(cid:78)(cid:68)(cid:67)(cid:46)(cid:57)(cid:53)(cid:50)(cid:51)(cid:81)(cid:53)(cid:4498)(cid:965)(cid:1878)(cid:4899)(cid:4207)(cid:4327)
(cid:297)(cid:337)(cid:354)(cid:367)(cid:354)(cid:372)(cid:368)(cid:367)(cid:362)(cid:356)(cid:289)(cid:322)(cid:309)(cid:1385)(cid:1864)(cid:2875)(cid:4224)(cid:2975)(cid:1186)(cid:5757)(cid:3045)(cid:1878)(cid:298)
+24V
MC8141P/MC8041A GND
I/O Connector +24V
GND
A 2
EMG EMG
MINAS A4 series CNI/F
X axis Y axis Z axis U axis
44
A 38 A 47 B 38 B 47 XP+P PULS1
CW Pulse 45
A 39 A 48 B 39 B 48 XP+N PULS2
46 **1
A 40 A 49 B 40 B 49 XP-P SIGN1
A 41 A 50 B 41 B 50 XP-N CCW Pulse 47 SIGN2
21
A 15 A 23 B 15 B 23 XECAP OA+
Encoder Phase A 22
A 16 A 24 B 16 B 24 XECAN OA-
48
A 17 A 25 B 17 B 25 XECBP OB+
Encoder Phase B 49
A 18 A 26 B 18 B 26 XECBN OB-
23
A 19 A 27 B 19 B 27 XINOP OZ+
A 20 A 28 B 20 B 28 XINON Encoder Phase Z 24 OZ-
11
A 33 A 42 B 33 B 42 GND BRKOFF+
A 1 A 1 B 1 B 1 VEX 7 COM+
A 14 A 22 B 14 B 22 XALARM Servo Alarm 37 ALM+
A 13 A 21 B 13 B 21 XINPOS Completing Position 39 COIN+
Servo Ready 35
A 5 A 10 B 5 B 10 XIN1 **2 S-RDY+
34, 36, 38, 10
XIN2
A 6 A 11 B 6 B 11 S-RDY-, ALM-, COIN-, BRKOFF-
A 7 A 12 B 7 B 12 XIN3
A 34 A 43 B 34 B 43 XOUT4 Servo On 29 SRV-ON
A 35 A 44 B 35 B 44 XOUT5 Error Counter Clear 30 CL
A 36 A 45 B 36 B 45 XOUT6 Alarm Clear 31 A-CLR
A 37 A 46 B 37 B 46 XOUT7 33 INH
A 3 A 8 B 3 B 8 XLMT+ 41
COM-
A 4 A 9 B 4 B 9 XLMT-
CW+
A 29 A 31 B 29 B 31 XEXOP+
CW-
CCW+
A 30 A 32 B 30 B 32 XEXOP- FOR STEPPING MOTOR
CCW-
OZ+
OZ-
IN1
IN2
IN3
OUT4
OUT5
**1 (cid:2759)(cid:1890)(cid:5281)(cid:917)(cid:3313)(cid:3031)(cid:1673)(cid:1371)(cid:1850)(cid:6112)(cid:2895)(cid:5076)(cid:1937)(cid:4885)(cid:3031)(cid:1295)(cid:5076)
(cid:1937)(cid:991)(cid:2399)(44,45,46,47)(cid:500)(cid:1250)(cid:1308)(cid:6112)(cid:2895)(cid:5076)(cid:1937) OUT6
(cid:2902)(cid:4775)Pr40(cid:4641)(cid:1523)(cid:1519)(cid:2241)1(cid:502)
OUT7
**2 (cid:1308)(cid:3325)(cid:1001)(cid:2241)(cid:4259)(cid:3291)(cid:1937)(cid:1371)(cid:1850)(cid:2861)(cid:4210)(cid:1172)(cid:3031)(cid:5626)(cid:500)(cid:4942)(cid:2962) LMT+
(cid:33)(cid:33)(cid:33)(cid:2160)(cid:3794)(cid:5922)(cid:4760)(cid:1673)(cid:80)(cid:79)(cid:1937)(cid:1359)(cid:4092)(cid:4760)(cid:505)(cid:1269)(cid:1856)(cid:1154)(cid:1644)(cid:1172)(cid:2046) HOME
(cid:33)(cid:33)(cid:33)(cid:1105)(cid:5922)(cid:3336)(cid:500)(cid:6210)(cid:2241)(cid:1321)(cid:1172)(cid:74)(cid:48)(cid:80)(cid:502) LMT-
BRKOFF
EXOP+
EXOP-
+24V
GND
(cid:1719)(cid:9936)(cid:2315)(cid:1516)(cid:1974)(cid:1227)(cid:1316)(cid:2409)(cid:1012)(cid:1127)
http://www.robot.com.tw

您好！MC8141P是一款專為PC-Based（基于個(gè)人計(jì)算機(jī)）系統(tǒng)設(shè)計(jì)的高級(jí)4軸伺服電機(jī)控制卡。這款產(chǎn)品主要用于工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)中，它具備精密的數(shù)字信號(hào)處理能力和高級(jí)功能，包括但不限于： 1. **4軸控制**：支持同時(shí)控制四個(gè)獨(dú)立的伺服電機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)或復(fù)雜機(jī)械結(jié)構(gòu)的精確運(yùn)動(dòng)控制。 2. **補(bǔ)間功能（Interpolation）**：允許控制器在兩個(gè)位置之間進(jìn)行平滑的插值，從而實(shí)現(xiàn)更流暢的動(dòng)作和更高的精度，這對(duì)于需要連續(xù)動(dòng)作的設(shè)備如 CNC 加工中心、數(shù)控機(jī)床至關(guān)重要。 3. **PC-Based控制**：通過USB、PCI或ISA接口連接到計(jì)算機(jī)，用戶可以通過軟件界面實(shí)時(shí)監(jiān)控和調(diào)整電機(jī)參數(shù)，以及編寫和執(zhí)行復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)程序。 4. **工業(yè)級(jí)性能**：具有抗干擾、高可靠性以及長壽命的特點(diǎn)，適用于嚴(yán)苛的工業(yè)環(huán)境。 5. **編程靈活性**：可能支持多種編程語言，如C、LabVIEW等，便于開發(fā)者根據(jù)具體應(yīng)用需求定制控制邏輯。 如果您有關(guān)于MC8141P的具體使用問題、安裝步驟或者功能配置，請(qǐng)隨時(shí)告訴我，我會(huì)盡力提供幫助。