TG900協(xié)議轉(zhuǎn)換器用戶手冊(cè)
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TG900協(xié)議轉(zhuǎn)換器用戶手冊(cè)
TG900協(xié)議轉(zhuǎn)換器可以實(shí)現(xiàn)串口與網(wǎng)口,CAN與網(wǎng)口,以及CAN與串口之間的協(xié)議轉(zhuǎn)換,實(shí)現(xiàn)不同接口間的數(shù)據(jù)透明傳輸功能。
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TG900 協(xié) 議 轉(zhuǎn) 換 器
用戶手冊(cè)
北京騰控科技
2010.1TG900v1.1 使用說(shuō)明書
目 錄
1. 產(chǎn)品簡(jiǎn)介 ...........................................................................................................1
1.1. 產(chǎn)品設(shè)計(jì)說(shuō)明 ............................................................................................1
1.2. 產(chǎn)品特色....................................................................................................1
1.3. 產(chǎn)品功能特點(diǎn) ............................................................................................1
1.4. 安裝使用說(shuō)明 ............................................................................................2
2. 原理說(shuō)明 ...........................................................................................................4
3. TG900 內(nèi)部寄存器定義 .....................................................................................5
3.1. 開關(guān)量輸出定義 ........................................................................................5
3.2. 開關(guān)量輸入定義 ........................................................................................5
3.3. 輸入寄存器定義 ........................................................................................5
3.4. 保持寄存器定義 ........................................................................................6
3.5. CAN 和 UART 功能選擇配置表 .................................................................. 11
4. 應(yīng)用舉例 .........................................................................................................12
4.1. 透?jìng)髋e例..................................................................................................13
4.1.1. CAN~TCP 透?jìng)鲗?shí)例............................................................................15
4.1.2. UART~TCP 透?jìng)鲗?shí)例..........................................................................16
4.1.3. CAN~UART 透?jìng)鲗?shí)例.........................................................................17
4.2. MODBUS 主站設(shè)置舉例............................................................................19
5. 定貨須知 .........................................................................................................20
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1. 產(chǎn)品簡(jiǎn)介
1.1. 產(chǎn)品設(shè)計(jì)說(shuō)明
隨著工業(yè)技術(shù)和社會(huì)需求的發(fā)展,工業(yè)總線技術(shù)越來(lái)越受到人們的青睞。傳統(tǒng)的工業(yè)串
