Haiwell（海為） D16S0R T使用說明書
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Haiwell（海為） D16S0R T使用說明書
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四、 安全注意事項(使用前請務必閱讀)
Haiwell D16S0R/T 使用說明書
在對Haiwell PLC的安裝、運行、保養(yǎng)與檢修之前，請務必熟讀本使用手冊及其它相關(guān)資料，并正確使用。請
一、外觀及各部分介紹 在熟練掌握有關(guān)設備的知識、安全信息以及全部注意事項之后再使用Haiwell PLC產(chǎn)品。
在本使用手冊中，對安全注意事項的嚴重程度分為“危險”與“注意”兩種：
危險：錯誤操作可能造成死亡或受重傷的危險。
注意：錯誤操作可能造成人員中等程度傷害、輕傷或物品損壞。
請妥善保管好產(chǎn)品及附帶的產(chǎn)品使用手冊，以便需要時取出閱讀。務必將本手冊交給最終用戶。
4.1 設計時的注意事項 危險
? 外部電源發(fā)生異常、PLC發(fā)生故障時，為使整個系統(tǒng)安全工作，請務必在PLC的外部設置安全電路。
? 任何錯誤的操作或誤輸出都可能造成事故的發(fā)生。
? 務必在PLC的外部電路中設置緊急制動電路、保護電路、正反轉(zhuǎn)電路等相反操作的互鎖電路和防止機器損
壞的定位上限/下限的互鎖電路。
? PLC的CPU通過看門狗計時器WDT等自我診斷功能檢測出異常情況發(fā)生時，將關(guān)閉所有的輸出。但PLC并不
能檢測出輸入、輸出控制回路的異常情況，所以，當輸入輸出發(fā)生異常時，可能無法進行輸出控制。
? 當輸出部分的繼電器或晶體管等有故障時（如觸點粘連），會出現(xiàn)輸出無法控制為ON或OFF的狀態(tài)。
? 為使設備能安全運行，對于與重大事故相關(guān)的輸出信號，請設計外部電路和機構(gòu)加以保護。
（1）：外接線端子 （4）：按鍵及數(shù)據(jù)顯示窗口 ? 配有直流電源供應輸出的機種，使用時請勿超過其輸出額定功率。
（2）：通訊編碼開關(guān)、運行開關(guān) （6）：開關(guān)量輸入輸出指示燈
4.2 安裝時的注意事項 注意
（3）：COM1(RS232/RS485)通訊端口 （7）：電源、運行、通訊、錯誤指示燈
安裝尺寸如圖（單位mm）：長寬高為160*120*34mm ? 請在本手冊的產(chǎn)品環(huán)境規(guī)格章節(jié)中記載的環(huán)境中使用。請勿將PLC安裝在灰塵大、有油煙、有可導電粉塵
指示燈說明： 及腐蝕性或可燃性氣體的環(huán)境當中。請勿將PLC安裝在高溫、結(jié)露的環(huán)境下。
PWR：電源指示燈(有電時亮) RUN：運行指示燈（運行時亮/停止時滅） ? 本機為單電路板型，因此用戶在使用本機時，必須將其安裝在具有防塵、防潮、防腐蝕、免受電擊及外力
沖擊等環(huán)境中。另必須具備保護措施 (如: 使用特殊工具或鑰匙才可打開) 防止非維護人員操作或意外沖
COM：通訊指示燈(通訊時閃爍) ERR：錯誤指示燈（正常時滅/錯誤時亮-常亮為硬故障，閃爍為軟故障）
擊本機，造成危險及損壞。
? 在進行螺絲孔加工和接線時，不要使鐵屑或電線頭落入設備內(nèi)，這有可能引發(fā)火災、故障或誤動作。
二、操作說明
? 請將各種連接線及各種擴展模塊安裝牢固，接觸不良有可能產(chǎn)生誤動作。
數(shù)碼管共有 3 種顯示狀態(tài)，分別為正常顯示狀態(tài)、操作碼輸入狀態(tài)、設定狀態(tài)，PLC 上電自動處于正常顯示狀 ? PLC的四周請保持50mm以上的空間，并盡量遠離高壓線和大電力設備。
態(tài)，根據(jù) P000 的參數(shù)值循環(huán)顯示所有單元值或固定顯示某一單元值，在正常顯示狀態(tài)下長按“Menu”鍵時，PLC 進 4.3 PLC啟動、保養(yǎng)時的注意事項 危險
