手冊(cè)使用方法
? 基本用語(yǔ)定義
除非事先說(shuō)明，本手冊(cè)的下述用語(yǔ)定義如下：
? 伺服電機(jī)或電機(jī)：SMM系列伺服電機(jī)（永磁同步電機(jī)）。
? 伺服驅(qū)動(dòng)器：SD600系列伺服電機(jī)控制器。
? 伺服系統(tǒng)：伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)的配套。
? 本手冊(cè)的構(gòu)成
用戶(hù)請(qǐng)根據(jù)使用目的閱讀相關(guān)章節(jié)。
機(jī)型及外圍 額定值 系統(tǒng) 安裝以 試運(yùn)行 維護(hù)以
章節(jié) 標(biāo)題
裝備的選型 及特性 設(shè)計(jì) 及配線 及調(diào)整 及檢查
第1章 概要 ●
第2章 選型 ●
第3章 電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器規(guī)格和
● ● ● ●
第4章 外形尺寸
第5章 電纜規(guī)格和外形圖 ● ● ● ●
第6章 接線 ● ● ●
第7章 面板顯示及操作 ● ●
第8章 維護(hù)與檢測(cè) ●
第9章 功能參數(shù) ●
? 數(shù)字量輸入輸出端口邏輯
本手冊(cè)中，伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入端子在外部未閉合情況下均為低電平，外部閉合則為高電平。
? 低電平（OFF）——開(kāi)關(guān)斷開(kāi)(OFF)
? ?高電平（ON）——開(kāi)關(guān)閉合(ON)
? 上升沿（↑）——開(kāi)關(guān)斷開(kāi)到閉合
? 下降沿（↓）——開(kāi)關(guān)閉合到斷開(kāi)
由于我們始終致力于產(chǎn)品的不斷升級(jí)和完善，因此，本公司提供的資料如有變動(dòng)，恕不另行
通知。
資料編號(hào)：V1.3安全標(biāo)識(shí)
本手冊(cè)有關(guān)安全的內(nèi)容，使用如下標(biāo)識(shí)。有關(guān)作業(yè)安全標(biāo)識(shí)的敘述，其內(nèi)容十分重要，請(qǐng)務(wù)必
遵守。
危險(xiǎn)
由于沒(méi)有按要求操作造成的危險(xiǎn)，可能導(dǎo)致重傷，甚至死亡的情況。
注意
由于沒(méi)有按要求操作造成的危險(xiǎn)，可能導(dǎo)致中度傷害或輕傷，及設(shè)備損壞的情況。
禁止
由于沒(méi)有遵守相應(yīng)的要求，可能會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品故障，甚至損壞而無(wú)法使用。
安全注意事項(xiàng)
本節(jié)就產(chǎn)品的保管與搬運(yùn)、安裝、接線、運(yùn)行、維護(hù)與檢查等用戶(hù)必須遵守的重要事項(xiàng)進(jìn)行說(shuō)
明。
危險(xiǎn)
? 在運(yùn)行期間，請(qǐng)絕對(duì)不要接觸伺服電機(jī)或機(jī)械。
否則會(huì)導(dǎo)致受傷。
? 安裝在機(jī)械上開(kāi)始運(yùn)行時(shí)，請(qǐng)事先將電機(jī)置于可隨時(shí)緊急停止的狀態(tài)。
否則會(huì)導(dǎo)致受傷或機(jī)械損壞。
? 請(qǐng)?jiān)诎惭b好伺服系統(tǒng)后再進(jìn)行接線。
否則會(huì)導(dǎo)致觸電。
? 在通電狀態(tài)下，請(qǐng)務(wù)必安裝好電源端子排的外罩。
否則會(huì)導(dǎo)致觸電。
? 切斷電源后或進(jìn)行耐壓試驗(yàn)后，在CHARGE充電指示燈亮期間，請(qǐng)勿觸摸接線端子。
否則會(huì)因殘留電壓而導(dǎo)致觸電。