行總線標(biāo)準(zhǔn)有 RS232,RS485 等;近年來(lái),CAN 總線成為目前廣泛應(yīng)用的典型的現(xiàn)代工業(yè)
現(xiàn)場(chǎng)總線;而以太網(wǎng)則是一種可以用于工業(yè)以及辦公環(huán)境的通用網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。各種通信標(biāo)準(zhǔn)因
其自身的功能特點(diǎn),在特定的應(yīng)用場(chǎng)合中得到廣泛的應(yīng)用。但是,隨著社會(huì)需求的發(fā)展,要
求范圍更廣、性能更加穩(wěn)定、數(shù)據(jù)量更大的系統(tǒng),因此我們必須將這些不同協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的節(jié)點(diǎn)
聯(lián)系起來(lái),為此,我公司設(shè)計(jì)開發(fā)了 TG900 協(xié)議轉(zhuǎn)換器設(shè)備,該設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)串口與網(wǎng)口,
CAN 與網(wǎng)口,以及 CAN 與串口之間的協(xié)議轉(zhuǎn)換,實(shí)現(xiàn)不同接口間的數(shù)據(jù)透明傳輸功能,這
樣不需要改變已有的硬件結(jié)構(gòu),即可使得設(shè)備獲得不同網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)和命令的傳輸,解決
了不同網(wǎng)絡(luò)終端設(shè)備的互連問(wèn)題,是一種復(fù)合型的工業(yè)總線網(wǎng)關(guān)設(shè)備。
此外,Modbus 通訊協(xié)議信協(xié)議因其兼容性、易用性的優(yōu)勢(shì),在工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)
用,已成為一種通用的工業(yè)通信標(biāo)準(zhǔn)。由此,我們?cè)谠O(shè)計(jì)時(shí)充分考慮到了這一需求,TG900
的所有串口均支持 Modbus 通訊協(xié)議,通過(guò)將 RS485 串口配置為 Modbus 主站,您既可以實(shí)
現(xiàn)對(duì)與之相連的所有 Modbus 從設(shè)備的向上采集和傳輸各個(gè)負(fù)載數(shù)據(jù),還可以隨時(shí)更改采集
的負(fù)載數(shù)據(jù),完成相應(yīng)的向下控制功能,與所有組網(wǎng)設(shè)備是一個(gè)無(wú)縫的、閉環(huán)的統(tǒng)一體。其
簡(jiǎn)單靈活的配置和極高的可靠性可以為您節(jié)省寶貴的時(shí)間和已有投資,尤其是在組網(wǎng)時(shí),可
以大大提高您產(chǎn)品的核心競(jìng)爭(zhēng)力。
1.2. 產(chǎn)品特色
?TG900 協(xié)議轉(zhuǎn)換器屏蔽了各通信協(xié)議之間的差異。用戶無(wú)須了解 CAN 通信協(xié)議或者更為
復(fù)雜的 TCP/IP 協(xié)議,只需參照說(shuō)明書中對(duì)相應(yīng)寄存器的配置,就可實(shí)現(xiàn)不同接口之間的
透明傳輸。
?在數(shù)據(jù)傳輸時(shí),TG900 的各個(gè)串口以及 CAN 接口均被分配一個(gè)獨(dú)立的端口號(hào),由串口或
CAN 設(shè)備接收到的負(fù)載數(shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口發(fā)送出去;反之,本地主機(jī)或者遠(yuǎn)程主機(jī)也可
以通過(guò) Internet 遠(yuǎn)程并行訪問(wèn)各個(gè)接口,實(shí)現(xiàn)了各接口間的數(shù)據(jù)透明傳輸。
?TG900 協(xié)議轉(zhuǎn)換器支持 Modbus TCP 和 Modbus RTU 協(xié)議,各個(gè) RS485 串口均可以配置
為 Modbus 主站或 Modbus 從站,具備 Modbus 串口服務(wù)器的功能。
?各端口功能可靈活配置,性價(jià)比高,使用方便。
1.3. 產(chǎn)品功能特點(diǎn)
?采用嵌入式系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)理念,32 位精簡(jiǎn)指令 ARM 處理器設(shè)計(jì),豐富的存儲(chǔ)空間。
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?通訊端口均采用全光電隔離設(shè)計(jì),同時(shí)隔離信號(hào)線、電源、地,并具備雷擊和浪涌防護(hù)。
?TCP 傳輸支持虛擬串口和 Socket 編程兩種通訊方式
?供電電源采用單、雙路(可選配)DC24V(DC9V-DC36V)熱備冗余設(shè)計(jì),亦可采用單、
雙路 AC220V 供電,保證系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠運(yùn)行。
?通信速率快,用戶可配置,每一路均有獨(dú)立的數(shù)據(jù)指示 LED,CAN 通信速率 10K~1M,
默認(rèn) 100K;RS232/485 通信速率 300~115200bps,默認(rèn)值 38400;TCP 通信速率 10Mbps。
?操作簡(jiǎn)單:用戶無(wú)須了解各種通信協(xié)議的技術(shù)細(xì)節(jié),只需參考手冊(cè)提供的應(yīng)用實(shí)例,完成
相應(yīng)寄存器的配置即可以實(shí)現(xiàn)連接通信,不需要復(fù)雜的編程。
