... 3
3.2 規(guī)格 .................................................................................................................... 3
3.3 機(jī)械移動(dòng)方向 ........................................................................................................ 4
IV. 操作說明 ................................................................................................... 5
1.操作面板按鈕說明.................................................................................................... 5
2.程式書寫器.............................................................................................................. 7
3.控制模式 ................................................................................................................. 8
4.控制模式說明 .......................................................................................................... 9
4.1.SEPARATOR................................................................................................. 9
4.2.HOME ..........................................................................................................10
4.3.RUN.............................................................................................................10
4.4. SEPARAT JOG............................................................................................11
4.5.SEPARAT EDIT (新建一個(gè) PCB 切割程式).....................................................15
4.5.1. Cut Point Edit(切割位置修正)...........................................................20
4.5.2. Cut Point Add(切割位置追加)...........................................................20
4.5.3. Cut Point Insert(切割位置挿入) ........................................................20
4.5.4. Cut Point Delete(切割位置刪除) .......................................................21
4.5.5. Z Axis Origin Pos. (Z軸上升位置修改) ............................................21
4.5.6. Z Axis Cut Pos. (Z軸進(jìn)刀深度修正).................................................21
4.5.7. Standby Position (待機(jī)位置修正)......................................................21
4.5.8. Cutting Speed (切割進(jìn)給速度修正) ...................................................22
4.5.9. Part Name Change(產(chǎn)品名稱修改).....................................................22
4.5.10. Pics Data Change(基板數(shù)修正)........................................................22
4.5.11. DRIL Diameter(銑刀直徑修改)........................................................23
4.5.12. DRIL Life Data(銑刀壽命距離修改) ................................................23
4.5.13. DRIL Shift Count(自動(dòng)遞補(bǔ)次數(shù)修改) .............................................23
4.5.14. DRIL Shift Pitch(自動(dòng)遞補(bǔ)量修改)..................................................23
4.6.PRG. DELETE(刪除程式)..............................................................................24
4.7.PRG. COPY(複製程式)..................................................................................24
4.8.PROGRAM BACKUP(備份程式).....................................................................25
4.9.PROGRAM DOWNLOAD(回存?zhèn)浞莩淌? ........................................................26
4.10.SETUP(參數(shù)設(shè)定) .......................................................................................26
5.指令說明 ...................................................................................................................27
●DRIL...............................................................................................................27
●MLA................................................................................................................27
●MLAW.............................................................................................................27
●SPDW.............................................................................................................27
●LBEL ..............................................................................................................27