入操作碼輸入狀態(tài)，輸入正確的操作碼“8000”后按“OK” 鍵確認，即可進入?yún)?shù)設定狀態(tài)。在參數(shù)設定狀態(tài)下修
? 通電時請不要觸摸端子，否則有可能引起觸電、誤操作。
改顯示參數(shù)及所有單元值，在任一非正常顯示狀態(tài)下，沒有操作按鈕 30 秒時，PLC 自動將返回到正常顯示狀態(tài)。
? 請在切斷電源之后再進行清掃和端子的旋緊工作，在通電中進行有可能引起觸電。
（1） 、按“Menu” 鍵待出現(xiàn)閃爍的“0”后放開，進入設定狀態(tài)，再按“up” 鍵到 8000 時，再按“ok”鍵， ? 請在熟讀本手冊及相關(guān)資料，并確認安全后，再進行運行中的程序變更，如強制輸出、RUN、STOP等操作。
進入?yún)?shù)設定狀態(tài)。 操作錯誤有可能會損壞設備及造成事故。
（2） 、在參數(shù)設定狀態(tài)下，通過 menu、up、down、ok 鍵可修改參數(shù)值。
注意
（3） 、在參數(shù)設定狀態(tài)下，對 P000 進行設定可對顯示數(shù)值循環(huán)進行設定。
（4） 、在參數(shù)設定狀態(tài)下，對 P001 進行設定可對顯示單元進行設定。 ? 請在切斷電源之后再進行配件、連接線的拆裝工作，在通電中進行有可能損壞設備。
? 請不要自行拆裝與改裝，否則會引起故障、誤動作，甚至引起火災。
（5）、在參數(shù)設定狀態(tài)下，對 U000 進行設定可對 PLC 內(nèi)部的 V2000 地址進行設定，以此類推，U001 對應 PLC
? 直流輸入電源切斷后，一分鐘之內(nèi)，請勿觸摸內(nèi)部電路。
內(nèi)部的V2001。
4.4 布線時的注意事項 危險
（6） 、在參數(shù)設定狀態(tài)下，長按“Menu”鍵，系統(tǒng)自動返回上一級菜單。
? 實施布線之前，請務必先關(guān)閉電源。否則可能引起觸電或產(chǎn)品損壞。
三、設定參數(shù)說明 ? 在安裝、布線工作完成結(jié)束后，給PLC上電之前，務必將產(chǎn)品上蓋或透明蓋安裝合上，以免觸電。
字符 參數(shù)名稱 說明 設置范圍 出廠設定 4.5 產(chǎn)品報廢時的注意事項 注意
P000 顯示設置 0：表示不循環(huán)顯示，1：表示循環(huán)顯示 0、1 11
? 產(chǎn)品報廢時，請作為工業(yè)廢品進行處理。
P001 單元長度設定 表示顯示單元的長度 1～48 48
表示顯示單元的數(shù)值，當溢出時小數(shù)點燈亮的位
U000 單元設定 -999-9999 0
表示實際數(shù)值最后的幾位有效數(shù)五、電源規(guī)格
項目 DC直流電源
輸入電壓 DC24V -15%~+20%
瞬間電涌 20A，24VDC
額定輸入功率 10VA(最大)
允許瞬間斷電時間 10ms以內(nèi)
電源保險絲 0.4A，250VAC可恢復
5V輸出(CPU用) 5V,-2%~+2%,0.5A(最大)
NPN外部輸入 PNP外部輸入 AC/DC繼電器輸出 DC NPN晶體管輸出
24V輸出(輸出及擴展用) 24V,-15%~+15%,500mA(最大)
24V輸出(輸入及外設用) 無
隔離方式 無 十、主機端子配線圖
電源保護 直流輸入電源極性反接、過壓保護
六、產(chǎn)品環(huán)境規(guī)格
項目 環(huán)境規(guī)格
溫度/濕度 工作溫度：0~+55 ℃ 儲存溫度：-25~+70 ℃ 濕度：5~95%RH，無凝露
抗干擾能力 DC EFT：±3000V，浪涌：±500V
耐壓能力 DC端子對地線端子間 500VAC，1分鐘 十一、PLC的安裝
絕緣阻抗 DC端子對地線端子間500VDC，5MΩ以上(所有輸入/輸出點對地間500VDC)
Haiwell PLC在安裝時，請安裝在封閉式之配電箱內(nèi)，其周圍應保持一
定的空間（如右圖所示），以確保PLC能良好地進行散熱。
七、開關(guān)量輸入（DI）規(guī)格
鏍絲安裝方式：每塊主板均有4個螺絲定位孔，其孔徑為5.4mm，定位孔的
