No. 1L21700C-C-8
系 列
使用說明書
基本操作篇
■ 操作機器人之前，請仔細閱讀本說明書，并遵照文中提出的所有安全相
關(guān)事項和指示。
■ 此機器人的安裝、操作和維修工作應(yīng)必須由參加過本公司培訓(xùn)課程的人
員承擔(dān)。
■ 請務(wù)必將本使用說明書轉(zhuǎn)交實際操作機器人的人員。
■ 如對本使用說明書任何不明之處或?qū)C器人的售后服務(wù)有任何疑問，請
直接聯(lián)絡(luò)服務(wù)中心，聯(lián)系方式見封底。使用前請務(wù)必閱讀操作說明書
承蒙使用 Daihen “Almega” 系列弧焊機器人，謹致謝忱。
請務(wù)必閱讀下面列出的使用說明書（包括本手冊）以及隨設(shè)備提供的使用說明書，以確保正確使用所有產(chǎn)品。
需要特別注意的是，請務(wù)必在開始使用產(chǎn)品前閱讀“快速啟動”使用說明書中的“第1章 安全上的注意事項”
以確保您和他人的安全。請將使用說明書妥善存放，以供將來參考。
操縱器“V/B/H系列”、機器人控制裝置“FD11”相關(guān)的操作說明書，備有以下各項。
■ 標準操作說明書
操作說明書的種類 操作說明書No. 主要內(nèi)容
快速啟動 安全上的注意事項、運送、安裝、電源投入、切斷
1L21700A
與手動操作等
設(shè)定篇
1L21700B 安全對策、搬送、安裝、連接、組裝等
CONTROLLER MAINTENANCE 1L21700K 控制器的規(guī)格、各部件的說明及維修、部件清單等
MANIPULATOR
1L11130A 各操縱器的規(guī)格及維修、部件清單等
（NB4 / NB4L / NB15 / NV6 / NV6L / NV20 / NH5）
MANIPULATOR
1L11312A 各操縱器的規(guī)格及維修、部件清單等
（NV50）
MANIPULATOR
1L11306A 各操縱器的規(guī)格及維修、部件清單等
（NV166 / NV210）
基本操作篇 手動操作、示教、自動運轉(zhuǎn)、文件操作、數(shù)據(jù)備
1L21700C
份、弧焊／點焊的基本操作等
EXTERNAL INPUT/OUTPUT 與外部機器的I/F架構(gòu)、輸入／輸出信號一覽、
1L21700H
起動、停止方法等
Software PLC Create program、Input/output relay lists、List
1L21700J
of command words等
Control and Maintenance Function Edit logging、User Check、Troubleshooting
1L21700L
等
■ 應(yīng)用別操作說明書
操作說明書的種類 操作說明書No. 主要內(nèi)容
APPLICATION MANUAL
1L21700F 基本設(shè)定、應(yīng)用功能、技巧等
(ARC WELDING)
APPLICATION MANUAL
1L21700E 基本設(shè)定、應(yīng)用功能、技巧等
(SPOT WELDING)
上述以外，所承購的各選購功能也備有相關(guān)的操作說明書。
[注意] 1 本操作說明書所記載內(nèi)容如有變更，恕不另行通知。
2 操作說明書的懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺畫面的顯示，系舉例而寫者，與實際的顯示如有不同，請
予諒解。
3 操作說明書所記載內(nèi)容已加以充分注意以預(yù)防錯誤，但萬一有誤而發(fā)生直接或間接的損害，本公
司概不負責(zé)。
4 操作說明書為機器人產(chǎn)品的一部分。機器人遷移、轉(zhuǎn)讓、變賣時，請務(wù)必附加操作說明書。
5 操作說明書內(nèi)容的全部或部分，非經(jīng)本公司的同意，禁止轉(zhuǎn)載。
6 關(guān)于禁止改造
? 嚴禁對本公司產(chǎn)品進行任何改造。
? 由于改造引起的火災(zāi)，故障，誤動作可能導(dǎo)致受傷和機器損壞。
? 客戶本身對產(chǎn)品的改造屬本公司保修范圍之外，顧對此不賦予任何責(zé)任。
- 1 -為了確保安全
要求您遵守隨附的使用說明書（包括本手冊）中的指示以避免操作員或附近的其他人員受傷或受到物理性損傷，
這些指示的分類和說明如下。
如果操作不當，可導(dǎo)致嚴重的傷亡事件；要避免此類危險也被認為極具挑戰(zhàn)性。
危險
如果操作不當，可能導(dǎo)致嚴重的傷亡。
警告
如果操作不當，可能導(dǎo)致受傷或物理性損傷。
注意
此外，對于特別重要的注意事項，使用如下的記號。
為特別重要的注意點。
重要
提示
顯示了有用的信息。
重點
顯示了需要深入理解的重點。
注意
再者，雖然記載為 的事項，但根據(jù)情況也有可能造成重大事故。
任何一項都記載重要內(nèi)容，務(wù)須遵守。
此外，上述文中的“重傷”、“輕傷”、“損害”，其意義如下。
由于失明、受傷、燙傷（高溫、低溫）、觸電、骨折、中毒等而留有后遺癥者，以及
重 傷
為治療而需要住院或長期赴院的程度的傷害。
輕 傷 無需為治療而住院或長期赴院的程度的受傷、燙傷（高溫、低溫）、觸電的傷害。
財物損害 關(guān)于財產(chǎn)的破損以及機器的損壞的直接、間接的損害。
- 2 -目次
目 次
1 章 前言
1.1 基本操作篇的構(gòu)成...............................................................................................................................1-1
1.2 操作說明書的閱讀方法.......................................................................................................................1-2
1.3 常用術(shù)語...............................................................................................................................................1-4
1.4 基本操作概要.......................................................................................................................................1-6
1.4.1 何謂機器人系統(tǒng)..........................................................................................................................1-6
1.4.2 從示教到自動運轉(zhuǎn)的概要..........................................................................................................1-7
1.4.3 手動操作......................................................................................................................................1-8