1 ■ 6B擴(kuò)展卡引腳功能 2 ■■應(yīng)用編程舉例2： 3
引腳 信號(hào) 功能描述 引腳 信號(hào) 功能描述 接上例，使用H2U-6A -BD卡，將AI1輸入通道的采樣值放入D100，AI2輸入通道的采樣值放入
1 10
H 系列PLC模擬量擴(kuò)展卡用戶手冊(cè)（6A/6B） 1 I1＋ Ch1電流信號(hào)輸入端 10 VO2＋ Ch2電壓輸出端 D102；但要求其AO1電流輸出與D110寄存器當(dāng)前值相關(guān)，當(dāng)D110＝0時(shí)，輸出4mA；當(dāng)D110＝9000時(shí)，
2U 2 9 輸出20mA。
2 I2＋ Ch2電流信號(hào)輸入端 9 IO2＋ Ch2電流輸出端
3 8 分析：AO1的電流輸出信號(hào)與電壓輸出信號(hào)，分別是〔0～20mA〕或〔0～10V〕對(duì)應(yīng)D8221專用寄
資料編碼：19010062 V1.0 3 I3＋ Ch3電流信號(hào)輸入端 8 VO1＋ Ch1電壓輸出端 存器的〔0～10000〕，若要4～20mA對(duì)應(yīng)用戶的寄存器值，需要用戶程序作校正后寫入D8221，才能得到
4 7
希望的信號(hào)電流。（注意：校正后AO1的電壓信號(hào)特性也發(fā)生了變化。
4 I4＋ Ch4電流信號(hào)輸入端 7 IO1＋ Ch1電流輸出端
5 6
5 GND 輸入公共接地端 6 GND 輸出公共接地端 AO D8221
10V 10000
簡(jiǎn)介 20mA
用戶使用硬件連接方法
由此可見AO輸出與D110的
校正算法為：
H2U-6A-BD擴(kuò)展卡可實(shí)現(xiàn)2路電壓輸入（0V～10V）、2路電流輸入（0～20mA）、2路電壓電流模擬 H2U-6A-BD使用連接方法，將電壓信號(hào)正極接擴(kuò)展卡的V＋端，電壓信號(hào)負(fù)極接擴(kuò)展卡的輸入GND
量輸出，可滿足有模擬量檢測(cè)與控制的應(yīng)用需求。 端，以電壓輸入第一通道和電流輸出第一通道為例，如下圖所示。2電壓輸入通道、2電流輸入通道、2電壓 D8221=2000+D 901 01 00×(10000?2000)
測(cè)與控H 制2U 的-6 應(yīng)B- 用BD 需擴(kuò) 求展 ?？蓪?shí)現(xiàn)4路電流（0～20mA）輸入、2路電壓電流模擬量輸出，可滿足有模擬量檢 電 道不流 能模 工擬 作量 。輸出通道可同時(shí)工作，但每一組輸出通道不能同時(shí)使用，例如下圖中當(dāng)IO1＋工作時(shí)，VO1＋通 42 mV A 2000
D110
CH1 CH1 0 9000
產(chǎn)品規(guī)格 V1+ VO2+ V1+ VO2+ 接受電壓輸出信號(hào)
0～10VDC 程序如下：
電壓信號(hào) V2+ IO2+ V2+ IO2+
輸入通項(xiàng)
道
數(shù)目 參
4 c
h數(shù) 說(shuō) 明 0～ V10VDC
I3+ VO1+ I3+ VO1+
M8002 〔MOV K1 D8239〕
1、2通道0V～10V， 1、2通道為電壓信號(hào)輸入方式 接受電流輸出信號(hào)
6A 3、4通道0mA ～20mA 3、4通道為電流信號(hào)輸入方式 A I4+ IO1+ I4+ IO1+ 0～20mA 〔= D8239 K0〕 〔MOV D8231 D100〕
信號(hào)電平（差模） 電流信號(hào)
6B 1、2、3、4通道 僅電流信號(hào)輸入方式 0～20mA GND GND GND GND 〔MOV D8232 D102〕
0mA ~20mA
允許共模電壓 5Vpp H2U-6A-BD輸入接線方法 H2U-6A-BD輸出接線方法 M8000
〔> D110 K9000〕 〔MOV K9000 D110 〕
AI 輸入阻抗 不小于100k?
