J1000系列變頻器小型矢量控制技術(shù)手冊
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J1000系列變頻器小型矢量控制技術(shù)手冊
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安 川 變 頻 器
V1000
小型矢量控制
技術(shù)手冊
型 號 CIMR-VB
容量范圍 200 V級（三相電源用） 0.1～18.5kW
200 V級（單相電源用） 0.1～3.7kW
400 V級（三相電源用） 0.2～18.5kW
為了安全使用本產(chǎn)品，請務(wù)必閱讀該使用說明書。
另外，請妥善保管該使用說明書，并將其交至最終用戶手中。
資料編號 SICP C710606 17BCopyright ? 2007 株式會社 安川電機
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2 （株）安川電機 SICP C710606 17B 安川變頻器V1000技術(shù)手冊目錄
i. 前言和一般注意事項.................................................................. 11
i.1 使用前 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
關(guān)于使用說明書 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
關(guān)于本書中的標記 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
關(guān)于本書中的術(shù)語、簡稱 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
關(guān)于注冊商標 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
i.2 安全注意事項 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
與安全有關(guān)的標記說明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
安全注意事項 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
警告標記的內(nèi)容與位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
關(guān)于保證 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
簡易目錄 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1. 使用前 .............................................................................. 19
1.1 安全注意事項 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.2 變頻器型號和銘牌的確認 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
銘牌 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
變頻器型號的查閱方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.3 變頻器的型號和保護構(gòu)造 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.4 各部分的名稱 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
柜內(nèi)安裝型（IP20） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
封閉壁掛型（NEMA Type1） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
正視圖 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2. 安裝 ................................................................................ 29
2.1 安全注意事項 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.2 控制柜的設(shè)計和變頻器的安裝 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
安裝環(huán)境 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
安裝方向和安裝空間的確認 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
保護罩的拆卸/安裝方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
變頻器外形圖 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3. 接線................................................................................ 39
3.1 安全注意事項 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.2 標準連接圖 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.3 主回路連接圖 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
單相200 V級（CIMR-V(cid:134)BA0001～0012） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
三相200 V級（CIMR-V(cid:134)2A0001～0069）
三相400 V級（CIMR-V(cid:134)4A0001～0038） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.4 主回路端子排的排列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.5 保護罩的拆卸/安裝 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
柜內(nèi)安裝型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
封閉壁掛型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
（株）安川電機 SICP C710606 17B 安川變頻器V1000技術(shù)手冊 33.6 主回路的接線. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
主回路端子的功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
電線尺寸和緊固力矩 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
電機連接至主回路端子時的接線 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
3.7 控制回路的接線. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
控制回路端子的功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
帶參數(shù)備份功能的拆裝式端子排的排列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55
接線的步驟 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
3.8 輸入輸出信號的連接. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58
共發(fā)射極模式與共集電極模式的切換 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58
使用接點輸出或光電耦合器輸出時 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
3.9 A2端子多功能模擬量輸入的電壓／電流輸入的切換 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
A2端子的切換 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
3.10 MEMOBUS通信的終端電阻ON/OFF的切換 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
3.11 制動電阻器選購件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
制動電阻器選購件的連接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
3.12 與外部的聯(lián)鎖 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
變頻器運行準備完畢（READY） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
3.13 接線檢查表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
4. 基本操作和試運行 .................................................................... 67
4.1 安全注意事項. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68
4.2 LED操作器的說明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
各部分的名稱與功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
數(shù)字文字的對應(yīng)表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
關(guān)于LED指示燈顯示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
關(guān)于LO/RE指示燈和RUN指示燈 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
LED操作器顯示功能的層次結(jié)構(gòu) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
4.3 驅(qū)動模式和程序模式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
LED操作器顯示畫面的切換方法（出廠設(shè)定） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
參數(shù)設(shè)定值的變更 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
已變更參數(shù)的核對、設(shè)定（校驗?zāi)Ｊ剑?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77
LOCAL／REMOTE的切換方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77
通用設(shè)定模式下可設(shè)定的參數(shù)一覽 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
4.4 運行前的步驟. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
流程圖A（通過最低限度的設(shè)定變更，連接電機進行運行） . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
子流程圖A-1（通過V/f控制來運行） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80
子流程圖A-2（高功能、高精度地運行電機） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
子流程圖A-3（運行PM電機） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
4.5 接通電源和顯示狀態(tài)的確認. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82
接通電源和顯示狀態(tài)的確認 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82
4.6 用途選擇. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83
1∶給水泵用參數(shù) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83
2∶傳送帶用參數(shù) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83
3∶給氣、排氣風(fēng)機用參數(shù) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84
4∶AHU（HVAC風(fēng)機）用參數(shù) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84
5∶空氣壓縮機用參數(shù) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85
6∶卷揚機（升降用）用參數(shù) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85
V1000
小型矢量控制
技術(shù)手冊
型 號 CIMR-VB
容量范圍 200 V級（三相電源用） 0.1～18.5kW
200 V級（單相電源用） 0.1～3.7kW
400 V級（三相電源用） 0.2～18.5kW
為了安全使用本產(chǎn)品，請務(wù)必閱讀該使用說明書。
另外，請妥善保管該使用說明書，并將其交至最終用戶手中。
資料編號 SICP C710606 17BCopyright ? 2007 株式會社 安川電機