?運(yùn)行環(huán)境:溫度:-25-70℃,濕度:5% - 95% RH,無(wú)凝露。
?應(yīng)用廣泛:凡是具有 RS232/RS485 接口或者 CAN 接口或者以太網(wǎng)接口的設(shè)備,都可以實(shí)
現(xiàn)與其他設(shè)備的組網(wǎng)互聯(lián),廣泛應(yīng)用于制造工業(yè)、過(guò)程控制、通訊、儀器儀表、汽車、船
舶、軍事裝備以及消費(fèi)類產(chǎn)品等方面。
1.4. 安裝使用說(shuō)明
圖 1 安裝示意圖
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圖 2 端子接線圖
各接線端子定義如圖 2 所示:
ETH 端子: 以太網(wǎng)接口(帶指示燈)
三排狀態(tài)指示燈從上到下:
以太網(wǎng)口側(cè): 運(yùn)行燈(閃爍)、保留、電源燈(綠、常亮)
中間: CAN2 讀/寫(閃爍),UART0 讀/寫(閃爍),CAN1 讀/寫(閃爍)
串口 0 側(cè): UART3 讀/寫(閃爍),UART2 讀/寫(閃爍),UART1 讀/寫(閃爍)
UART0:DB9F 母口(2-TXD,3-RXD,5-GND)
串口 0 既可作為 ISP 下載口供用戶下載程序時(shí)使用,還可以作為用戶在采用其他方式均
無(wú)法進(jìn)行 Modbus 連接時(shí)的備用設(shè)置端口,Modbus 默認(rèn)通訊波特率為 38400,8N1,從
地址為 1(該配置用戶無(wú)法更改,程序啟動(dòng)時(shí)請(qǐng)勿使用該功能)。
CAN 端子:
CAN1L 接其他 CAN 設(shè)備數(shù)據(jù)低端
CAN1H 接其他 CAN 設(shè)備數(shù)據(jù)高端
CAN2L 接其他 CAN 設(shè)備數(shù)據(jù)低端
CAN2H 接其他 CAN 設(shè)備數(shù)據(jù)高端
電源端子:
PGND 保護(hù)地 接機(jī)殼
24V- DC24V 電源負(fù)極
24V+ DC24V 電源正極
串口 1,2,3 端子:
串口 1、2、3 均可配置為 RS232 或 RS485 接口:1-RXD1 1-TXD1 1-GND1, 2-RXD2
2-TXD2 2-GND2,3-RXD3 3-TXD3 3-GND3 亦均可被配置為主站或從站,通
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訊協(xié)議為 Modbus RTU 協(xié)議
2. 原理說(shuō)明
現(xiàn)場(chǎng)總線是指連接智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和自動(dòng)化系統(tǒng)的數(shù)字、雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)
絡(luò),它的關(guān)鍵標(biāo)志是能支持雙向多節(jié)點(diǎn)、總線式的全數(shù)字通訊,具有可靠性高、穩(wěn)定性好、
抗干擾能力強(qiáng)、通信速率快、系統(tǒng)安全、造價(jià)低廉、維護(hù)成本低等特點(diǎn)?,F(xiàn)場(chǎng)總線把自動(dòng)控
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目 錄
1. 產(chǎn)品簡(jiǎn)介 ...........................................................................................................1
1.1. 產(chǎn)品設(shè)計(jì)說(shuō)明 ............................................................................................1
1.2. 產(chǎn)品特色....................................................................................................1
1.3. 產(chǎn)品功能特點(diǎn) ............................................................................................1
1.4. 安裝使用說(shuō)明 ............................................................................................2
2. 原理說(shuō)明 ...........................................................................................................4
3. TG900 內(nèi)部寄存器定義 .....................................................................................5
3.1. 開關(guān)量輸出定義 ........................................................................................5
3.2. 開關(guān)量輸入定義 ........................................................................................5
3.3. 輸入寄存器定義 ........................................................................................5