ADC采樣分辯率 12bit H2U-6B-BD的接線方法，如下圖所示。電流輸入4通道可同時(shí)工作，2電壓電流模擬量輸出端也可同 〔MOV D110 D0〕 //計(jì)算中，乘運(yùn)算結(jié)果會(huì)超過(guò)1word，需采用32bit運(yùn)算
量化誤差 0.3% 時(shí)工作,但每一組輸出通道不能同時(shí)使用，例如下圖中當(dāng)IO1＋工作時(shí)，VO1＋通道不能工作。
采樣速率 1ms/每通道 采樣速率可設(shè)定 〔MOV K 0 D1〕 //將D110放（D1、D0）32bit臨時(shí)單元
輸出通道數(shù) 2ch CH I1 1+ VO2+ CH I1 1+ VO2+ 接受電壓輸出信號(hào) 〔DMUL D 0 K8000 D2〕 //將（D1、D0）乘8000，結(jié)果存（D3、D2）
信號(hào)電平 0~10VDC，0~20mA 同時(shí)有電壓、電流信號(hào)輸出 0～10VDC
DAC分辯率 12bit 電流信號(hào) I2+ IO2+ I2+ IO2+ 〔DDIV D2 K9000 D4〕 //將（D3、D2）除以9000，結(jié)果存（D5、D4）臨時(shí)單元
AO 電壓信號(hào)允許最小負(fù)載 2k? A0～20mA I3+ VO1+ I3+ VO1+ 〔ADD D 4 K2000 D8221〕 //將（D4）加2000，寫入AO單元
電流信號(hào)允許負(fù)載電阻 250?～500?
接受電流輸出信號(hào)
刷新速率 1ms DA響應(yīng)時(shí)間與用戶程序掃描有關(guān) I4+ IO1+ I4+ IO1+ 0～20mA (END)
工作電源 －5V，＋5V，＋24V 由PLC主模塊提供
GND GND GND GND 設(shè)置濾波時(shí)間：
安裝說(shuō)明
H2U-6B-BD輸入接線方法 H2U-6B-BD輸出接線方法
若需要修改濾波時(shí)間，需先將D8220＝HC001，再將元件D8221賦予希望的濾波時(shí)間，范圍
1~32767，單位：ms，默認(rèn)濾波時(shí)間是1ms，若超出設(shè)定范圍，則按照默認(rèn)時(shí)間處理；修改之后，請(qǐng)延遲
編程參考
①、 在PLC停電的情況下，從PLC丁字蓋左側(cè)邊緣手指按壓，可釋放丁字蓋內(nèi)的鎖定小鉤： 200ms后，再把D8220 清0。（正常運(yùn)行時(shí)，需令D8220＝0。）
②、 在按壓的同時(shí)，向上扳動(dòng)蓋板，即可打開蓋板； 當(dāng)模擬量擴(kuò)展卡插入PLC主模塊，上電運(yùn)行后，擴(kuò)展卡與主模塊之間會(huì)自動(dòng)建立通訊聯(lián)系，進(jìn)行數(shù)據(jù) ■■應(yīng)用編程舉例3：
交互。PLC用戶程序只需對(duì)主模塊特定的系統(tǒng)D變量區(qū)域進(jìn)行讀寫，即可訪問(wèn)擴(kuò)展卡的輸入輸出端口。對(duì)
設(shè)置濾波時(shí)間100ms，程序如下：
應(yīng)的特殊D元件如下表：
■ AI/AO對(duì)應(yīng)的相關(guān)D元件： X5
〔SET M 0〕 M0置ON
D元件 H2U-6A-BD H2U-6B-BD
D8221 寫AO1的輸出設(shè)定值（量程：0~10000） 寫AO1的輸出設(shè)定值（量程：0~10000） 〔MOV HC001 D8220〕HC001寫入D8220，可修改濾波時(shí)間
D8222 寫AO2的輸出設(shè)定值（量程：0~10000） 寫AO2的輸出設(shè)定值（量程：0~10000） M0 〔MOV K100 D8221〕設(shè)濾波時(shí)間100ms
③、 用文具刀片向上割斷小蓋片邊緣的四個(gè)連筋，去掉端子遮擋小塑膠片，露出連接端子座； D8231 讀AI1的當(dāng)前值（量程：0~10000）對(duì)應(yīng)0~10V 讀AI1的當(dāng)前值（量程：0~10000）對(duì)應(yīng)0~20mA 〔T0 K2〕 延時(shí)200ms
