T9可編程控制器硬件手冊
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T9可編程控制器硬件手冊
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目 錄
T9系列PLC端子及接口----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1
T9系列PLC與計算機(jī)之間的連接----------------------------------------------------------------------------------------------------- 2
T9系列PLC網(wǎng)絡(luò)通訊-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3
T9系列PLC單機(jī)方案-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4
T9系列PLC通訊舉例-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 5
TCS 分布式控制系統(tǒng)--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 5
T9系列PLC之間通訊-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 6
T9系列PLC與STC數(shù)據(jù)采集模塊之間的通訊------------------------------------------------------------------------------------- 7
T9系列PLC通過變頻器控制電機(jī)轉(zhuǎn)速----------------------------------------------------------------------------------------------- 8
KW Multiprog 編程------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 9
Modscan------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------10
T-910、T-910S 可編程控制器----------------------------------------------------------------------------------------------------------11
T-901、T-902 可編程控制器-----------------------------------------------------------------------------------------------------------15
T-903、T-930 可編程控制器-----------------------------------------------------------------------------------------------------------19
T-906、T-907 可編程控制器-----------------------------------------------------------------------------------------------------------23
常用波特率---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------27
安裝------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------27
接線圖---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------29T 9 系列 PLC 端子及接口
模擬量 模擬量 數(shù)字量
串口3
輸出 輸入 輸入
24VDC
電源
輸出
串口 1
內(nèi)有
串口 0/
網(wǎng)口
撥碼開關(guān)
/運(yùn)行開關(guān)
串口 2
電源 數(shù)字量 數(shù)字量
輸出 輸入
特點:
(cid:57) 以太網(wǎng)、串口一體化
(cid:57) 寬溫型-40~85℃
(cid:57) 支持 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)
(cid:57) 支持 Modbus TCP、RTU 協(xié)議、TCNET 協(xié)議、IEC870-5-104 協(xié)議
(cid:57) 作為 Modbus 從站與上位機(jī)連接,作為 Modbus 主站與采集模塊連接
(cid:57) 讀寫網(wǎng)絡(luò)上的 PLC 數(shù)據(jù)到映射區(qū),可構(gòu)成 TCS 集散控制系統(tǒng)
(cid:57) 支持自由口編程通訊
T9 系列產(chǎn)品:T-910、T-910S、T-912、T-920、T-901、T-902、T-903、T-930、T-906、T-907
PLC 硬件分電源層、I/O 層、CPU 層三層模塊化結(jié)構(gòu),其中 I/O 層可接受用戶定制。
聯(lián)系人:楊洪仁 yanghongren@tengcon.com 1T 9 系列 PLC 與計算機(jī)之間的連接
(cid:57) 通過 KW Multiprog 對 T9 系列 PLC 編程、下載、在線調(diào)試。
(cid:57) 通過 Modscan 可查看、修改 PLC 寄存器內(nèi)容。
(cid:57) 目前支持的監(jiān)控軟件有力控、組態(tài)王等、昆侖通態(tài)等,通過 OPC 軟件,也可與 WinCC 通訊。