? 請(qǐng)按照與產(chǎn)品相應(yīng)的用戶(hù)手冊(cè)中說(shuō)明的步驟和指示進(jìn)行運(yùn)行。
在伺服電機(jī)安裝在機(jī)械上的狀態(tài)下，如果發(fā)生操作錯(cuò)誤，則不僅會(huì)造成機(jī)械損壞，有時(shí)還可
能導(dǎo)致人身傷害事故。
? 請(qǐng)勿在通電狀態(tài)下拆下機(jī)器正面上部的前蓋、電纜、連接器以及選購(gòu)件類(lèi)。
否則會(huì)導(dǎo)致受傷。
? 如果在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生瞬間停電后又恢復(fù)供電，機(jī)械可能會(huì)突然再啟動(dòng)。因此切勿靠近機(jī)械，
請(qǐng)采取措施以確保再啟動(dòng)時(shí)不會(huì)危及到人身安全。
否則會(huì)受到傷害。
? 請(qǐng)務(wù)必將伺服單元的接地端子與地極連接。
否則會(huì)導(dǎo)致觸電或火災(zāi)。
? 非專(zhuān)業(yè)人員請(qǐng)勿進(jìn)行安裝、拆卸或修理。
否則會(huì)導(dǎo)致觸電或受傷。
? 請(qǐng)絕對(duì)不要對(duì)本產(chǎn)品進(jìn)行改造。
否則可能導(dǎo)致受傷或機(jī)器損壞。? 確認(rèn)到貨時(shí)的注意事項(xiàng)
注意
? 伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器請(qǐng)使用指定的配套產(chǎn)品。
否則會(huì)導(dǎo)致火災(zāi)或故障。
? 保管和搬運(yùn)注意事項(xiàng)
注意
? 請(qǐng)勿保管、設(shè)置在下述環(huán)境中。
否則會(huì)導(dǎo)致火災(zāi)、觸電或機(jī)器損壞。
·陽(yáng)光直射的場(chǎng)所。
·環(huán)境溫度超過(guò)保管、設(shè)置溫度條件的場(chǎng)所。
·相對(duì)濕度超過(guò)保管、設(shè)置濕度條件的場(chǎng)所。
·溫差大、結(jié)露的場(chǎng)所。
·接近腐蝕性氣體、可燃性氣體的場(chǎng)所。
·塵土、灰塵、鹽分及金屬粉末較多的場(chǎng)所。
·有水、油及藥品滴落的場(chǎng)所。
·振動(dòng)或沖擊可傳遞到主體的場(chǎng)所。
? 請(qǐng)勿握住電纜或電機(jī)軸進(jìn)行搬運(yùn)。
否則會(huì)導(dǎo)致受傷或故障。
? 請(qǐng)勿過(guò)多地將本產(chǎn)品裝載在一起。（請(qǐng)根據(jù)指示）
否則會(huì)導(dǎo)致受傷或故障。
? 安裝注意事項(xiàng)
注意
? 請(qǐng)勿將該產(chǎn)品安裝在會(huì)濺到水的場(chǎng)所或易發(fā)生腐蝕的環(huán)境中。請(qǐng)勿在易燃性氣體及可燃物的
附近使用該產(chǎn)品。
否則可能會(huì)導(dǎo)致觸電或火災(zāi)。
? 請(qǐng)勿坐在本產(chǎn)品上或者在其上面放置重物。
否則會(huì)有導(dǎo)致受傷的危險(xiǎn)。
? 請(qǐng)勿堵塞吸氣口與排氣口。也不要使產(chǎn)品內(nèi)部進(jìn)入異物。
否則可能會(huì)因內(nèi)部元件老化而導(dǎo)致故障與火災(zāi)。
? 請(qǐng)務(wù)必遵守安裝方向的要求。
否則可能會(huì)導(dǎo)致故障。
? 設(shè)置時(shí)，請(qǐng)確保伺服單元與控制柜內(nèi)表面以及其他機(jī)器之間具有規(guī)定的間隔。
否則會(huì)導(dǎo)致火災(zāi)或故障。
? 請(qǐng)勿施加過(guò)大沖擊。
否則可能會(huì)導(dǎo)致故障。? 接線注意事項(xiàng)