D8232 讀AI2的當(dāng)前值（量程：0~10000）對(duì)應(yīng)0~10V 讀AI2的當(dāng)前值（量程：0~10000）對(duì)應(yīng)0~20mA T0
注意：請(qǐng)勿刀口向下切入，或用螺絲批直接撬拔，以免損傷內(nèi)部元件或電氣走線！ D8233 讀AI3的當(dāng)前值（量程：0~10000）對(duì)應(yīng)0~20mA 讀AI3的當(dāng)前值（量程：0~10000）對(duì)應(yīng)0~20mA 〔RST M 0〕 200ms之后M0復(fù)位
D8234 讀AI4的當(dāng)前值（量程：0~10000）對(duì)應(yīng)0~20mA 讀AI4的當(dāng)前值（量程：0~10000）對(duì)應(yīng)0~20mA 〔MOV H 0 D8220〕 D8220清0
④、 垂直向下插入功能擴(kuò)展卡，直到準(zhǔn)確到位；
讀AO1的當(dāng)前值（量程：0~10000）對(duì)應(yīng)0~10V， 讀AO1的當(dāng)前值（量程：0~10000）對(duì)應(yīng)0~10V，
D8235
⑤、 采用2枚M3自攻螺釘附件，固定功能卡； 或?qū)?yīng)0~20mA 或?qū)?yīng)0~20mA
⑥、 用刀片割斷小蓋片邊緣的四個(gè)連筋，去掉小塑膠片，使得丁字蓋露出方孔； D8236
讀AO2的當(dāng)前值（量程：0~10000）對(duì)應(yīng)0~10V， 讀AO2的當(dāng)前值（量程：0~10000）對(duì)應(yīng)0~10V， 產(chǎn)品保修卡
或?qū)?yīng)0~20mA 或?qū)?yīng)0~20mA
⑦、 將丁字蓋扣回PLC主體； D8239 若通信正常，自動(dòng)置0；非0，表示通信連續(xù)出次數(shù)。 若通信正常，自動(dòng)置0；非0，表示通信連續(xù)出錯(cuò)次數(shù)。
⑧、 進(jìn)行外部模擬量信號(hào)線的接線操作。 由上面表格的說(shuō)明可知， 6A/6B擴(kuò)展卡的使用編程方法相同，只需要向系統(tǒng)的專用D變量進(jìn)行讀（輸
單位地址：
入）或?qū)懀ㄝ敵觯┎僮骷纯?，以下?A擴(kuò)展卡的編程舉例來(lái)說(shuō)明使用方法。
客戶信息 單位名稱： 聯(lián)系人：
■■應(yīng)用編程舉例1：
郵政編碼： 聯(lián)系電話：
使用H2U-6A-BD卡，要求AO1電壓輸出通道輸出5V；將AI1輸入通道的采樣值放入D100，AI2輸入 產(chǎn)品型號(hào)：
接線端口功能定義
通道的采樣值放入D101。
■■6A擴(kuò)展卡引腳功能 程序如下： 產(chǎn)品信息 機(jī)身?xiàng)l碼（粘貼在此處）：
M8002
〔MOV K5000 D8221〕 代理商名稱：
1 10 引腳 信號(hào) 功能描述 引腳 信號(hào) 功能描述 〔MOV K1 D8239〕 （維修時(shí)間與內(nèi)容）：
故障信息
2 9 1 V1＋ Ch1電壓信號(hào)輸入端 10 VO2＋ Ch2電壓輸出端 〔= D8239 K0〕 〔MOV D8231 D100〕 ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■維修人：
3 8 2 V2＋ Ch2電壓信號(hào)輸入端 9 IO2＋ Ch2電流輸出端 〔MOV D8232 D101〕
深圳市匯川控制技術(shù)有限公司
3 I3＋ Ch1電流信號(hào)輸入端 8 VO1＋ Ch1電壓輸出端 (END)
4 7 Shenzhen Inovance Control Technology Co,.Ltd
4 I4＋ Ch2電流信號(hào)輸入端 7 IO1＋ Ch1電流輸出端