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          PAC 實(shí)時(shí)內(nèi)核用戶手冊(cè)
          聲明:您必須遵守我們的協(xié)議,如果您下載了該資源行為將被視為對(duì)《電天下賬號(hào)管理規(guī)范》全部?jī)?nèi)容的認(rèn)可,本網(wǎng)站資源來(lái)自原創(chuàng),僅供用于學(xué)習(xí)和交流,請(qǐng)勿用于商業(yè)用途。如有侵權(quán)、不妥之處,請(qǐng)舉報(bào)本資源,我們將及時(shí)審核處理!
          DCCE大工計(jì)控PAC 實(shí)時(shí)內(nèi)核支持IEC61131-3 標(biāo)準(zhǔn)的梯形圖、功能塊和指令碼編程
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          大工計(jì)控
          PAC 實(shí)時(shí)內(nèi)核用戶手冊(cè)
          大連理工計(jì)算機(jī)控制工程有限公司
          2013年06月28日PAC 實(shí)時(shí)內(nèi)核用戶使用手冊(cè)
          前言
          感謝您使用PAC 實(shí)時(shí)內(nèi)核軟件,本手冊(cè)提供了軟件必要的使用信息。為了確保能夠正確使
          用產(chǎn)品,請(qǐng)認(rèn)真閱讀手冊(cè)。
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          意事項(xiàng)分為四類:“危險(xiǎn)”、“警告”、“注意”和“提示”。
          危險(xiǎn):表示不正確的操作將導(dǎo)致危險(xiǎn)情況發(fā)生,造成嚴(yán)重的人身傷害;
          警告:表示不正確的操作將導(dǎo)致危險(xiǎn)情況發(fā)生,造成中度或輕微的人身傷害;
          注意:表示不正確的操作將導(dǎo)致產(chǎn)品無(wú)法正常工作,造成該部分功能無(wú)法實(shí)現(xiàn)或設(shè)備損壞;
          提示:表示使用的操作方法能使PAC實(shí)時(shí)內(nèi)核獲得更好的性能或是對(duì)部分說(shuō)明更詳盡的
          補(bǔ)充。
          手冊(cè)用途
          手冊(cè)提供了PAC實(shí)時(shí)內(nèi)核的安裝方法、工作原理、操作接口、產(chǎn)品功能等幫助內(nèi)容。根
          據(jù)手冊(cè)說(shuō)明操作,可減少因使用過(guò)程不當(dāng)而造成的損失。若需要仔細(xì)了解PAC 實(shí)時(shí)內(nèi)核的編
          程方法,請(qǐng)參考與產(chǎn)品配套的編程手冊(cè)《DCCE網(wǎng)絡(luò)化可編程控制器用戶編程手冊(cè)》和《DCCE
          編程手冊(cè)-運(yùn)動(dòng)控制指令篇》。
          相關(guān)專有名詞
          ? AIO:Analog Input Output,模擬量信號(hào)輸入輸出
          ? DIO:Digital Input Output,數(shù)字量信號(hào)輸入輸出
          ? DCCE:DUT Computer Control Engineering Co.LTD,大連理工計(jì)算機(jī)控制工程有限公

          ? EPA:Ethernet for Plant Automation,是中國(guó)制定的第一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn),被列為國(guó)際
          現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)IEC61158第14類型
          ? FBD:Function Block Diagram,功能塊圖表,基于 IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的一種編程語(yǔ)言
          ? LAD:Ladder Diagram,梯形圖表,基于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的一種編程語(yǔ)言
          ? IEC:International Electronic Committee,國(guó)際電工委員會(huì)
          共 57 頁(yè)第1頁(yè)P(yáng)AC 實(shí)時(shí)內(nèi)核用戶使用手冊(cè)
          ? MB+:Modbus Plus,指在原有 RS485 總線基礎(chǔ)上通過(guò)特有技術(shù)實(shí)現(xiàn)的一種速率可達(dá)
          1M bits/s 的總線
          ? PAC:Programmable Automation Controller,可編程自動(dòng)化控制器
          ? PEC:Programmable Ethernet Controller,可編程以太網(wǎng)控制器
          ? PLC_Config:可編程控制器編程軟件,DCCE 公司編寫
          共 57 頁(yè)第2頁(yè)P(yáng)AC 實(shí)時(shí)內(nèi)核用戶使用手冊(cè)
          目錄
          前言 ............................................................................................................................................................. 1
          目錄 ............................................................................................................................................................. 3
          1 概述 ......................................................................................................................................................... 4
          2 工作原理 .................................................................................................................................................. 5
          3 軟件安裝 .................................................................................................................................................. 5
          3.1 安裝要求...................................................................................................................................................... 6
          3.2 安裝步驟.................................................................................................................................................... 12
          4 實(shí)時(shí)內(nèi)核功能介紹 .................................................................................................................................. 14
          4.1 啟動(dòng)實(shí)時(shí)內(nèi)核 ............................................................................................................................................ 15
          4.2 設(shè)備資源.................................................................................................................................................... 17
          4.2.1 內(nèi)部資源 .............................................................................................................................. 17
          4.2.2 IO設(shè)備 ................................................................................................................................. 19
          4.2.3 定時(shí)器 .................................................................................................................................. 21
          4.2.4 中斷源 .................................................................................................................................. 22