(cid:57) 目前支持的觸摸屏有昆侖通態(tài)、威綸通等。
聯(lián)系人:楊洪仁 yanghongren@tengcon.com 2T9 系列 PLC 網(wǎng)絡(luò)通訊
聯(lián)系人:楊洪仁 yanghongren@tengcon.com 3T9 系列 PLC 單機(jī)方案
使用 KW Multiprog 軟件對 T9 系列 PLC 編程,將程序下載到 PLC 后,用監(jiān)控軟件(如組態(tài)王)監(jiān)視現(xiàn)場設(shè)備,KW
Multiprog 軟件和監(jiān)控軟件可安裝在同一臺計算機(jī)上,也可用一臺計算機(jī)完成編程、組態(tài)、下裝后,再用觸摸屏連接 PLC
進(jìn)行監(jiān)視。
聯(lián)系人:楊洪仁 yanghongren@tengcon.com 4T9 系列 PLC 通訊舉例
通過串口,多個 PLC 和多個觸摸屏互聯(lián)
TCS 分布式控制系統(tǒng)
多個 PLC 之間互聯(lián),互相訪問,構(gòu)成分布式控制系統(tǒng)
聯(lián)系人:楊洪仁 yanghongren@tengcon.com 5T9 系列 PLC 之間通訊
聯(lián)系人:楊洪仁 yanghongren@tengcon.com 6T 9 系列 PLC 與 STC 數(shù)據(jù)采集模塊之間的通訊
聯(lián)系人:楊洪仁 yanghongren@tengcon.com 7T9 系列 PLC 通過變頻器控制電機(jī)轉(zhuǎn)速
聯(lián)系人:楊洪仁 yanghongren@tengcon.com 8K W Multiprog 編程
硬件結(jié)構(gòu) 工程結(jié)構(gòu) 編輯向?qū)?br/>SFC 編程
(cid:57) 邏輯 POU 支持 IL、ST、FBD、LD、SFC 五種編程語言
(cid:57) 支持五種語言的混合編程
(cid:57) 支持程序的下裝、上傳,CPU 復(fù)位、停止、啟動
(cid:57) 通過交叉參考、調(diào)試可在線快速編程
(cid:57) 通過 ProConOS eCLR OPC-Server,可與第三方監(jiān)控軟件通訊
聯(lián)系人:楊洪仁 yanghongren@tengcon.com 9M odscan
Modscan 是一個運(yùn)行在 windows 下的 Modbus 通訊協(xié)議的應(yīng)用程序,支持 RTU 或 ASCII 規(guī)約,在主設(shè)備上通過
Modscan 可對一個或多個 Modbus 從設(shè)備的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫操作。
如上圖所示,通過 Modscan 可讀取、修改 PLC 的數(shù)字量輸入、輸出映射區(qū)、保持寄存器和輸入寄存器。
如,可選擇功能碼 03:HOLDING REGISTER,根據(jù)本硬件手冊中 T9 系列可編程控制器一節(jié),找到 Modbus 地
址 400081-400084,可直接修改 PLC 的 IP 地址。
聯(lián)系人:楊洪仁 yanghongren@tengcon.com 10T9 系列可編程控制器
T-910、T-910S 技術(shù)數(shù)據(jù)
T-910 T-910S
尺寸 (WxHxD) 169 x 134 x 63 mm 169 x 134 x 63 mm
重量 約0.5 Kg 約0.5 Kg
安裝 標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌或兩個螺栓固定 標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌或兩個螺栓固定
工作溫度 -40oC ~ 85 oC -40oC ~ 85 oC
電源
輸入電壓 90-250V AC 50-60Hz,或定制24V DC 90-250VAC 50-60Hz,或定制24V DC
功耗 140mA/90VAC(DO、AO滿載),12.6W 140mA/90VAC(DO、AO滿載),12.6W
電源斷路器 最小4A 最小4A
本機(jī)輔助輸出電源 24VAC 0.2A 輸出內(nèi)阻20? 隔離 24VAC 0.2A 輸出阻抗20? 隔離
通訊
以太網(wǎng)口 RJ45:10M/100M以太網(wǎng)口 RJ45:10M/100M以太網(wǎng)口
協(xié)議:Modbus TCP協(xié)議 協(xié)議:Modbus TCP協(xié)議
缺省設(shè)置: 缺省設(shè)置:
IP192.168.1.99,掩碼255.255.255,網(wǎng)關(guān)192.168.1.254 IP192.168.1.99,掩碼255.255.255,網(wǎng)管192.168.1.254
8位撥碼開關(guān)位全為ON并重新上電時,恢復(fù)缺省設(shè)置 8位撥碼開關(guān)位全為ON并重新上電時,恢復(fù)缺省設(shè)置
指示燈:網(wǎng)線連通時,LINK燈亮,有數(shù)據(jù)交換時,DATA燈閃爍 指示燈:網(wǎng)線連通時,LINK燈亮,有數(shù)據(jù)交換時,DATA燈閃爍
串口 COM0:RS232,圓形接口,僅限內(nèi)部使用 COM0:RS232,圓形接口,僅限內(nèi)部使用
COM1:RS485,DB9,引腳2-B,引腳3-A COM1:RS485,DB9,引腳2-B,引腳3-A
COM2:RS232,DB9,引腳2-RxD,引腳3-TxD,引腳5-GND COM2:RS232,DB9,引腳2-RxD,引腳3-TxD,引腳5-GND
COM3:RS485,接線端子A、B COM3:RS485,接線端子A、B
協(xié)議:Modbus RTU協(xié)議 協(xié)議:Modbus RTU協(xié)議
缺省設(shè)置:Modbus RTU從站;波特率19200,1,8,E;地址1 缺省設(shè)置:Modbus RTU從站,波特率19200,1,8,E,地址1