位置及間距請參考產(chǎn)品外型尺寸圖。
項目 開關(guān)量輸入DI
不管用何種安裝方式，為確保PLC能正常良好地進行散熱，防止溫度升
輸入信號 無電壓接點或 NPN/PNP 開電極晶體管
高，切勿將PLC安裝在柜內(nèi)靠近柜壁的底部、上部及垂直方向安裝。
動作驅(qū)動 ON：3.5mA以上 OFF：1.5mA以下
輸入阻抗 約4.3KΩ
十二、通訊地址的設定
輸入最大電流 6.3mA
響應時間 默認6.4ms，可配置為0.8~51.2ms 如右圖所示，為位于PLC右上角的6位撥碼開關(guān)，撥碼開關(guān)的前五位1~5為
隔離方式 每通道單獨光電隔離 用于設定PLC的站號，撥碼開關(guān)第六位為程序運行開關(guān)，當撥到ON時，便運行程
輸入指示 LED燈亮表示ON，不亮表示OFF 序。
電源輸入 PLC主機內(nèi)部供電：直流電源（SINK或SOURCE）5.3mA@24VDC 當用戶要設定PLC的站號時，修改PLC站號的方法如下：圖中黑色部分表示撥
碼開關(guān)的位置，把其中的一位撥到ON時表示該位為1，撥到OFF時表示該位為0，
上圖中第1位為ON，2~5位為OFF，反映到PLC站號時，用二進制表示：撥碼開關(guān)的第1位表示二進制的第0位（b0），
八、開關(guān)量輸出（DO）規(guī)格
撥碼開關(guān)的第5位表示二進制的第4位（b4），由此，撥碼開關(guān)前5位可用于表示二進制的數(shù)從00000 ~ 11111，把
項目 繼電器輸出-R 晶體管NPN輸出-T 二進制數(shù)轉(zhuǎn)化為十進制數(shù)后即為PLC的站號。如上圖所示的撥碼開關(guān)的位置表示00001，即十進制數(shù)為1，表示PLC
電阻性負載 2A/1點，8A/4點共COM 0.5A/1點，2A/4點共COM 的站號為1（Haiwell PLC出廠默認設置）；軟地址設定，在“PLC”菜單“設置PLC參數(shù)”窗口中選擇“使用PLC軟
地址”。合法的PLC硬地址為1~31，軟地址為1~247。
最大負載 電感性負載 50VA 5W/DC24V
Haiwell D16S0R/T 使用說明書
在對Haiwell PLC的安裝、運行、保養(yǎng)與檢修之前，請務必熟讀本使用手冊及其它相關(guān)資料，并正確使用。請
一、外觀及各部分介紹 在熟練掌握有關(guān)設備的知識、安全信息以及全部注意事項之后再使用Haiwell PLC產(chǎn)品。
在本使用手冊中，對安全注意事項的嚴重程度分為“危險”與“注意”兩種：
危險：錯誤操作可能造成死亡或受重傷的危險。
注意：錯誤操作可能造成人員中等程度傷害、輕傷或物品損壞。
請妥善保管好產(chǎn)品及附帶的產(chǎn)品使用手冊，以便需要時取出閱讀。務必將本手冊交給最終用戶。
4.1 設計時的注意事項 危險
? 外部電源發(fā)生異常、PLC發(fā)生故障時，為使整個系統(tǒng)安全工作，請務必在PLC的外部設置安全電路。
? 任何錯誤的操作或誤輸出都可能造成事故的發(fā)生。
? 務必在PLC的外部電路中設置緊急制動電路、保護電路、正反轉(zhuǎn)電路等相反操作的互鎖電路和防止機器損
壞的定位上限/下限的互鎖電路。
? PLC的CPU通過看門狗計時器WDT等自我診斷功能檢測出異常情況發(fā)生時，將關(guān)閉所有的輸出。但PLC并不
能檢測出輸入、輸出控制回路的異常情況，所以，當輸入輸出發(fā)生異常時，可能無法進行輸出控制。
? 當輸出部分的繼電器或晶體管等有故障時（如觸點粘連），會出現(xiàn)輸出無法控制為ON或OFF的狀態(tài)。
? 為使設備能安全運行，對于與重大事故相關(guān)的輸出信號，請設計外部電路和機構(gòu)加以保護。
（1）：外接線端子 （4）：按鍵及數(shù)據(jù)顯示窗口 ? 配有直流電源供應輸出的機種，使用時請勿超過其輸出額定功率。
（2）：通訊編碼開關(guān)、運行開關(guān) （6）：開關(guān)量輸入輸出指示燈