未經(jīng)本公司的書面許可，嚴禁轉(zhuǎn)載或復(fù)制本書的部分或全部內(nèi)容。
2 （株）安川電機 SICP C710606 17B 安川變頻器V1000技術(shù)手冊目錄
i. 前言和一般注意事項.................................................................. 11
i.1 使用前 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
關(guān)于使用說明書 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
關(guān)于本書中的標記 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
關(guān)于本書中的術(shù)語、簡稱 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
關(guān)于注冊商標 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
i.2 安全注意事項 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
與安全有關(guān)的標記說明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
安全注意事項 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
警告標記的內(nèi)容與位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
關(guān)于保證 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
簡易目錄 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1. 使用前 .............................................................................. 19
1.1 安全注意事項 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.2 變頻器型號和銘牌的確認 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
銘牌 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
變頻器型號的查閱方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.3 變頻器的型號和保護構(gòu)造 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.4 各部分的名稱 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
柜內(nèi)安裝型（IP20） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
封閉壁掛型（NEMA Type1） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
正視圖 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2. 安裝 ................................................................................ 29
2.1 安全注意事項 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.2 控制柜的設(shè)計和變頻器的安裝 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
安裝環(huán)境 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
安裝方向和安裝空間的確認 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
保護罩的拆卸/安裝方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
變頻器外形圖 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3. 接線................................................................................ 39
3.1 安全注意事項 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.2 標準連接圖 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.3 主回路連接圖 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
單相200 V級（CIMR-V(cid:134)BA0001～0012） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
三相200 V級（CIMR-V(cid:134)2A0001～0069）
三相400 V級（CIMR-V(cid:134)4A0001～0038） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.4 主回路端子排的排列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.5 保護罩的拆卸/安裝 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
柜內(nèi)安裝型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
封閉壁掛型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
（株）安川電機 SICP C710606 17B 安川變頻器V1000技術(shù)手冊 33.6 主回路的接線. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
主回路端子的功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
電線尺寸和緊固力矩 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
電機連接至主回路端子時的接線 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
3.7 控制回路的接線. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
控制回路端子的功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
帶參數(shù)備份功能的拆裝式端子排的排列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55
接線的步驟 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
3.8 輸入輸出信號的連接. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58
共發(fā)射極模式與共集電極模式的切換 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58
使用接點輸出或光電耦合器輸出時 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
3.9 A2端子多功能模擬量輸入的電壓／電流輸入的切換 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
A2端子的切換 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
3.10 MEMOBUS通信的終端電阻ON/OFF的切換 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
3.11 制動電阻器選購件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
制動電阻器選購件的連接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
3.12 與外部的聯(lián)鎖 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
變頻器運行準備完畢（READY） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
3.13 接線檢查表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
4. 基本操作和試運行 .................................................................... 67
4.1 安全注意事項. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68
4.2 LED操作器的說明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
各部分的名稱與功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
數(shù)字文字的對應(yīng)表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
關(guān)于LED指示燈顯示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
關(guān)于LO/RE指示燈和RUN指示燈 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
LED操作器顯示功能的層次結(jié)構(gòu) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
4.3 驅(qū)動模式和程序模式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
LED操作器顯示畫面的切換方法（出廠設(shè)定） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
參數(shù)設(shè)定值的變更 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
已變更參數(shù)的核對、設(shè)定（校驗?zāi)Ｊ剑?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77
LOCAL／REMOTE的切換方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77
通用設(shè)定模式下可設(shè)定的參數(shù)一覽 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
4.4 運行前的步驟. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
流程圖A（通過最低限度的設(shè)定變更，連接電機進行運行） . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
子流程圖A-1（通過V/f控制來運行） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80
子流程圖A-2（高功能、高精度地運行電機） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
子流程圖A-3（運行PM電機） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
4.5 接通電源和顯示狀態(tài)的確認. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82
接通電源和顯示狀態(tài)的確認 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82
4.6 用途選擇. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83
1∶給水泵用參數(shù) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83
2∶傳送帶用參數(shù) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83
3∶給氣、排氣風(fēng)機用參數(shù) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84
4∶AHU（HVAC風(fēng)機）用參數(shù) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84
5∶空氣壓縮機用參數(shù) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85
6∶卷揚機（升降用）用參數(shù) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85
AIGC您好，J1000系列變頻器是一種專為工業(yè)應(yīng)用設(shè)計的高性能電機控制器，它采用了小型矢量控制技術(shù)。這種技術(shù)是一種先進的控制方法，通過將電機的磁鏈模型化為矢量，使得變頻器能夠精確地控制電機的轉(zhuǎn)速和扭矩，從而實現(xiàn)高效、穩(wěn)定的工作性能。
小型矢量控制技術(shù)手冊詳細介紹了以下內(nèi)容：
1. **工作原理**：闡述了如何通過數(shù)學(xué)模型來模擬電機內(nèi)部的電磁過程，以最小化控制誤差。
2. **參數(shù)設(shè)置**：指導(dǎo)用戶如何調(diào)整變頻器的各種參數(shù)，如電機參數(shù)、控制方式、頻率范圍等，以適應(yīng)不同的負載需求。
3. **應(yīng)用案例**：提供了實際應(yīng)用場景下的使用技巧和注意事項，幫助用戶優(yōu)化設(shè)備性能。
4. **故障診斷**：包含了常見問題的識別和解決方法，有助于用戶快速排查和解決問題。
5. **安全規(guī)范**：強調(diào)了操作和維護時的安全準則，確保用戶操作變頻器時的人身安全。
如果您需要更具體的技術(shù)細節(jié)或者有其他關(guān)于J1000系列變頻器的問題，歡迎隨時提問，我會盡力提供幫助。
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