T9系列PLC端子及接口----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1
T9系列PLC與計算機(jī)之間的連接----------------------------------------------------------------------------------------------------- 2
T9系列PLC網(wǎng)絡(luò)通訊-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3
T9系列PLC單機(jī)方案-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4
T9系列PLC通訊舉例-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 5
TCS 分布式控制系統(tǒng)--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 5
T9系列PLC之間通訊-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 6
T9系列PLC與STC數(shù)據(jù)采集模塊之間的通訊------------------------------------------------------------------------------------- 7
T9系列PLC通過變頻器控制電機(jī)轉(zhuǎn)速----------------------------------------------------------------------------------------------- 8
KW Multiprog 編程------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 9
Modscan------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------10
T-910、T-910S 可編程控制器----------------------------------------------------------------------------------------------------------11
T-901、T-902 可編程控制器-----------------------------------------------------------------------------------------------------------15
T-903、T-930 可編程控制器-----------------------------------------------------------------------------------------------------------19
T-906、T-907 可編程控制器-----------------------------------------------------------------------------------------------------------23
常用波特率---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------27
安裝------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------27
接線圖---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------29T 9 系列 PLC 端子及接口
模擬量 模擬量 數(shù)字量
串口3
輸出 輸入 輸入
24VDC
電源
輸出
串口 1
內(nèi)有
串口 0/
網(wǎng)口
撥碼開關(guān)
/運(yùn)行開關(guān)
串口 2
電源 數(shù)字量 數(shù)字量
輸出 輸入
特點:
(cid:57) 以太網(wǎng)、串口一體化
(cid:57) 寬溫型-40~85℃
(cid:57) 支持 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)
(cid:57) 支持 Modbus TCP、RTU 協(xié)議、TCNET 協(xié)議、IEC870-5-104 協(xié)議
(cid:57) 作為 Modbus 從站與上位機(jī)連接,作為 Modbus 主站與采集模塊連接
(cid:57) 讀寫網(wǎng)絡(luò)上的 PLC 數(shù)據(jù)到映射區(qū),可構(gòu)成 TCS 集散控制系統(tǒng)
(cid:57) 支持自由口編程通訊
T9 系列產(chǎn)品:T-910、T-910S、T-912、T-920、T-901、T-902、T-903、T-930、T-906、T-907
PLC 硬件分電源層、I/O 層、CPU 層三層模塊化結(jié)構(gòu),其中 I/O 層可接受用戶定制。
聯(lián)系人:楊洪仁 yanghongren@tengcon.com 1T 9 系列 PLC 與計算機(jī)之間的連接
(cid:57) 通過 KW Multiprog 對 T9 系列 PLC 編程、下載、在線調(diào)試。
(cid:57) 通過 Modscan 可查看、修改 PLC 寄存器內(nèi)容。
(cid:57) 目前支持的監(jiān)控軟件有力控、組態(tài)王等、昆侖通態(tài)等,通過 OPC 軟件,也可與 WinCC 通訊。
(cid:57) 目前支持的觸摸屏有昆侖通態(tài)、威綸通等。
聯(lián)系人:楊洪仁 yanghongren@tengcon.com 2T9 系列 PLC 網(wǎng)絡(luò)通訊