          4.2.5 可用參數(shù) .............................................................................................................................. 23
          4.3 可編程控制 ................................................................................................................................................ 23
          4.3.1 編程軟件 .............................................................................................................................. 23
          4.3.2 變量 ..................................................................................................................................... 30
          4.3.3 指令 ..................................................................................................................................... 33
          4.3.4 程序 ..................................................................................................................................... 44
          4.3.5 編程 ..................................................................................................................................... 46
          4.4 網(wǎng)絡(luò)通信服務(wù) ............................................................................................................................................ 52
          4.4.1 以太網(wǎng)自由通信 ................................................................................................................... 52
          4.4.2 EPA協(xié)議通信 ........................................................................................................................ 53
          4.4.3 ModbusTCP/ModbusUDP通信 .................................................................................................. 54
          4.5 系統(tǒng)管理.................................................................................................................................................... 54
          4.5.1 PAC控制系統(tǒng) ........................................................................................................................ 54
          4.5.2 指令網(wǎng)絡(luò)通信 ....................................................................................................................... 55
          共 57 頁(yè)第3頁(yè)P(yáng)AC 實(shí)時(shí)內(nèi)核用戶使用手冊(cè)
          1 概述
          PAC實(shí)時(shí)內(nèi)核軟件綁定在由我公司研發(fā)的一款高性能工業(yè)級(jí)平板電腦中,該款平板電腦基
          于英特爾Luna Pier 平臺(tái),提供高達(dá)1.8GHz 的雙核芯處理速器、15吋(可選)四線電阻式觸
          摸屏、3個(gè)10/100/1000M 自適應(yīng)以太網(wǎng)接口、1路232、2路485、6個(gè)USB2.0 接口,可應(yīng)用
          于高速度、大容量、高穩(wěn)定、低功耗的大型工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中。
          iTC1015帶有我公司研發(fā)的實(shí)時(shí)內(nèi)核軟件程序,該程序具有邏輯控制、過(guò)程控制、運(yùn)動(dòng)控
          制等特點(diǎn)。支持IEC61131-3 標(biāo)準(zhǔn)的梯形圖、功能塊編程,具有邏輯指令,運(yùn)算指令,定時(shí)/
          計(jì)數(shù)器指令,控制指令,中斷指令,網(wǎng)絡(luò)通信指令,專用指令,以及符合PLCOpen標(biāo)準(zhǔn)的單
          軸指令,多軸指令,軸組指令等。支持EPA、Modbus 等主流控制網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。以網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)為整
          體,對(duì)系統(tǒng)中的設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一管理和編程開發(fā),可以實(shí)現(xiàn)大中小型可編程控制系統(tǒng)的各種功能,
          具有特點(diǎn)如下:
          ? 獨(dú)立內(nèi)核運(yùn)行,iTC1015獨(dú)占一個(gè)CPU核芯,高達(dá) 1.8GHz 的主頻,將用戶指令的執(zhí)
          行時(shí)間提高到百納秒級(jí),保證了用戶程序執(zhí)行的實(shí)時(shí)性和高效性。
          ? Windows 操作系統(tǒng)同 PAC內(nèi)核并行運(yùn)行,互不影響,即使 Windows 發(fā)生故障藍(lán)屏等
          嚴(yán)重問(wèn)題時(shí),也不會(huì)影響PAC實(shí)時(shí)內(nèi)核的執(zhí)行。
          ? Windows 與實(shí)時(shí)內(nèi)核網(wǎng)絡(luò)分離,iTC1015提供3個(gè)以太網(wǎng)接口,其中1路由Windows
          使用,負(fù)責(zé)與外部網(wǎng)絡(luò)連接;另外2路由實(shí)時(shí)內(nèi)核使用,負(fù)責(zé)組建IO設(shè)備網(wǎng)絡(luò),兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)間
          互不影響,即使 Windows 發(fā)生故障藍(lán)屏等嚴(yán)重問(wèn)題時(shí),也不會(huì)影響PAC實(shí)時(shí)內(nèi)核的與 IO設(shè)
          備間的正常通信。
          ? Windows 為用戶提供人機(jī)界面接口,提供與外部網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的以太網(wǎng)接口,確保PAC與
          外部網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)交換,內(nèi)核獨(dú)占。
          ? PAC內(nèi)核占用2個(gè)千兆以太網(wǎng)通過(guò)EtherCAT網(wǎng)絡(luò)同IO設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互;同時(shí)占用
          2個(gè)RS-485接口,當(dāng)EtherCAT網(wǎng)絡(luò)通信出錯(cuò)時(shí),PAC 內(nèi)核可以通過(guò)485接口與IO設(shè)備進(jìn)行
          數(shù)據(jù)交互,獲得出錯(cuò)信息并告知用戶,EtherCAT網(wǎng)絡(luò)同MB+協(xié)議完美結(jié)合,保證了獨(dú)立內(nèi)核
          運(yùn)行的安全性。
          ? 提供了梯形圖和功能塊等多種編程語(yǔ)言,帶有自整定功能的高精度 PID控制指令和工
          件檢測(cè)、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行、數(shù)據(jù)校驗(yàn)等過(guò)程自動(dòng)化和工廠自動(dòng)化的控制指令,控制性能好、精度高、
          使用方便。
          ? 提供了符合PLCOpen標(biāo)準(zhǔn)的單軸、多軸、軸組三類運(yùn)動(dòng)控制指令集,支持空間直線、
          圓弧、NURBS曲線插補(bǔ)等多種插補(bǔ)算法,支持梯型曲線,S曲線,E指數(shù)曲線等多種加減速
          控制曲線,支持直角模型、圓柱模型、四軸并聯(lián)模型、三軸并聯(lián)模型、三軸座椅模型、通用模
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          DCCE大工計(jì)控PAC 實(shí)時(shí)內(nèi)核支持IEC61131-3 標(biāo)準(zhǔn)的梯形圖、功能塊和指令碼編程

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