6:軸參數(shù)(Axis Parameter)..................................................................................................28
7.錯(cuò)誤訊息及故障排除.....................................................................................................30
8:I/O 界面 ....................................................................................................................31
9:主軸周邊尺寸 .............................................................................................................32
I
和椿科技股份有限公司r-s168 PCB 切割機(jī)
Ⅴ.維護(hù)說明 ....................................................................................................33
1.銑刀更換 ................................................................................................................33
2.更換銑刀夾具 .........................................................................................................34
3.主軸保養(yǎng) ................................................................................................................35
4.清潔 .......................................................................................................................36
5.潤(rùn)滑 .......................................................................................................................36
5.1 滾珠螺桿 .......................................................................................................36
5.2 導(dǎo)軌..............................................................................................................36
II
和椿科技股份有限公司r-s168 PCB 切割機(jī)
概述
9000S 是一部獨(dú)立作業(yè)之 PC 板切割機(jī), 在由操作者放置電路板於工作平臺(tái)後,
它可以完全自動(dòng)執(zhí)行其餘的裁板動(dòng)作。 其不但具有高精確度及安全性。藉由
銑刀與變頻馬達(dá)高速運(yùn)轉(zhuǎn), 在切割時(shí)對(duì)電路板之最小機(jī)械應(yīng)力可降至最低。
由於銑刀本身的溝槽結(jié)構(gòu)利於排除粉屑, 可使裁切時(shí)所產(chǎn)生之碎塵順利落於底
部的集塵區(qū)。 如此可確保環(huán)境整潔及避免不必要的污染。
機(jī)臺(tái)操作程序十分簡(jiǎn)易, 藉由系統(tǒng)程式 SEPARAT JOG mode 中的切板機(jī)模
式, 使用者可迅速無誤地完成裁切路徑之規(guī)劃與整理。
I. 操作前須知
為確保使用者之操作安全及保養(yǎng)維修機(jī)器,下面為安全控制一些建議,也就是客戶安全
控制規(guī)範(fàn):
1. 操作使用時(shí)嚴(yán)禁使用超出本手冊(cè)記載以外之方法使用,若有不明白的地方請(qǐng)與本公司或
代理商聯(lián)絡(luò)。使用者於安裝及使用前必須確實(shí)瞭解各部機(jī)械之操作方式及各個(gè)按鈕之功
能。
2. 任何散落零件,不要置於機(jī)器上,穿寬鬆衣服及沒有綁住的頭髮者,此時(shí)不能操作及保
養(yǎng)機(jī)器。機(jī)械之組裝調(diào)整或保養(yǎng)作業(yè)時(shí),請(qǐng)務(wù)必將電源插頭拔掉,另於機(jī)械周圍顯而易
見的地方掛上作業(yè)中之標(biāo)示記號(hào),防止其他人不小心插上電源。
3. 複數(shù)人員作業(yè)時(shí)須有相互安全之確認(rèn)聯(lián)絡(luò)語(yǔ)言,特別是在送、切電及馬達(dá)動(dòng)作或軸動(dòng)作
前須出聲通知,防止意外事故發(fā)生。
4. 其他如延長(zhǎng)之電源線、訊號(hào)線等之配線為防止誤接引起之不必要損失,請(qǐng)通電前做好重
復(fù)確認(rèn)工作。
5. 主軸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)請(qǐng)務(wù)必關(guān)閉安全門或戴上護(hù)目鏡,防止切屑或刀刃斷裂時(shí)傷及眼睛。
6. 不要碰觸機(jī)器移動(dòng)的部份。
7. 當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)中,不要碰觸刀具尖端。
8. 基板切割所產(chǎn)生的切屑請(qǐng)務(wù)必用強(qiáng)力的集塵機(jī)將其吸乾淨(jìng),並將集塵機(jī)的排氣口接到屋
外。
1
和椿科技股份有限公司r-s168 PCB 切割機(jī)
II. 保證期限及保證範(fàn)圍
本機(jī)出貨前以已做好完善之品質(zhì)檢驗(yàn),在以下的條件下本公司會(huì)對(duì)其做出
保證。
1. 保證期限
?本公司出貨後 12 個(gè)月以內(nèi),或主軸(Spindle) 3,000 小時(shí)。
AIGC
您好!歡迎查詢?chǔ)?9000S系列切割機(jī)機(jī)械手臂使用手冊(cè)。這款產(chǎn)品是一款專為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域設(shè)計(jì)的高效精密切割設(shè)備,采用先進(jìn)的機(jī)械臂技術(shù),具備高精度定位、靈活運(yùn)動(dòng)以及強(qiáng)大的切割能力,適用于金屬、塑料等各種材料的切割作業(yè)。"Ω-9000S"可能是該系列產(chǎn)品的型號(hào)代碼,強(qiáng)調(diào)了其在性能和功能上的卓越特性。
此使用手冊(cè)詳細(xì)介紹了以下內(nèi)容:
1. 產(chǎn)品概述:包括機(jī)械手臂的基本結(jié)構(gòu)、主要組成部分及其作用;
2. 安裝與配置指南:提供精確的安裝步驟、電源連接、控制系統(tǒng)設(shè)置等信息;
3. 操作說明:詳細(xì)介紹如何啟動(dòng)、停止切割過程,以及各個(gè)操作模式的切換、參數(shù)調(diào)整等內(nèi)容;
4. 運(yùn)行維護(hù):涵蓋了日常保養(yǎng)、故障排查、常見問題解決方案以及預(yù)防措施等相關(guān)知識(shí);
5. 安全注意事項(xiàng):列舉操作過程中應(yīng)注意的安全事項(xiàng)及應(yīng)急處理措施;
6. 技術(shù)規(guī)格與參數(shù)表:明確顯示機(jī)械手臂的工作范圍、最大負(fù)載、切割速度等相關(guān)性能指標(biāo)。
為了確保您的切割工作順利進(jìn)行并最大限度發(fā)揮設(shè)備效能,請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀并遵循本使用手冊(cè)中的指導(dǎo)。如您在使用過程中遇到任何疑問或需要技術(shù)支持,請(qǐng)隨時(shí)聯(lián)系我們的客戶服務(wù)團(tuán)隊(duì)。祝您使用愉快!
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