4.2 安裝時的注意事項 注意
（3）：COM1(RS232/RS485)通訊端口 （7）：電源、運行、通訊、錯誤指示燈
安裝尺寸如圖（單位mm）：長寬高為160*120*34mm ? 請在本手冊的產(chǎn)品環(huán)境規(guī)格章節(jié)中記載的環(huán)境中使用。請勿將PLC安裝在灰塵大、有油煙、有可導電粉塵
指示燈說明： 及腐蝕性或可燃性氣體的環(huán)境當中。請勿將PLC安裝在高溫、結(jié)露的環(huán)境下。
PWR：電源指示燈(有電時亮) RUN：運行指示燈（運行時亮/停止時滅） ? 本機為單電路板型，因此用戶在使用本機時，必須將其安裝在具有防塵、防潮、防腐蝕、免受電擊及外力
沖擊等環(huán)境中。另必須具備保護措施 (如: 使用特殊工具或鑰匙才可打開) 防止非維護人員操作或意外沖
COM：通訊指示燈(通訊時閃爍) ERR：錯誤指示燈（正常時滅/錯誤時亮-常亮為硬故障，閃爍為軟故障）
擊本機，造成危險及損壞。
? 在進行螺絲孔加工和接線時，不要使鐵屑或電線頭落入設備內(nèi)，這有可能引發(fā)火災、故障或誤動作。
二、操作說明
? 請將各種連接線及各種擴展模塊安裝牢固，接觸不良有可能產(chǎn)生誤動作。
數(shù)碼管共有 3 種顯示狀態(tài)，分別為正常顯示狀態(tài)、操作碼輸入狀態(tài)、設定狀態(tài)，PLC 上電自動處于正常顯示狀 ? PLC的四周請保持50mm以上的空間，并盡量遠離高壓線和大電力設備。
態(tài)，根據(jù) P000 的參數(shù)值循環(huán)顯示所有單元值或固定顯示某一單元值，在正常顯示狀態(tài)下長按“Menu”鍵時，PLC 進 4.3 PLC啟動、保養(yǎng)時的注意事項 危險
入操作碼輸入狀態(tài)，輸入正確的操作碼“8000”后按“OK” 鍵確認，即可進入?yún)?shù)設定狀態(tài)。在參數(shù)設定狀態(tài)下修
? 通電時請不要觸摸端子，否則有可能引起觸電、誤操作。
改顯示參數(shù)及所有單元值，在任一非正常顯示狀態(tài)下，沒有操作按鈕 30 秒時，PLC 自動將返回到正常顯示狀態(tài)。
? 請在切斷電源之后再進行清掃和端子的旋緊工作，在通電中進行有可能引起觸電。
（1） 、按“Menu” 鍵待出現(xiàn)閃爍的“0”后放開，進入設定狀態(tài)，再按“up” 鍵到 8000 時，再按“ok”鍵， ? 請在熟讀本手冊及相關(guān)資料，并確認安全后，再進行運行中的程序變更，如強制輸出、RUN、STOP等操作。
進入?yún)?shù)設定狀態(tài)。 操作錯誤有可能會損壞設備及造成事故。
（2） 、在參數(shù)設定狀態(tài)下，通過 menu、up、down、ok 鍵可修改參數(shù)值。
注意
（3） 、在參數(shù)設定狀態(tài)下，對 P000 進行設定可對顯示數(shù)值循環(huán)進行設定。
（4） 、在參數(shù)設定狀態(tài)下，對 P001 進行設定可對顯示單元進行設定。 ? 請在切斷電源之后再進行配件、連接線的拆裝工作，在通電中進行有可能損壞設備。
? 請不要自行拆裝與改裝，否則會引起故障、誤動作，甚至引起火災。
（5）、在參數(shù)設定狀態(tài)下，對 U000 進行設定可對 PLC 內(nèi)部的 V2000 地址進行設定，以此類推，U001 對應 PLC
? 直流輸入電源切斷后，一分鐘之內(nèi)，請勿觸摸內(nèi)部電路。
內(nèi)部的V2001。
4.4 布線時的注意事項 危險
（6） 、在參數(shù)設定狀態(tài)下，長按“Menu”鍵，系統(tǒng)自動返回上一級菜單。
? 實施布線之前，請務必先關(guān)閉電源。否則可能引起觸電或產(chǎn)品損壞。
三、設定參數(shù)說明 ? 在安裝、布線工作完成結(jié)束后，給PLC上電之前，務必將產(chǎn)品上蓋或透明蓋安裝合上，以免觸電。
字符 參數(shù)名稱 說明 設置范圍 出廠設定 4.5 產(chǎn)品報廢時的注意事項 注意