3.4. 保持寄存器定義 ........................................................................................6
3.5. CAN 和 UART 功能選擇配置表 .................................................................. 11
4. 應(yīng)用舉例 .........................................................................................................12
4.1. 透?jìng)髋e例..................................................................................................13
4.1.1. CAN~TCP 透?jìng)鲗?shí)例............................................................................15
4.1.2. UART~TCP 透?jìng)鲗?shí)例..........................................................................16
4.1.3. CAN~UART 透?jìng)鲗?shí)例.........................................................................17
4.2. MODBUS 主站設(shè)置舉例............................................................................19
5. 定貨須知 .........................................................................................................20
http://www.tengcon.com 2TG900v1.1 使用說(shuō)明書
1. 產(chǎn)品簡(jiǎn)介
1.1. 產(chǎn)品設(shè)計(jì)說(shuō)明
隨著工業(yè)技術(shù)和社會(huì)需求的發(fā)展,工業(yè)總線技術(shù)越來(lái)越受到人們的青睞。傳統(tǒng)的工業(yè)串
行總線標(biāo)準(zhǔn)有 RS232,RS485 等;近年來(lái),CAN 總線成為目前廣泛應(yīng)用的典型的現(xiàn)代工業(yè)
現(xiàn)場(chǎng)總線;而以太網(wǎng)則是一種可以用于工業(yè)以及辦公環(huán)境的通用網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。各種通信標(biāo)準(zhǔn)因
其自身的功能特點(diǎn),在特定的應(yīng)用場(chǎng)合中得到廣泛的應(yīng)用。但是,隨著社會(huì)需求的發(fā)展,要
求范圍更廣、性能更加穩(wěn)定、數(shù)據(jù)量更大的系統(tǒng),因此我們必須將這些不同協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的節(jié)點(diǎn)
聯(lián)系起來(lái),為此,我公司設(shè)計(jì)開發(fā)了 TG900 協(xié)議轉(zhuǎn)換器設(shè)備,該設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)串口與網(wǎng)口,
CAN 與網(wǎng)口,以及 CAN 與串口之間的協(xié)議轉(zhuǎn)換,實(shí)現(xiàn)不同接口間的數(shù)據(jù)透明傳輸功能,這
樣不需要改變已有的硬件結(jié)構(gòu),即可使得設(shè)備獲得不同網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)和命令的傳輸,解決
了不同網(wǎng)絡(luò)終端設(shè)備的互連問(wèn)題,是一種復(fù)合型的工業(yè)總線網(wǎng)關(guān)設(shè)備。
此外,Modbus 通訊協(xié)議信協(xié)議因其兼容性、易用性的優(yōu)勢(shì),在工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)
用,已成為一種通用的工業(yè)通信標(biāo)準(zhǔn)。由此,我們?cè)谠O(shè)計(jì)時(shí)充分考慮到了這一需求,TG900
的所有串口均支持 Modbus 通訊協(xié)議,通過(guò)將 RS485 串口配置為 Modbus 主站,您既可以實(shí)
現(xiàn)對(duì)與之相連的所有 Modbus 從設(shè)備的向上采集和傳輸各個(gè)負(fù)載數(shù)據(jù),還可以隨時(shí)更改采集
的負(fù)載數(shù)據(jù),完成相應(yīng)的向下控制功能,與所有組網(wǎng)設(shè)備是一個(gè)無(wú)縫的、閉環(huán)的統(tǒng)一體。其
簡(jiǎn)單靈活的配置和極高的可靠性可以為您節(jié)省寶貴的時(shí)間和已有投資,尤其是在組網(wǎng)時(shí),可
以大大提高您產(chǎn)品的核心競(jìng)爭(zhēng)力。
1.2. 產(chǎn)品特色
?TG900 協(xié)議轉(zhuǎn)換器屏蔽了各通信協(xié)議之間的差異。用戶無(wú)須了解 CAN 通信協(xié)議或者更為
