C 系列
經(jīng)濟(jì)型主機(jī)
產(chǎn)品特點(diǎn)................2
產(chǎn)品優(yōu)勢................3
選型列表................6
產(chǎn)品規(guī)格................7
端子圖..................10
I/O接線圖..............13
安裝尺寸................14
1/16C 系列產(chǎn)品特點(diǎn) HaiwellHappy 軟件特點(diǎn)
? 新增自整定PID功能，整個(gè)自整定過程時(shí)間不超過1.5分鐘 ? 內(nèi)置PLC仿真器
? 豐富的網(wǎng)絡(luò)通訊功能 ? 通訊仿真器
? 固件升級(jí)功能 ? 插補(bǔ)仿真器
? 支持多種通訊協(xié)議 ? 生成PLC執(zhí)行文件
? 邊沿捕捉及中斷 ? 創(chuàng)新的便利指令集
? 強(qiáng)大的密碼保護(hù)功能 ? 模塊化程序項(xiàng)目結(jié)構(gòu)
? 自診斷功能、掉電保護(hù)功能、萬年歷(RTC)、浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算等 ? 指令使用表格
? 強(qiáng)大的在線聯(lián)機(jī)功能
? 在線監(jiān)控調(diào)試功能
? 獨(dú)有的實(shí)時(shí)曲線功能
? 人性化的輸入方式
? 便利的注釋功能
? 詳盡的提示信息和在線幫助
? 方便的編輯功能
? 硬件配置、子程序參數(shù)傳遞、局部元件、間接尋
址、打印、預(yù)覽、查錯(cuò)、CRC計(jì)算、口令保護(hù)等。
2/16強(qiáng)大的通訊聯(lián)網(wǎng)功能
? 支持5個(gè)通訊口：主機(jī)自帶2個(gè)通訊口（232+485），可擴(kuò)展至5個(gè)通訊口，各通訊口互相獨(dú)立可同
時(shí)并行工作，所有通口功能相同都可用于編程、上下載程序、監(jiān)控、聯(lián)網(wǎng)，所有通訊口都支持主或從
通訊模式
? 支持多種通訊協(xié)議：內(nèi)置ModbusRTU/ASCII、自由協(xié)議以及Haiwellbus高速協(xié)議，無論用何種協(xié)議都
只需一條通訊指令便可完成復(fù)雜的通訊，編程簡單，多條通訊指令可以同時(shí)得電并行執(zhí)行，無須再為
通訊口沖突、發(fā)送接收控制、通訊中斷處理等問題煩惱，可在程序中混合使用各種協(xié)議輕松完成所需
的通訊功能
? 組網(wǎng)靈活：支持1：N、N：1、N：N聯(lián)網(wǎng)方式，支持各種人機(jī)界面和組態(tài)軟件，可與任何帶通訊功能
的設(shè)備（如變頻器、儀表、條碼掃描器等）聯(lián)網(wǎng) ，支持不同廠商、不同協(xié)議、不同波特率和通訊格式
的設(shè)備掛在同一個(gè)485網(wǎng)絡(luò)
? 通訊高效可靠：通訊指令的執(zhí)行與程序掃描無關(guān)，通訊指令的多少不影響程序掃描周期，程序的大小
不影響通訊指令的執(zhí)行效率，通訊指令切換做到零空閑
? 通訊指令帶Out輸出：可以正確指示通訊指令執(zhí)行的成功與失敗，可以明確指示與哪一個(gè)從站通訊失
敗，方便現(xiàn)場調(diào)試和故障判斷
? Haiwell（海為）PLC作為從機(jī)不需要寫任何通訊程序
1：N聯(lián)網(wǎng)示意圖
3/16N：1聯(lián)網(wǎng)示意圖
N：N聯(lián)網(wǎng)示意圖
4/16APID 功能（自整定 PID 控制）
自整定應(yīng)該在PV處于常溫時(shí)進(jìn)行，整個(gè)自整定過程時(shí)間 不超過1.5分鐘就會(huì)完成，自整定計(jì)算出的PID系數(shù)會(huì)自
動(dòng)寫到指令對(duì)應(yīng)的P、I、D端子，所以指令的P、I、D端子要使用停電保持寄存器。
參數(shù) 參數(shù)定義 輸入 輸出 說明
En 使能 √
Act 控制方式 √ OFF-反作用，ON-正作用
Start 自整定啟動(dòng) √
PV 測量值 √
SV 設(shè)定值 √
P 比例系數(shù) √ 單位%
I 積分時(shí)間 √ 單位10ms
D 微分時(shí)間 √ 單位10ms
Eno 使能輸出 √
MV 控制輸出 √
【程序說明】
1、當(dāng)M0=ON，APID指令執(zhí)行，根據(jù)AI0與V1000的偏差通過APID算法控制輸出。當(dāng)M0=OFF，指令不執(zhí)行，AQ0=0
2、如果需要將APID指令的模擬量輸出變?yōu)殚_關(guān)量占空比輸出，使用GPWM指令即可，PuIT=1000表示脈沖周期1秒。
5/16C 系列型號(hào)列表
型號(hào) 規(guī)格
外形尺寸
24VDC 220VAC DI DO 通訊口 最大擴(kuò)展模塊
C10S0R C10S2R 6 4R RS232+RS485 無
C10S0T C10S2T 6 4T RS232+RS485 無
C16S0R C16S2R 8 8R RS232+RS485 無
93×95×82mm
C16S0T C16S2T 8 8T RS232+RS485 無
C24S0R C24S2R 16 8R RS232+RS485 無
C24S0T C24S2T 16 8T RS232+RS485 無
C32S0R C32S2R 16 16R RS232+RS485 無
131×95×82mm
C32S0T C32S2T 16 16T RS232+RS485 無
C48S0R C48S2R 28 20R RS232+RS485 無
C48S0T C48S2T 28 20T RS232+RS485 無
C60S0R C60S2R 36 24R RS232+RS485 無
177×95×82mm
C60S0T C60S2T 36 24T RS232+RS485 無
注：R：繼電器輸出 T：晶體管輸出
◆ 共24種型號(hào)，主機(jī)點(diǎn)數(shù)10點(diǎn)、16點(diǎn)、24點(diǎn)、32點(diǎn)、48點(diǎn)和60點(diǎn)可選；
◆ 程序容量為48K；
◆ 不支持?jǐn)U展模塊；
◆ 性價(jià)比高，經(jīng)濟(jì)實(shí)用；
◆ 外部供電AC220V或DC24V可選；
◆ 采用可拆卸端子、增加可充電電池用于保存實(shí)時(shí)時(shí)鐘；
◆ 平臺(tái)更新，采用ARM架構(gòu)，運(yùn)行速度提升10倍以上；
◆ 自帶兩個(gè)通訊口(RS232+RS485)均可用于編程與聯(lián)網(wǎng)通訊。
6/16性能規(guī)格
項(xiàng)目 性能規(guī)格 說明
程序控制方式 周期循環(huán)掃描方式
輸入/輸出(I/O)控制方式 每掃描周期刷新一次，支持立即刷新指令(主機(jī)及擴(kuò)展模塊)
指令處理速度 0.05us/基本指令
編程語言 LD(梯形圖)+FBD(功能塊圖)+IL(指令表) 符合IEC61131-3規(guī)范
程序容量 48K
存儲(chǔ)方式 FlashROM 永久存儲(chǔ)，無需后備電池
X 外部開關(guān)量輸入 X0~X1023 支持邊沿中斷捕捉及信號(hào)濾波設(shè)定
Y 外部開關(guān)量輸出 Y0~Y1023 可配置停電輸出保持