P000 顯示設置 0：表示不循環(huán)顯示，1：表示循環(huán)顯示 0、1 11
? 產(chǎn)品報廢時，請作為工業(yè)廢品進行處理。
P001 單元長度設定 表示顯示單元的長度 1～48 48
表示顯示單元的數(shù)值，當溢出時小數(shù)點燈亮的位
U000 單元設定 -999-9999 0
表示實際數(shù)值最后的幾位有效數(shù)五、電源規(guī)格
項目 DC直流電源
輸入電壓 DC24V -15%~+20%
瞬間電涌 20A，24VDC
額定輸入功率 10VA(最大)
允許瞬間斷電時間 10ms以內(nèi)
電源保險絲 0.4A，250VAC可恢復
5V輸出(CPU用) 5V,-2%~+2%,0.5A(最大)
NPN外部輸入 PNP外部輸入 AC/DC繼電器輸出 DC NPN晶體管輸出
24V輸出(輸出及擴展用) 24V,-15%~+15%,500mA(最大)
24V輸出(輸入及外設用) 無
隔離方式 無 十、主機端子配線圖
電源保護 直流輸入電源極性反接、過壓保護
六、產(chǎn)品環(huán)境規(guī)格
項目 環(huán)境規(guī)格
溫度/濕度 工作溫度：0~+55 ℃ 儲存溫度：-25~+70 ℃ 濕度：5~95%RH，無凝露
抗干擾能力 DC EFT：±3000V，浪涌：±500V
耐壓能力 DC端子對地線端子間 500VAC，1分鐘 十一、PLC的安裝
絕緣阻抗 DC端子對地線端子間500VDC，5MΩ以上(所有輸入/輸出點對地間500VDC)
Haiwell PLC在安裝時，請安裝在封閉式之配電箱內(nèi)，其周圍應保持一
定的空間（如右圖所示），以確保PLC能良好地進行散熱。
七、開關(guān)量輸入（DI）規(guī)格
鏍絲安裝方式：每塊主板均有4個螺絲定位孔，其孔徑為5.4mm，定位孔的
位置及間距請參考產(chǎn)品外型尺寸圖。
項目 開關(guān)量輸入DI
不管用何種安裝方式，為確保PLC能正常良好地進行散熱，防止溫度升
輸入信號 無電壓接點或 NPN/PNP 開電極晶體管
高，切勿將PLC安裝在柜內(nèi)靠近柜壁的底部、上部及垂直方向安裝。
動作驅(qū)動 ON：3.5mA以上 OFF：1.5mA以下
輸入阻抗 約4.3KΩ
十二、通訊地址的設定
輸入最大電流 6.3mA
響應時間 默認6.4ms，可配置為0.8~51.2ms 如右圖所示，為位于PLC右上角的6位撥碼開關(guān)，撥碼開關(guān)的前五位1~5為
隔離方式 每通道單獨光電隔離 用于設定PLC的站號，撥碼開關(guān)第六位為程序運行開關(guān)，當撥到ON時，便運行程
輸入指示 LED燈亮表示ON，不亮表示OFF 序。
電源輸入 PLC主機內(nèi)部供電：直流電源（SINK或SOURCE）5.3mA@24VDC 當用戶要設定PLC的站號時，修改PLC站號的方法如下：圖中黑色部分表示撥
碼開關(guān)的位置，把其中的一位撥到ON時表示該位為1，撥到OFF時表示該位為0，
上圖中第1位為ON，2~5位為OFF，反映到PLC站號時，用二進制表示：撥碼開關(guān)的第1位表示二進制的第0位（b0），
八、開關(guān)量輸出（DO）規(guī)格
撥碼開關(guān)的第5位表示二進制的第4位（b4），由此，撥碼開關(guān)前5位可用于表示二進制的數(shù)從00000 ~ 11111，把
項目 繼電器輸出-R 晶體管NPN輸出-T 二進制數(shù)轉(zhuǎn)化為十進制數(shù)后即為PLC的站號。如上圖所示的撥碼開關(guān)的位置表示00001，即十進制數(shù)為1，表示PLC
電阻性負載 2A/1點，8A/4點共COM 0.5A/1點，2A/4點共COM 的站號為1（Haiwell PLC出廠默認設置）；軟地址設定，在“PLC”菜單“設置PLC參數(shù)”窗口中選擇“使用PLC軟
地址”。合法的PLC硬地址為1~31，軟地址為1~247。
最大負載 電感性負載 50VA 5W/DC24V
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