復(fù)雜的 TCP/IP 協(xié)議,只需參照說(shuō)明書中對(duì)相應(yīng)寄存器的配置,就可實(shí)現(xiàn)不同接口之間的
透明傳輸。
?在數(shù)據(jù)傳輸時(shí),TG900 的各個(gè)串口以及 CAN 接口均被分配一個(gè)獨(dú)立的端口號(hào),由串口或
CAN 設(shè)備接收到的負(fù)載數(shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口發(fā)送出去;反之,本地主機(jī)或者遠(yuǎn)程主機(jī)也可
以通過(guò) Internet 遠(yuǎn)程并行訪問(wèn)各個(gè)接口,實(shí)現(xiàn)了各接口間的數(shù)據(jù)透明傳輸。
?TG900 協(xié)議轉(zhuǎn)換器支持 Modbus TCP 和 Modbus RTU 協(xié)議,各個(gè) RS485 串口均可以配置
為 Modbus 主站或 Modbus 從站,具備 Modbus 串口服務(wù)器的功能。
?各端口功能可靈活配置,性價(jià)比高,使用方便。
1.3. 產(chǎn)品功能特點(diǎn)
?采用嵌入式系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)理念,32 位精簡(jiǎn)指令 ARM 處理器設(shè)計(jì),豐富的存儲(chǔ)空間。
http://www.tengcon.com 1TG900v1.1 使用說(shuō)明書
?通訊端口均采用全光電隔離設(shè)計(jì),同時(shí)隔離信號(hào)線、電源、地,并具備雷擊和浪涌防護(hù)。
?TCP 傳輸支持虛擬串口和 Socket 編程兩種通訊方式
?供電電源采用單、雙路(可選配)DC24V(DC9V-DC36V)熱備冗余設(shè)計(jì),亦可采用單、
雙路 AC220V 供電,保證系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠運(yùn)行。
?通信速率快,用戶可配置,每一路均有獨(dú)立的數(shù)據(jù)指示 LED,CAN 通信速率 10K~1M,
默認(rèn) 100K;RS232/485 通信速率 300~115200bps,默認(rèn)值 38400;TCP 通信速率 10Mbps。
?操作簡(jiǎn)單:用戶無(wú)須了解各種通信協(xié)議的技術(shù)細(xì)節(jié),只需參考手冊(cè)提供的應(yīng)用實(shí)例,完成
相應(yīng)寄存器的配置即可以實(shí)現(xiàn)連接通信,不需要復(fù)雜的編程。
?運(yùn)行環(huán)境:溫度:-25-70℃,濕度:5% - 95% RH,無(wú)凝露。
?應(yīng)用廣泛:凡是具有 RS232/RS485 接口或者 CAN 接口或者以太網(wǎng)接口的設(shè)備,都可以實(shí)
現(xiàn)與其他設(shè)備的組網(wǎng)互聯(lián),廣泛應(yīng)用于制造工業(yè)、過(guò)程控制、通訊、儀器儀表、汽車、船
舶、軍事裝備以及消費(fèi)類產(chǎn)品等方面。
1.4. 安裝使用說(shuō)明
圖 1 安裝示意圖
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圖 2 端子接線圖
各接線端子定義如圖 2 所示:
ETH 端子: 以太網(wǎng)接口(帶指示燈)
三排狀態(tài)指示燈從上到下:
以太網(wǎng)口側(cè): 運(yùn)行燈(閃爍)、保留、電源燈(綠、常亮)
中間: CAN2 讀/寫(閃爍),UART0 讀/寫(閃爍),CAN1 讀/寫(閃爍)
串口 0 側(cè): UART3 讀/寫(閃爍),UART2 讀/寫(閃爍),UART1 讀/寫(閃爍)
UART0:DB9F 母口(2-TXD,3-RXD,5-GND)
串口 0 既可作為 ISP 下載口供用戶下載程序時(shí)使用,還可以作為用戶在采用其他方式均
無(wú)法進(jìn)行 Modbus 連接時(shí)的備用設(shè)置端口,Modbus 默認(rèn)通訊波特率為 38400,8N1,從
地址為 1(該配置用戶無(wú)法更改,程序啟動(dòng)時(shí)請(qǐng)勿使用該功能)。
CAN 端子:
CAN1L 接其他 CAN 設(shè)備數(shù)據(jù)低端
CAN1H 接其他 CAN 設(shè)備數(shù)據(jù)高端
CAN2L 接其他 CAN 設(shè)備數(shù)據(jù)低端
CAN2H 接其他 CAN 設(shè)備數(shù)據(jù)高端
電源端子:
PGND 保護(hù)地 接機(jī)殼
24V- DC24V 電源負(fù)極
24V+ DC24V 電源正極
串口 1,2,3 端子:
串口 1、2、3 均可配置為 RS232 或 RS485 接口:1-RXD1 1-TXD1 1-GND1, 2-RXD2
2-TXD2 2-GND2,3-RXD3 3-TXD3 3-GND3 亦均可被配置為主站或從站,通
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訊協(xié)議為 Modbus RTU 協(xié)議
2. 原理說(shuō)明
現(xiàn)場(chǎng)總線是指連接智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和自動(dòng)化系統(tǒng)的數(shù)字、雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)
絡(luò),它的關(guān)鍵標(biāo)志是能支持雙向多節(jié)點(diǎn)、總線式的全數(shù)字通訊,具有可靠性高、穩(wěn)定性好、
抗干擾能力強(qiáng)、通信速率快、系統(tǒng)安全、造價(jià)低廉、維護(hù)成本低等特點(diǎn)?,F(xiàn)場(chǎng)總線把自動(dòng)控