聯(lián)系人:楊洪仁 yanghongren@tengcon.com 3T9 系列 PLC 單機(jī)方案
使用 KW Multiprog 軟件對 T9 系列 PLC 編程,將程序下載到 PLC 后,用監(jiān)控軟件(如組態(tài)王)監(jiān)視現(xiàn)場設(shè)備,KW
Multiprog 軟件和監(jiān)控軟件可安裝在同一臺計算機(jī)上,也可用一臺計算機(jī)完成編程、組態(tài)、下裝后,再用觸摸屏連接 PLC
進(jìn)行監(jiān)視。
聯(lián)系人:楊洪仁 yanghongren@tengcon.com 4T9 系列 PLC 通訊舉例
通過串口,多個 PLC 和多個觸摸屏互聯(lián)
TCS 分布式控制系統(tǒng)
多個 PLC 之間互聯(lián),互相訪問,構(gòu)成分布式控制系統(tǒng)
聯(lián)系人:楊洪仁 yanghongren@tengcon.com 5T9 系列 PLC 之間通訊
聯(lián)系人:楊洪仁 yanghongren@tengcon.com 6T 9 系列 PLC 與 STC 數(shù)據(jù)采集模塊之間的通訊
聯(lián)系人:楊洪仁 yanghongren@tengcon.com 7T9 系列 PLC 通過變頻器控制電機(jī)轉(zhuǎn)速
聯(lián)系人:楊洪仁 yanghongren@tengcon.com 8K W Multiprog 編程
硬件結(jié)構(gòu) 工程結(jié)構(gòu) 編輯向?qū)?br/>SFC 編程
(cid:57) 邏輯 POU 支持 IL、ST、FBD、LD、SFC 五種編程語言
(cid:57) 支持五種語言的混合編程
(cid:57) 支持程序的下裝、上傳,CPU 復(fù)位、停止、啟動
(cid:57) 通過交叉參考、調(diào)試可在線快速編程
(cid:57) 通過 ProConOS eCLR OPC-Server,可與第三方監(jiān)控軟件通訊
聯(lián)系人:楊洪仁 yanghongren@tengcon.com 9M odscan
Modscan 是一個運(yùn)行在 windows 下的 Modbus 通訊協(xié)議的應(yīng)用程序,支持 RTU 或 ASCII 規(guī)約,在主設(shè)備上通過
Modscan 可對一個或多個 Modbus 從設(shè)備的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫操作。
如上圖所示,通過 Modscan 可讀取、修改 PLC 的數(shù)字量輸入、輸出映射區(qū)、保持寄存器和輸入寄存器。
如,可選擇功能碼 03:HOLDING REGISTER,根據(jù)本硬件手冊中 T9 系列可編程控制器一節(jié),找到 Modbus 地
址 400081-400084,可直接修改 PLC 的 IP 地址。
聯(lián)系人:楊洪仁 yanghongren@tengcon.com 10T9 系列可編程控制器
T-910、T-910S 技術(shù)數(shù)據(jù)
T-910 T-910S
尺寸 (WxHxD) 169 x 134 x 63 mm 169 x 134 x 63 mm
重量 約0.5 Kg 約0.5 Kg
安裝 標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌或兩個螺栓固定 標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌或兩個螺栓固定
工作溫度 -40oC ~ 85 oC -40oC ~ 85 oC
電源
輸入電壓 90-250V AC 50-60Hz,或定制24V DC 90-250VAC 50-60Hz,或定制24V DC
功耗 140mA/90VAC(DO、AO滿載),12.6W 140mA/90VAC(DO、AO滿載),12.6W
電源斷路器 最小4A 最小4A
本機(jī)輔助輸出電源 24VAC 0.2A 輸出內(nèi)阻20? 隔離 24VAC 0.2A 輸出阻抗20? 隔離
通訊
以太網(wǎng)口 RJ45:10M/100M以太網(wǎng)口 RJ45:10M/100M以太網(wǎng)口
協(xié)議:Modbus TCP協(xié)議 協(xié)議:Modbus TCP協(xié)議
缺省設(shè)置: 缺省設(shè)置:
IP192.168.1.99,掩碼255.255.255,網(wǎng)關(guān)192.168.1.254 IP192.168.1.99,掩碼255.255.255,網(wǎng)管192.168.1.254
8位撥碼開關(guān)位全為ON并重新上電時,恢復(fù)缺省設(shè)置 8位撥碼開關(guān)位全為ON并重新上電時,恢復(fù)缺省設(shè)置
指示燈:網(wǎng)線連通時,LINK燈亮,有數(shù)據(jù)交換時,DATA燈閃爍 指示燈:網(wǎng)線連通時,LINK燈亮,有數(shù)據(jù)交換時,DATA燈閃爍
串口 COM0:RS232,圓形接口,僅限內(nèi)部使用 COM0:RS232,圓形接口,僅限內(nèi)部使用
COM1:RS485,DB9,引腳2-B,引腳3-A COM1:RS485,DB9,引腳2-B,引腳3-A
COM2:RS232,DB9,引腳2-RxD,引腳3-TxD,引腳5-GND COM2:RS232,DB9,引腳2-RxD,引腳3-TxD,引腳5-GND
COM3:RS485,接線端子A、B COM3:RS485,接線端子A、B
協(xié)議:Modbus RTU協(xié)議 協(xié)議:Modbus RTU協(xié)議
缺省設(shè)置:Modbus RTU從站;波特率19200,1,8,E;地址1 缺省設(shè)置:Modbus RTU從站,波特率19200,1,8,E,地址1
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